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一个调度Fork-Join任务图的新算法 被引量:22
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作者 刘振英 方滨兴 +3 位作者 姜 誉 张 毅 赵 宏 张 毅 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期693-697,共5页
任务调度是影响工作站网络效率的关键因素之一.Fork-Join任务图可以代表很多并行结构,但其他已有调度Fork-Join任务图算法忽略了在非全互连工作站网络环境中通信之间不能并行执行的问题,有些效率高的算法又没有考虑节省处理器个数的问题... 任务调度是影响工作站网络效率的关键因素之一.Fork-Join任务图可以代表很多并行结构,但其他已有调度Fork-Join任务图算法忽略了在非全互连工作站网络环境中通信之间不能并行执行的问题,有些效率高的算法又没有考虑节省处理器个数的问题.因此,专门针对该任务图,综合考虑调度长度、非并行通信和节省处理器个数问题,提出了一个基于任务复制的静态调度算法TSA_FJ.通过随机产生任务的执行时间和通信时间,生成了多个Fork-Join任务图,并且采用TSA_FJ算法和其他调度算法对生成的任务图进行调度.结果表明,TSA_FJ算法的调度长度最短、使用的处理器个数最少,它更适合于非全互连的NOW环境. 展开更多
关键词 任务调度 关键路径 fork-join任务图 算法 计算机
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一个调度Fork-Join任务图的最优算法(英文) 被引量:8
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作者 李庆华 阮幼林 +2 位作者 刘干 蒋盛益 杨世达 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期684-690,共7页
Fork-Join任务图是一种并行处理的基本结构.虽然许多算法在任务满足某些条件时能产生最优调度,但往往没有考虑节省处理器个数和减少任务集的总完成时间,从而降低算法的加速比和效率.因此,提出一种基于任务复制的平衡调度算法,其时间复... Fork-Join任务图是一种并行处理的基本结构.虽然许多算法在任务满足某些条件时能产生最优调度,但往往没有考虑节省处理器个数和减少任务集的总完成时间,从而降低算法的加速比和效率.因此,提出一种基于任务复制的平衡调度算法,其时间复杂度为O(vq+vlogv),v和q分别表示任务集中任务的个数和使用的处理器个数.通过分析已用处理器的负载和空闲时间段,把任务尽量分配到已用的处理器上以均衡负载,从而提高其利用率.实验结果表明,该算法的加速比和总体效率优于其他算法.因此,该算法对于高性能应用程序的调度是一个较好的选择. 展开更多
关键词 任务调度 任务复制 fork-join任务图 加速比
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异构环境中Fork-Join任务图的调度算法 被引量:2
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作者 张建军 宋业新 黄登斌 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第3期486-490,共5页
目前已有的Fork-Join任务图的调度算法大多假定处理机为同构的,而没有考虑实际应用中处理机的异构性以及节省处理机的问题,导致算法在具体应用中效率较低。因此,对Fork-Join任务图的调度问题进行研究,提出了一个基于异构环境的贪心调度... 目前已有的Fork-Join任务图的调度算法大多假定处理机为同构的,而没有考虑实际应用中处理机的异构性以及节省处理机的问题,导致算法在具体应用中效率较低。因此,对Fork-Join任务图的调度问题进行研究,提出了一个基于异构环境的贪心调度算法,该算法具有高的加速比和总体效率,其时间复杂度为2,其中,表示任务集中任务的个数。实验结果表明,相比其它算法,该算法具有较短的调度长度、较短的完成时间,使用的处理机数较少,具有更强的实用性。 展开更多
关键词 fork-join任务图 异构性 任务复制 贪心算法 调度长度 关键任务 加速比
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基于通信竞争的Fork-Join任务图的调度算法
4
作者 张建军 杨峰 瞿勇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第23期5301-5304,5351,共5页
Fork-Join任务图是一种并行处理的基本结构,目前已有的Fork-Join任务图的调度算法大多没有考虑实际应用中通信链路的竞争及延迟以及节省处理机的问题,导致算法在具体应用中效率较低。因此,针对Fork-Join任务图,提出一个基于通信竞争的... Fork-Join任务图是一种并行处理的基本结构,目前已有的Fork-Join任务图的调度算法大多没有考虑实际应用中通信链路的竞争及延迟以及节省处理机的问题,导致算法在具体应用中效率较低。因此,针对Fork-Join任务图,提出一个基于通信竞争的贪心调度算法,该算法具有高的加速比和总体效率,时间复杂度为O(vlogv),其中v表示任务集中任务的个数。实验结果表明,该算法相比其它算法具有较短的调度长度、较短的完成时间,使用的处理机数较少,具有更强的实用性。 展开更多
关键词 任务调度 任务复制 fork-join任务图 通信竞争 关键任务 调度长度
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调度Fork-Join任务图的贪心算法 被引量:6
5
作者 杨斌 张建军 杨峰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第15期3864-3866,3894,共4页
任务调度算法的目标是把组成并行程序的一组任务分配到多个处理器以使得程序的完成时间最短,这是一个NP完全问题。虽然许多算法在任务满足某些条件时能产生最优调度,但大多都忽略了节省处理器个数和最小化程序总的完成时间等问题。Fork-... 任务调度算法的目标是把组成并行程序的一组任务分配到多个处理器以使得程序的完成时间最短,这是一个NP完全问题。虽然许多算法在任务满足某些条件时能产生最优调度,但大多都忽略了节省处理器个数和最小化程序总的完成时间等问题。Fork-Join结构是一种并行处理的基本结构。因此,专门针对Fork-Join任务图,提出了一个能产生最优调度的新的贪心调度算法,该算法具有高的加速比和总体效率,时间复杂度为2,其中,表示任务集中任务的个数。实验结果表明,相比其它算法,该算法具有较短的调度长度、较短的完成时间,使用的处理器数较少。 展开更多
关键词 最优调度算法 任务复制 Fork—Join任务 关键任务 加速比
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广义Fork-Join任务图的调度问题研究 被引量:2
6
作者 杨峰 张建军 《兵工自动化》 2009年第12期37-40,共4页
Fork-Join结构是一种并行处理的基本结构。为处理传统方法难以解决的复杂和非线性问题,缩短整个程序的总完成时间,针对广义Fork-Join任务图提出了基于遗传算法的调度算法,该算法将遗传算法和任务复制相结合,有效地缩短了得到最优结果的... Fork-Join结构是一种并行处理的基本结构。为处理传统方法难以解决的复杂和非线性问题,缩短整个程序的总完成时间,针对广义Fork-Join任务图提出了基于遗传算法的调度算法,该算法将遗传算法和任务复制相结合,有效地缩短了得到最优结果的时间。实验结果表明,与其他算法相比,该算法具有较短的调度长度。 展开更多
关键词 任务调度 任务复制 遗传算法 广义Fork—Join任务
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一个调度Fork-Join任务图的新算法
7
作者 张艳 李延红 《计算机工程与科学》 CSCD 2007年第4期64-67,共4页
对基于总线的机群系统,本文提出了一种基于任务复制的调度Fork-Join任务图的新算法。该算法通过任务集划分计算调度长度,并在不增加调度长度的同时将任务尽可能调度在已用处理器上,节省处理器数。新算法的时间复杂度高于现有算法,但其... 对基于总线的机群系统,本文提出了一种基于任务复制的调度Fork-Join任务图的新算法。该算法通过任务集划分计算调度长度,并在不增加调度长度的同时将任务尽可能调度在已用处理器上,节省处理器数。新算法的时间复杂度高于现有算法,但其调度性能最优。 展开更多
关键词 任务调度 调度长度 fork-join DAG
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有向无环图建模的自动导引车任务调度优化
8
作者 胡毅 崔梦笙 +1 位作者 张曦阳 赵彦庆 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1680-1688,共9页
针对生产线和仓库之间单载自动导引车(AGV)任务调度的行驶距离优化问题,考虑多种任务选择策略,提出基于二进制粒子群优化的嵌套算法框架(BPSO嵌套框架),求解优化调度方案.针对固定任务选择策略下的优化调度方案求解,考虑任务执行顺序约... 针对生产线和仓库之间单载自动导引车(AGV)任务调度的行驶距离优化问题,考虑多种任务选择策略,提出基于二进制粒子群优化的嵌套算法框架(BPSO嵌套框架),求解优化调度方案.针对固定任务选择策略下的优化调度方案求解,考虑任务执行顺序约束和任务节点信息随环境变化,以最小化AGV行驶总距离为目标,建立基于有向无环图建模的动态旅行商问题(DAGDTSP)模型,提出改进遗传算法(IGA)求解模型.实验结果表明,针对AGV任务调度方案的优化,利用IGA算法,能够有效地求解固定任务选择策略下的优化调度方案. BPSO嵌套框架能够提升求解质量,所求解的优化调度方案能够在一定程度上适应任务变化. DAGDTSP模型在不同环境参数设置的测试问题上具备准确性. 展开更多
关键词 任务调度 行驶总距离 有向无环 遗传算法 粒子群优化算法
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基于模型知识融合的图神经网络多雷达协同任务调度算法 被引量:1
9
作者 李浩情 余点 +2 位作者 潘常春 郁文贤 李东瀛 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期470-485,共16页
现代雷达的探测、跟踪、识别等任务场景越来越复杂。任务类型的多变性,雷达资源的稀缺性和任务执行时间窗口的严格要求,使得雷达任务调度成为一类强NP-Hard问题。然而,现有的调度算法在处理涉及复杂逻辑约束的多雷达协同调度问题时适应... 现代雷达的探测、跟踪、识别等任务场景越来越复杂。任务类型的多变性,雷达资源的稀缺性和任务执行时间窗口的严格要求,使得雷达任务调度成为一类强NP-Hard问题。然而,现有的调度算法在处理涉及复杂逻辑约束的多雷达协同调度问题时适应性不足,效率不高。因此,基于人工智能(AI)的调度算法正在成为研究热点,但是AI调度算法的效率与其对问题特征的提取是否全面密切相关。如何能快速、全面地提取多雷达协同任务调度问题的共性特征,是提升这类AI调度算法效率的关键。因此,该文提出了基于模型知识融合的图神经网络(MKEGNN)调度算法。该算法首先将雷达任务协同调度问题建模为异构网络图模型,利用模型知识来优化GNN算法训练过程。算法创新在于:通过低复杂度的计算手段,获取模型的关键知识,进而优化GNN模型。在特征提取阶段,引入随机酉矩阵变换,利用任务异构图的随机拉普拉斯矩阵谱特征作为全局特征来强化图神经网络对共性特征的提取能力,弱化特定问题的个性化特征;在参数化决策阶段,利用由问题的引导解和经验解构成的上/下界结构知识从原理上减少决策空间大小,引导网络快速优化,加速决策学习过程的收敛。最后,进行了大量数据仿真实验。结果表明,相比目前的算法,MKEGNN算法对于所有任务集在稳定性和精度方面都有所提升,调度成功率性能提升3%~10%,加权调度成功率提升5%~15%。尤其当处理多雷达协同关系复杂的任务集时,任务调度成功率提升4%以上,算法稳定性和鲁棒性显著增强。 展开更多
关键词 雷达任务调度 神经网络 强化学习 模型知识 拉普拉斯矩阵 随机矩阵
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基于图染色混合进化算法的长期多智能体任务分配
10
作者 师晓妍 袁培燕 +2 位作者 张俊娜 黄婷 龚月姣 《计算机科学》 北大核心 2025年第7期262-270,共9页
多智能体任务分配问题是智能仓储领域的关键底层问题。该问题要求将持续到来的任务分配给可用的智能体,以最小化整体任务的平均周期时间。针对该长期多智能体任务分配问题,首先将其数学建模为图染色问题,利用考虑冲突关系的图表征任务... 多智能体任务分配问题是智能仓储领域的关键底层问题。该问题要求将持续到来的任务分配给可用的智能体,以最小化整体任务的平均周期时间。针对该长期多智能体任务分配问题,首先将其数学建模为图染色问题,利用考虑冲突关系的图表征任务与智能体之间的关联性。基于该问题模型,为了最小化所有任务的平均周期时间,提出结合启发式算法、禁忌搜索算法和遗传算法的图染色混合进化算法(Graph Coloring Hybrid Evolutionary Algorithm, GCHEA),利用启发式算法生成初始解,以有效引导搜索过程;引入禁忌表,避免候选解在寻优过程中陷入局部最优;利用遗传算法的选择、交叉和替换操作增强种群多样性,通过迭代优化得到全局最优解;最终提出算法GCHEA获得图染色方案并进一步解码为具体的任务-智能体的分配方案。在仿真系统上进行测试,实验结果表明,GCHEA与现有的任务分配算法相比,在任务平均周期时间和系统总延误时间这两个性能指标上均取得了显著的改进。具体来说,任务平均周期时间平均减少了49%左右,系统总延误时间平均减少了约50%。 展开更多
关键词 智能仓储 长期多智能体任务分配 染色问题 混合进化算法
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基于项图动态适应性生成的多任务社交项推荐方法
11
作者 王义 马应龙 《计算机应用》 北大核心 2025年第8期2592-2599,共8页
除了考虑用户间的社交关系,挖掘项间隐含的关系特征对提升用户和项的表示学习能力同样具有至关重要的作用。当前社交项推荐中静态项图构建过程难以准确抓取项间的潜在关系,且后续的图融合过程缺乏深度交互,这限制了相关模型对多图特征... 除了考虑用户间的社交关系,挖掘项间隐含的关系特征对提升用户和项的表示学习能力同样具有至关重要的作用。当前社交项推荐中静态项图构建过程难以准确抓取项间的潜在关系,且后续的图融合过程缺乏深度交互,这限制了相关模型对多图特征间复杂且多层次关系的理解能力。因此,提出一种基于项图动态适应性生成的多任务社交项推荐方法(MTDAG)。首先,在基于多任务学习(MTL)的联合训练中,使用项图动态生成模块结合下游推荐任务的反馈信息适应性地调整项图结构;其次,使用社交项推荐模块通过深层次的多图特征融合方法在各输入图之间迭代地传播用户和项的特征表示;最后,在Yelp和Ciao两个公共数据集上把MTDAG与ECGN(Efficient Complementary Graph convolutional Network)和MGL(Meta Graph Learning framework)等6种基线方法比较。实验结果表明,MTDAG在命中率(HR)、召回率(Recall)和归一化折损累计增益(NDCG)上均至少提高了3%且MTDAG的鲁棒性在针对冷用户和冷项推荐的评估实验中得到了充分验证,实验结果表明,MTDAG可以在一定程度上解决交互稀疏的冷用户和冷项的推荐问题。 展开更多
关键词 社交网络 神经网络 任务学习 表示学习 社交项推荐
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基于邻域采样的多任务图推荐算法 被引量:4
12
作者 张俊三 肖森 +3 位作者 高慧 邵明文 张培颖 朱杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第9期172-180,共9页
近年来,图神经网络(GNN)成为解决协同过滤的主流方法之一。它通过构建用户-物品图,模拟用户与物品的交互关系,并用GNN学习它们的特征表示。尽管现有在模型结构上的研究已取得了较大进展,但如何在图结构上更有效地进行负采样仍未有效解... 近年来,图神经网络(GNN)成为解决协同过滤的主流方法之一。它通过构建用户-物品图,模拟用户与物品的交互关系,并用GNN学习它们的特征表示。尽管现有在模型结构上的研究已取得了较大进展,但如何在图结构上更有效地进行负采样仍未有效解决。为此,提出一种基于邻域采样的多任务图推荐算法。该算法提出了一种基于GNN的邻域采样策略,该策略以每个用户为中心构建子图,将次高阶物品作为用户邻域采样的负样本,可以更有效地挖掘强负样本并提高采样质量。通过GNN对图结点进行信息聚合与特征提取,得到结点的最终嵌入表示。设计一种余弦边际损失来过滤部分冗余负样本,以有效减少采样过程中的噪声数据。同时,该算法引入了多任务策略对模型进行联合优化,以增强模型的泛化能力。在3个公开数据集上进行的大量实验表明,该算法在大多数情况下明显优于其他主流算法。 展开更多
关键词 神经网络 协同过滤 负采样 邻域采样 余弦边际损失 任务策略
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基于图半监督与多任务学习的配电网故障区段与类型统一辨识 被引量:4
13
作者 梁栋 赵月梓 +1 位作者 贺国润 陈海文 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期25-32,共8页
为解决深度学习类配电网故障辨识方法在量测不足和标记率低时准确率不高的问题,提出了基于图半监督与多任务学习的故障区段与类型统一辨识方法。首先,设计了故障区段与类型统一辨识的图神经网络架构,在图嵌入层中融入网络拓扑和线路参... 为解决深度学习类配电网故障辨识方法在量测不足和标记率低时准确率不高的问题,提出了基于图半监督与多任务学习的故障区段与类型统一辨识方法。首先,设计了故障区段与类型统一辨识的图神经网络架构,在图嵌入层中融入网络拓扑和线路参数信息,以充分挖掘不同位置、类型的故障特征。其次,采用多任务注意力网络构建了故障区段定位和类型辨识两个任务,以提取故障的多重信息,实现不同任务间知识转移。再次,将图嵌入特征与无标签样本的编码压缩特征进行融合,得到新的多任务共享特征,以充分利用未标记数据,增强模型泛化能力。最后,通过算例测试表明,所提方法的故障辨识精度优于传统神经网络,且在实时量测少、标签率低及不同量测噪声条件下具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 半监督学习 任务学习 神经网络 故障辨识 配电网
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车联网边缘计算环境下基于流量预测的高效任务卸载策略研究 被引量:1
14
作者 许小龙 杨威 +4 位作者 杨辰翊 程勇 齐连永 项昊龙 窦万春 《电子学报》 北大核心 2025年第2期329-343,共15页
车联网(Internet of Vehicles,IoV)边缘计算通过将移动边缘计算和车联网相结合,实现了车辆计算任务从云服务器向边缘服务器的下沉,从而有效降低了车联网服务的响应时延.然而,车联网中不规则的交通流时空分布会导致边缘服务器计算负载不... 车联网(Internet of Vehicles,IoV)边缘计算通过将移动边缘计算和车联网相结合,实现了车辆计算任务从云服务器向边缘服务器的下沉,从而有效降低了车联网服务的响应时延.然而,车联网中不规则的交通流时空分布会导致边缘服务器计算负载不均衡,进而影响车联网服务的实时响应.为此,本文提出了一种车联网边缘计算环境下基于流量预测的高效任务卸载策略.具体而言,首先设计了能充分挖掘路段间连通性和距离信息的切比雪夫图加权网络(Chebyshev graph Weighted Network,ChebWN)进行交通流量预测.然后,设计了一种基于深度强化学习的二元任务卸载方法(DRL-based Binary task Offloading Algorithm,DBOA),该算法将二元任务卸载的决策过程分为两个阶段,即首先通过深度强化学习得到卸载策略,再通过一维双端查找算法确定最大化总计算速率的时间片分配方案,降低了决策过程的复杂度.最后,通过大量的对比实验验证了ChebWN在预测交通流量方面的准确性,以及DBOA在提升车联网服务响应速度方面的优越性. 展开更多
关键词 移动边缘计算 深度强化学习 车联网 神经网络(GNN) 任务卸载
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移动边缘计算中基于图到序列深度强化学习的复杂任务部署策略
15
作者 陈卓 操民涛 +2 位作者 周致圆 黄欣 李彦 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期244-257,共14页
借助于移动边缘计算(MEC)和网络虚拟化技术,可使移动端将执行各类复杂应用所需的算力、存储和传输等资源需求就近卸载至边缘服务节点,从而获得更高效的服务体验。面向边缘服务商,研究其在进行复杂任务部署时所面临的能耗优化决策问题。... 借助于移动边缘计算(MEC)和网络虚拟化技术,可使移动端将执行各类复杂应用所需的算力、存储和传输等资源需求就近卸载至边缘服务节点,从而获得更高效的服务体验。面向边缘服务商,研究其在进行复杂任务部署时所面临的能耗优化决策问题。首先将复杂任务部署于多个边缘服务节点的问题建模为混合整数规划(MIP)模型,然后提出了一种融合图到序列的深度强化学习(DRL)求解策略。该策略通过基于图的编码器设计提取并学习子任务间潜在的依赖关系,从而根据边缘服务节点的可用资源状态及使用率自动发现任务部署的通用模式,最终快速获得能耗优化的部署策略。在不同的网络规模中,将所提策略与具代表性的基准策略进行了全面对比。实验结果表明,所提策略在任务部署错误率、MEC系统总功耗和算法求解效率等方面均显著优于基准策略。 展开更多
关键词 移动边缘计算 任务部署 深度强化学习 神经网络
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大数据赋能的多任务旅游信息分析框架 被引量:1
16
作者 杨光辉 李源彬 杨红兵 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第1期187-195,共9页
以旅游大数据为基础,考虑长时间范围内的滞后效应以及不同搜索强度指数(Search Intensity Index,SII)之间的多任务影响,提出一种基于大数据的多任务旅游信息分析(Multi-tasking Tourism Information Analysis Based on Big Data,MTIABD... 以旅游大数据为基础,考虑长时间范围内的滞后效应以及不同搜索强度指数(Search Intensity Index,SII)之间的多任务影响,提出一种基于大数据的多任务旅游信息分析(Multi-tasking Tourism Information Analysis Based on Big Data,MTIABD)框架。使用融合信息重排序技术预测旅游需求,具体根据图引导结构模拟历史变量对未来变量的滞后影响。每个变量通过时间维度上的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)进行独立编码,利用二分图动态建模滞后效应,通过图聚合进行挖掘,实现对旅游需求的精准预测。基于上述技术,构建旅游需求预测系统,旅游者能够根据需求检索不同景点的信息。在真实数据集上进行大量实验,结果表明所提出的MTIABD框架在一步和多步预测方面均优于现有方法。在平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,MAPE)指标下,相较于基于实例的多变量时间序列图预测框架(Instance-wise Graph-rased Framework for Multivariate Time Series Forecasting,IGMTF),MTIABD在HK-2021数据集上的性能提高了16.75%,在MO-2021数据集上的性能提高了19.79%。 展开更多
关键词 大数据 任务 神经网络 滞后效应
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GNNSched:面向GPU的图神经网络推理任务调度框架 被引量:3
17
作者 孙庆骁 刘轶 +4 位作者 杨海龙 王一晴 贾婕 栾钟治 钱德沛 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-11,共11页
由于频繁的显存访问,图神经网络GNN在GPU上运行时往往资源利用率较低。现有的推理框架由于没有考虑GNN输入的不规则性,直接适用到GNN进行推理任务共置时可能会超出显存容量导致任务失败。对于GNN推理任务,需要根据其输入特点预先分析并... 由于频繁的显存访问,图神经网络GNN在GPU上运行时往往资源利用率较低。现有的推理框架由于没有考虑GNN输入的不规则性,直接适用到GNN进行推理任务共置时可能会超出显存容量导致任务失败。对于GNN推理任务,需要根据其输入特点预先分析并发任务的显存占用情况,以确保并发任务在GPU上的成功共置。此外,多租户场景提交的推理任务亟需灵活的调度策略,以满足并发推理任务的服务质量要求。为了解决上述问题,提出了GNNSched,其在GPU上高效管理GNN推理任务的共置运行。具体来说,GNNSched将并发推理任务组织为队列,并在算子粒度上根据成本函数估算每个任务的显存占用情况。GNNSched实现了多种调度策略来生成任务组,这些任务组被迭代地提交到GPU并发执行。实验结果表明,GNNSched能够满足并发GNN推理任务的服务质量并降低推理任务的响应时延。 展开更多
关键词 神经网络 形处理器 推理框架 任务调度 估计模型
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基于多尺度时序采样的多任务感知网络
18
作者 吴绍斌 褚云峰 +2 位作者 李奕萱 姜皓舰 黄宇 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期789-797,共9页
针对时序特征融合不充分,遮挡及远距离目标难以可靠感知的问题,提出了一种联合时序多尺度鸟瞰视角特征的多任务感知网络.首先,通过对深度预测概率建模,设计具备遮挡适应性的显式深度估计模块,将图像特征映射为鸟瞰视角特征,并利用深度... 针对时序特征融合不充分,遮挡及远距离目标难以可靠感知的问题,提出了一种联合时序多尺度鸟瞰视角特征的多任务感知网络.首先,通过对深度预测概率建模,设计具备遮挡适应性的显式深度估计模块,将图像特征映射为鸟瞰视角特征,并利用深度图辅助监督;然后,为提升远距离障碍物检测效果,基于可变形注意力机制设计时序鸟瞰视角采样模块,实现时序上多尺度鸟瞰视角特征加权融合;最后,将数据增强策略拓展至多任务,并分别通过检测和分割任务头,实现三维目标检测和车道线分割. nuScenes数据集和实车实验结果证明了该方案在遮挡区域和远距离目标检测方面取得了精度提升,且推理速度可以满足实车应用要求. 展开更多
关键词 鸟瞰 深度估计 多尺度时序采样 任务网络
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图多智能体任务建模视角下的协作子任务行为发现 被引量:1
19
作者 李超 李文斌 高阳 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1904-1916,共13页
大量多智能体任务都表现出近似可分解结构,其中相同交互集合中智能体间交互强度大,而不同交互集合中智能体间交互强度小.有效建模该结构并利用其来协调智能体动作选择可以提升合作型多智能体任务中多智能体强化学习算法的学习效率.然而... 大量多智能体任务都表现出近似可分解结构,其中相同交互集合中智能体间交互强度大,而不同交互集合中智能体间交互强度小.有效建模该结构并利用其来协调智能体动作选择可以提升合作型多智能体任务中多智能体强化学习算法的学习效率.然而,目前已有工作通常忽视并且无法有效实现这一目标.为解决该问题,使用动态图来建模多智能体任务中的近似可分解结构,并由此提出一种名叫协作子任务行为(coordinated subtask pattern,CSP)的新算法来增强智能体间局部以及全局协作.具体而言,CSP算法使用子任务来识别智能体间的交互集合,并利用双层策略结构来将所有智能体周期性地分配到多个子任务中.这种分配方式可以准确刻画动态图上智能体间的交互关系.基于这种子任务分配,CSP算法提出子任务内和子任务间行为约束来提升智能体间局部以及全局协作.这2种行为约束确保相同子任务内的部分智能体间可以预知彼此动作选择,同时所有智能体选择优异的联合动作来最大化整体任务性能.在星际争霸环境的多个地图上开展实验,实验结果表明CSP算法明显优于多种对比算法,验证了所提算法可以实现智能体间的高效协作. 展开更多
关键词 多智能体强化学习 合作型任务 近似可分解结构 动态 协作
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GEA-NMT:图卷积增强的多任务低资源机器翻译模型 被引量:2
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作者 张宝兴 彭敦陆 王雅峰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第9期2156-2164,共9页
在低资源语种上训练高质量机器翻译系统的主要障碍是平行语料的稀缺,一些低资源语言在语言上与高资源语言相关或相似,相似的语言可能使用相同的字符集或类似的句法结构.本文利用低资源语种上的单语数据及与之相关联的高资源语种和目标... 在低资源语种上训练高质量机器翻译系统的主要障碍是平行语料的稀缺,一些低资源语言在语言上与高资源语言相关或相似,相似的语言可能使用相同的字符集或类似的句法结构.本文利用低资源语种上的单语数据及与之相关联的高资源语种和目标语言的平行语料,尝试将翻译知识进行迁移,从而完成低资源语种和目标语言间的翻译模型训练.本文提出一种图卷积增强的多任务训练低资源神经机器翻译模型(GCN Enhanced multi-task Adapting Neural Machine Translation,GEA-NMT),结合降噪自编码器、生成对抗训练、回译和桥接方法,并使用图神经网络学习句法依赖关系以进一步提升低资源语种上的神经机器翻译模型效果. 展开更多
关键词 低资源神经机器翻译 神经网络 任务训练
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