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题名基于ARM和FPGA的运动控制器研究
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作者
冯志刚
袁鑫凯
肖令军
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机构
沈阳航空航天大学自动化学院
北京航天军创技术有限公司
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出处
《电子器件》
2024年第6期1465-1472,共8页
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文摘
针对传统运动控制器成本高,扩展能力弱,应用性差等缺点,设计了一款基于ARM+FPGA双核心架构的运动控制器,并且提出了在该架构下的多轴电机运动控制算法实现方案,ARM主要实现控制指令和数据的通信,FPGA主要实现运动控制功能。给出了运动控制系统硬件组成图和软件解决方案,介绍了双控芯片之间的通信方式;分析了数字积分圆弧和直线插补算法原理,通过MATLAB对插补算法和梯形速度规划算法进行了仿真分析;使用Verilog语言设计了数字积分(DDA)插补器与速度规划控制模块,并对传统DDA插补器进行了改进优化。实验研究表明,本系统具有性价比高,插补性能强,通用性和灵活性好等优点。
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关键词
运动控制器
ARM
fpga
数字积分插补算法
改进优化dda插补器
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Keywords
motion controller
ARM
fpga
digital integral interpolation algorithm
improved and optimized dda interpolator
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于FPGA的一种连续插补器的设计与实现
被引量：3
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作者
刘剑文
刘士荣
吴秋轩
周国成
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机构
杭州电子科技大学自动化研究所
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出处
《科技通报》
北大核心
2010年第5期641-646,共6页
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基金
浙江省科技计划资助项目(2007C21051)
浙江省教育厅项目(Y200702901)
浙江省大学生科技创新项目(ZX090701004)
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文摘
本文主要讨论了基于大规模可编程器件FPGA的一种连续插补器的设计与实现。该插补器采用数字积分法设计,它不仅集成了圆弧插补功能和直线插补功能,还可以稳定执行两轴的直线插补与圆弧插补交替进行的连续插补。基于FPGA的硬件实现既释放了上位机资源,又提高了DDA插补算法的速度与精度。利用VHDL语言编程和QuartusII软件编译仿真,验证了它的可行性与有效性。
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关键词
现场可编程门阵列(fpga)
数字积分法(dda)
连续插补器
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Keywords
fpga, dda, continuous interpolator.
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分类号
TP21
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名连续传输前馈符号定时恢复算法研究及实现
被引量：1
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作者
寇辰光
张有志
陈敬乔
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机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
海装装备项目管理中心
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出处
《无线电工程》
2019年第11期1014-1019,共6页
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基金
国防重点实验室预研基金资助项目(614210403070717)
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文摘
针对连续传输场景中符号定时实现相对复杂的问题,提出了一种基于插值滤波的前馈定时恢复算法,可很好地满足符号定时同步的要求,并且易于实现。对算法进行了功能和性能仿真,仿真结果表明,实现符号定时恢复的准确度高,定时后解调性能可接近理论值。基于FPGA硬件平台完成了该算法的实现,根据定时误差生成对应相位的符号时钟,并依此实现插值滤波,解决了数据切换点处符号定时不准确的问题,通过仿真验证表明可很好地应用于工程实践。
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关键词
连续传输
前馈
定时恢复
插值滤波
fpga
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Keywords
continuous transmission
feedforward
timing recovery
interpolation filtering
fpga
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分类号
TN929
[电子电信—通信与信息系统]
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