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美国Eagle Ford页岩气开发对我国页岩气勘探开发的启示 被引量:21
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作者 周守为 姜伟 +1 位作者 张春阳 范白涛 《中国工程科学》 北大核心 2012年第6期16-21,共6页
据估计,我国的页岩气可采储量高达20万亿~36万亿m3,虽然我国页岩气储量评估处于初级阶段,但仍然可以肯定我国是页岩气资源丰富的国家之一,如果都能开发,按当前的天然气年产量计算,可以开发200多年。目前国内外多家企业聚焦中国,逐鹿页... 据估计,我国的页岩气可采储量高达20万亿~36万亿m3,虽然我国页岩气储量评估处于初级阶段,但仍然可以肯定我国是页岩气资源丰富的国家之一,如果都能开发,按当前的天然气年产量计算,可以开发200多年。目前国内外多家企业聚焦中国,逐鹿页岩气,页岩气有望成为我国常规能源替代品,页岩气的勘探开发必将对我国乃至世界能源格局产生重大影响。但是由于页岩气储层致密,渗透率低至纳达西级,若不采取特殊的增产措施难以实现商业开发。美国是目前唯一实现页岩气商业开采的国家,技术和商业模式都相当成熟,中海石油斥资10多亿美元收购了美国页岩气主产区Eagle Ford 33.3%的股份,该地区页岩气地质储量高达6 000亿m3,开发前景广阔。为提升我国页岩气总体水平,笔者率领技术专家深入考察了美国Eagle Ford页岩气项目,增进了对水平钻井与分段压裂等关键技术的了解,同时分析了相应扶持政策,对中国页岩气的勘探开发具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 EAGLE ford 页岩气 勘探开发 启示
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北美Eagle Ford深层页岩气藏开发特征及启示 被引量:10
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作者 于荣泽 王成浩 +5 位作者 张晓伟 胡志明 孙玉平 郭为 端祥刚 王玫珠 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期32-41,共10页
我国四川盆地埋深3500 m以浅五峰组—龙马溪组超压页岩气已实现规模效益开发,目前正在探索埋深3500~4500 m深层页岩气有效开发技术。Eagle Ford为北美新兴深层页岩油气藏,与国内中深层开发区和深层探索区具备一定对比性,其开发技术政策... 我国四川盆地埋深3500 m以浅五峰组—龙马溪组超压页岩气已实现规模效益开发,目前正在探索埋深3500~4500 m深层页岩气有效开发技术。Eagle Ford为北美新兴深层页岩油气藏,与国内中深层开发区和深层探索区具备一定对比性,其开发技术政策及学习曲线可供参考借鉴。依托页岩气云数据智慧平台对2009—2019年Eagle Ford页岩油气藏干气产区6223口水平井的钻井、压裂、生产和成本参数进行系统分析。研究显示,Eagle Ford干气产区中深层开发效果大幅优于深层。目前中深层气井平均测深6013 m,水平段长2558 m,钻井周期25.3 d,平均段间距50.0 m,加砂强度3.81 t/m,用液强度24.2 m^(3)/m,百米段长最终可采储量(EUR)为677×10^(4)m^(3),单井钻压成本617万美元,百米水平段长压裂成本13.4万美元;深层气井平均测深6394 m,水平段长2423 m,钻井周期33.3 d,平均段间距50.0 m,加砂强度4.03 t/m,用液强度26.9 m^(3)/m,百米段长EUR为520×10^(4)m^(3),单井钻压成本697万美元,百米水平段长压裂成本16.1万美元。Eagle Ford干气产区工程组织施工效率高,水平井建井周期主要为100~150 d,目前建井周期100 d;不同水平段长对应单位钻压成本产气量呈三角形分布,中深层气井合理水平段长2300 m,深层气井合理水平段长1600 m。我国中深层成熟开发区应探索合理水平段长实现效益最大化,深层探索区初期应适当控制水平段长。 展开更多
关键词 页岩气开发特征 深层页岩气 北美Eagle ford页岩 百米段长最终可采储量(EUR) 启示
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基于Bellman-Ford算法的无人机路径规划研究 被引量:7
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作者 张冲 朱凡 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期249-251,共3页
通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的无人机路径规划方法。采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了... 通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的无人机路径规划方法。采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了一条从出发点到目标点的无人机最小威胁路径,根据无人机气动性能约束,对最小威胁路径进行了修正和优化,得到一条可飞的最优路径,最后给出了仿真结果,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 威胁概率分布图 Bellman-ford算法 最小威胁路径
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基于时延限制的Bellman Ford算法 被引量:2
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作者 李汉兵 喻建平 +1 位作者 黄建雄 谢维信 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期330-334,共5页
文中针对计算机通信中的QoS(QualityofService)要求 ,在Bellman Ford算法的基础上 ,提出了基于时延限制的Bellman Ford算法DCBF(Delay ConstrainedBellman Ford) .详细描述了DCBF算法 ,证明了DCBF算法的正确性 ,分析了DCBF算法的计算复... 文中针对计算机通信中的QoS(QualityofService)要求 ,在Bellman Ford算法的基础上 ,提出了基于时延限制的Bellman Ford算法DCBF(Delay ConstrainedBellman Ford) .详细描述了DCBF算法 ,证明了DCBF算法的正确性 ,分析了DCBF算法的计算复杂度 ,并给出了一个实例 . 展开更多
关键词 时延限制 Bellman-ford算法 计算机通信
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经典Bellman-Ford算法的改进及其实验评估 被引量:14
5
作者 韩伟一 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期74-77,共4页
针对以高效求解有边数限制的最短路问题,对经典Bellman-Ford算法进行了改进.借鉴划分算法的思想,通过减少距离标号的数目,得到了两个改进算法.既然已有的改进算法均不能解决有边数限制的最短路问题,因而本算法是经典Bellman-Ford算法的... 针对以高效求解有边数限制的最短路问题,对经典Bellman-Ford算法进行了改进.借鉴划分算法的思想,通过减少距离标号的数目,得到了两个改进算法.既然已有的改进算法均不能解决有边数限制的最短路问题,因而本算法是经典Bellman-Ford算法的全新改进.相对于经典Bellman-Ford算法,改进后的算法不仅可有效地节省存储空间,而且实验表明能显著地提高计算效率. 展开更多
关键词 算法 Bellman-ford算法 划分算法 最短路问题
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固定序Bellman-Ford算法的一个改进 被引量:8
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作者 韩伟一 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期58-62,69,共6页
通过对固定序Bellman-Ford算法进行修正,获得了一种求解边数不大于k的最短路问题的新算法.相对于原始算法,修正后的算法通过改变点的标号过程,使得在第k次迭代后每一条路径的边数均不超过k.新算法被证明是正确的,它的计算复杂性为O(km)... 通过对固定序Bellman-Ford算法进行修正,获得了一种求解边数不大于k的最短路问题的新算法.相对于原始算法,修正后的算法通过改变点的标号过程,使得在第k次迭代后每一条路径的边数均不超过k.新算法被证明是正确的,它的计算复杂性为O(km).实验表明,在大规模情形下,相对于修正的先进先出算法,该算法具有显著的竞争优势. 展开更多
关键词 算法 Bellman-ford算法 先进先出 固定序 最短路问题
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基于Bellman-Ford算法的空中编队协同对岸打击 被引量:1
7
作者 陈榕 严建钢 吉礼超 《兵工自动化》 2012年第9期24-26,共3页
为提高空中编队协同对岸打击作战能力,基于Bellman-Ford算法对空中编队协同对岸打击进行研究。为解决空中编队协同对岸打击作战中的时间协同问题,针对空中编队协同对岸打击作战的时间约束特点并结合简单时间约束网络理论,将其时间约束... 为提高空中编队协同对岸打击作战能力,基于Bellman-Ford算法对空中编队协同对岸打击进行研究。为解决空中编队协同对岸打击作战中的时间协同问题,针对空中编队协同对岸打击作战的时间约束特点并结合简单时间约束网络理论,将其时间约束网络模型转化为简单时间约束网络模型;为克服传统简单时间约束网络一致性检测算法时间耗费大的缺点,提出借鉴Bellman-Ford算法检测一致性的新方法,并以实例进行检测、分析。结果表明:该方法能有效解决空中编队对岸打击作战中的时间协同问题,能减小时间复杂度,提高协同效率。 展开更多
关键词 空中编队 协同对岸打击 简单时间约束网络 一致性检测 Bellman-ford算法
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基于固定序的Bellman-Ford算法的改进 被引量:3
8
作者 韩伟一 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第4期111-115,共5页
固定序算法是Bellman-Ford算法的一种基本改进算法。为了改变固定序算法在稀疏图上的劣势,本文通过预先订制参与迭代的点的计算顺序,对该算法进行了改进。实验表明,在稀疏图上,改进后的算法相对于原算法计算效率提高了近50%,并能够与国... 固定序算法是Bellman-Ford算法的一种基本改进算法。为了改变固定序算法在稀疏图上的劣势,本文通过预先订制参与迭代的点的计算顺序,对该算法进行了改进。实验表明,在稀疏图上,改进后的算法相对于原算法计算效率提高了近50%,并能够与国际流行的先进先出算法相媲美。本文的工作表明,固定序算法不仅在大规模稠密图上具有明显的优势,而且在稀疏图上也具有很强的竞争力。 展开更多
关键词 运筹学 固定序改进算法 最短路序 拓扑序Bellman-ford算法
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基于定向Ford-Fulkerson算法的NoC路径分配
9
作者 夏晓梅 周干民 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期316-321,共6页
文章通过对NoC网络通讯的分析,以及对现有最短路径算法的研究,提出了一种定向Ford-Fulker-son算法,实现了NoC路径分配;在完成处理单元映射后,根据NoC网络的通讯状况,按照通讯任务的时间顺序分配传输路径,使得任意处理单元间的通讯时间最... 文章通过对NoC网络通讯的分析,以及对现有最短路径算法的研究,提出了一种定向Ford-Fulker-son算法,实现了NoC路径分配;在完成处理单元映射后,根据NoC网络的通讯状况,按照通讯任务的时间顺序分配传输路径,使得任意处理单元间的通讯时间最短,且整个系统的执行时间最优。 展开更多
关键词 网络通讯 最短路径算法 定向ford-Fulkerson算法 路径分配
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关于Ford算法的一个注记
10
作者 叶震 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期159-159,F003,共2页
关于Ford算法的一个注记叶震(合肥工业大学微型计算机研究所合肥230009)ANOTEONFORDALGORITHM¥YeZhen(InstituteofMicrocomputer,HefeiPolytechnic... 关于Ford算法的一个注记叶震(合肥工业大学微型计算机研究所合肥230009)ANOTEONFORDALGORITHM¥YeZhen(InstituteofMicrocomputer,HefeiPolytechnicUniversity,Hefei2... 展开更多
关键词 最短路径 ford算法
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多级压裂水平井周期性注气吞吐提高页岩油气藏采收率——以北美Eagle Ford非常规油气藏为例 被引量:8
11
作者 王勇 汤勇 +1 位作者 李士伦 刘昕 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期153-161,共9页
在溶解气驱开发方式下,采用多级水力压裂水平井衰竭式开发页岩油气藏一次采油的采收率预测仅为5%~10%,因而如何提高采收率是一个不得不面对的棘手问题。近年来,对多级压裂水平井通过周期性注气吞吐来提高页岩油气藏采收率在北美Eagle F... 在溶解气驱开发方式下,采用多级水力压裂水平井衰竭式开发页岩油气藏一次采油的采收率预测仅为5%~10%,因而如何提高采收率是一个不得不面对的棘手问题。近年来,对多级压裂水平井通过周期性注气吞吐来提高页岩油气藏采收率在北美Eagle Ford非常规油气藏的先导试验和大规模现场应用均取得了显著成效。为了加快中国非常规油气资源的高效开发利用,在调研相关文献的基础上,结合北美已有的成功经验,从作用机理、数值模拟和现场试验等多个方面对注气吞吐提高页岩油气藏采收率技术进行了论述,进而提出了有针对性的建议。研究结果表明:①大规模周期性注气吞吐作业能有效延长油井生命周期,提高页岩油气藏的采收程度,提高幅度是衰竭式的30%~70%;②对于溶解气油比低的油藏,注气吞吐提高采收率的机理是注入的气体扩散到压裂油藏中与剩余原油接触且溶解,使其体积膨胀,降低了原油黏度和表面张力,提高了原油的流动性,对于初始溶解气油比高的挥发油藏和凝析气藏,油相组分蒸发到注入的气体中是更重要的增油机理,而对于凝析气藏,在井筒附近的凝析油气化提高产量则是主要的增油机理;③上述增油机理决定了只有注入大量气体才能取得明显的效果,注入的天然气为甲烷含量90%的干气,北美注气吞吐大规模应用得益于比CO_(2)还便宜的低价天然气;(4)由于国内天然气价格较高,可以考虑采用CO_(2)吞吐,使用CO_(2)能减少温室气体的排放量,如其捕捉、存储和管输等问题能够得以解决,注CO_(2)吞吐应是国内首选。 展开更多
关键词 页岩油气藏 注气吞吐 多级压裂水平井 提高采收率 北美地区 Eagle ford非常规油气藏
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泥岩微观组构对有机质赋存形式和孔隙发育的影响研究:以白垩系Eagle Ford页岩为例 被引量:4
12
作者 邵德勇 李艳芳 +5 位作者 张六六 罗欢 孟康 张瑜 宋辉 张同伟 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期151-164,共14页
以美国Texas州白垩系Eagle Ford页岩为研究对象,采用氩离子抛光场发射扫描电镜技术,并结合X射线能谱分析,对位于生油窗的原始岩心样品和位于生气窗的柱状模拟样品开展镜下有机质赋存形式和孔隙发育、演化特征研究。结果表明,Eagle Ford... 以美国Texas州白垩系Eagle Ford页岩为研究对象,采用氩离子抛光场发射扫描电镜技术,并结合X射线能谱分析,对位于生油窗的原始岩心样品和位于生气窗的柱状模拟样品开展镜下有机质赋存形式和孔隙发育、演化特征研究。结果表明,Eagle Ford页岩样品在镜下的不同微区可以划分出硅质黏土质条带、钙质有孔虫化石和富颗石藻透镜体3种典型组构类型,并且不同类型组构中有机质赋存形式和孔隙发育、演化特征存在显著差异。其中,硅质黏土质条带中富集大量无定形干酪根和少量结构型干酪根,无定形干酪根在生油窗由于结构内部滞留了大量吸附油基本不发育孔隙,到了生气窗伴随吸附油裂解开始形成丰富的纳米级海绵状孔隙,而结构型干酪根由于异常低的生烃潜力,基本不发育孔隙;有孔虫化石腔室内部赋存的有机质代表早期充注的运移沥青,在生油窗发育大量气泡状孔隙和丰富的纳米级海绵状孔隙,但在生气窗纳米级孔隙发生相互融合,则开始以发育微米级孔隙为主;富颗石藻透镜体中赋存的有机质可能代表相对后期充注的运移沥青,在生油窗发育丰富的纳米级海绵状孔隙,并未见气泡状孔,且在生气窗由于异常高的有机质转化率,原矿物粒间孔重新暴露,有机质几乎被消耗殆尽。该研究结果不仅证实了泥岩中有机质孔隙的发育、演化特征受有机质类型和成熟度的双重控制,同时也为从泥岩微观组构、有机质赋存形式和有机孔发育非均质性三者之间的内在联系反演地下富有机质泥岩的生—排—滞留烃过程并揭示高过成熟阶段有机质孔隙的发育载体和保存机理提供了重要研究思路。 展开更多
关键词 泥岩组构 有机质赋存形式 运移沥青 有机质孔 成熟度 Eagle ford页岩
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使用Ford-Fulkerson算法研究输入排队调度 被引量:1
13
作者 法拉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第9期79-81,110,共4页
Ford-Fulkerson算法是图论中求解网络最大流的经典算法之一。输入排队Crossbar调度算法是以获得交换机的输入端口和输出端口最大匹配,从而得到高吞吐量。因而在调度算法理论研究中把应用了二部图最大匹配的MaximumSizeMatching(MSM)和Ma... Ford-Fulkerson算法是图论中求解网络最大流的经典算法之一。输入排队Crossbar调度算法是以获得交换机的输入端口和输出端口最大匹配,从而得到高吞吐量。因而在调度算法理论研究中把应用了二部图最大匹配的MaximumSizeMatching(MSM)和MaximumWeightMatching(MWM)算法作为目前各种调度算法性能评价标准。论文介绍了如何使用Ford-Fulkerson算法求解二部图的最大匹配,并且应用算法于输入排队调度算法仿真中,得出对应典型算法MSM和MWM的性能仿真曲线,从而为进一步研究调度算法打下理论基础。 展开更多
关键词 ford-Fulkerson算法 匹配 调度
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美国德州Eagle Ford组页岩油气水平井钻井关键技术措施及其实施效果 被引量:12
14
作者 岳江河 肖乔刚 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期78-81,共4页
美国德州鹰滩页岩油气项目是中海油在海外投资的最大非常规油气项目之一,该项目面临储层埋藏深、水平井段长、断层发育、上覆低压层漏失等难题。为此,在Eagle Ford组页岩地层水平井钻井作业中,通过钻井模式优选、井身结构优化、钻头及... 美国德州鹰滩页岩油气项目是中海油在海外投资的最大非常规油气项目之一,该项目面临储层埋藏深、水平井段长、断层发育、上覆低压层漏失等难题。为此,在Eagle Ford组页岩地层水平井钻井作业中,通过钻井模式优选、井身结构优化、钻头及钻具组合优选、钻井液优化等一系列关键技术措施的有效实施,成功完成了Eagle Ford组页岩地层10口水平井的钻井作业,实现了单个钻头一趟钻完大曲率造斜井段及水平井段,钻井成本显著降低,可为其他页岩油气水平井钻井作业提供借鉴。 展开更多
关键词 鹰滩页岩油气 EAGLE ford 钻井模式 井身结构 钻头 钻具组合 钻井液 钻井成本
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Bellman-Ford算法的改进研究 被引量:6
15
作者 陈华容 张崇富 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期211-213,共3页
针对传统距离矢量路由(Bellman-Ford)算法,将多约束路由问题简化,并改进路由问题的限制条件,提出了改进的Bellman-Ford算法,应用于基于集中式控制路由协议网络模型。仿真结果表明,采用改进算法的网络路由计算时间随网络节点数有明显的改... 针对传统距离矢量路由(Bellman-Ford)算法,将多约束路由问题简化,并改进路由问题的限制条件,提出了改进的Bellman-Ford算法,应用于基于集中式控制路由协议网络模型。仿真结果表明,采用改进算法的网络路由计算时间随网络节点数有明显的改善,且网络阻塞率随路由请求数增加而下降。验证了改进算法比传统算法更加有效。 展开更多
关键词 距离矢量路由 多约束路由 集中控制路由协议 时延-费用 阻塞率
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基于改进Bellman-Ford的电网数据采集路由算法 被引量:5
16
作者 田园 马文 +2 位作者 原野 张梅 罗施章 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第7期319-325,共7页
为解决传统Bellman-Ford算法在电网数据采集过程中因数据传输过于集中在各子网网关节点附近的关键节点,从而导致数据传输时延以及丢包率较高的问题,提出一种基于改进Bellman-Ford的电网数据采集路由算法。该算法在传统Bellman-Ford算法... 为解决传统Bellman-Ford算法在电网数据采集过程中因数据传输过于集中在各子网网关节点附近的关键节点,从而导致数据传输时延以及丢包率较高的问题,提出一种基于改进Bellman-Ford的电网数据采集路由算法。该算法在传统Bellman-Ford算法的基础上,结合节点剩余传输容量对上层父节点与下层子节点的选择进行决策,降低数据传输跳数的同时也避免出现因数据传输拥塞从而影响电网数据传输可靠性及吞吐量的现象。实验结果表明,该算法相较传统Bellman-Ford算法其数据传输时延及丢包率均有所降低。 展开更多
关键词 Bellman-ford 数据采集 剩余传输容量 传输跳数
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美国汽车大王亨利福特Henry Ford
17
作者 《教育与职业》 1923年第2期39-46,共8页
关键词 福特 Henry ford 亨利
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论福特《队列之末》中的听觉印象主义书写 被引量:1
18
作者 万正发 胡强 《湘潭大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第6期170-176,共7页
英国小说家福特的四部曲小说《队列之末》聚焦一战前线的声音景观,通过听觉印象主义手法呈现战场境况,批判战争的惨痛后果,揭示社会矛盾与冲突。战场上的多元音景映照特定时期的社会现实,抗争之音、毁灭之音与沉默之音构建出丰富的听觉... 英国小说家福特的四部曲小说《队列之末》聚焦一战前线的声音景观,通过听觉印象主义手法呈现战场境况,批判战争的惨痛后果,揭示社会矛盾与冲突。战场上的多元音景映照特定时期的社会现实,抗争之音、毁灭之音与沉默之音构建出丰富的听觉印象,使读者产生强烈的情感共鸣。通过听觉印象主义的声音叙事,福特构建了一个多维听觉空间,生动展现出真实的时代环境、社会氛围与人物心理,对战争进行了反思与批判。听觉印象主义与多种叙事手法的紧密结合,使小说形成了独特的非线性叙事结构,为读者提供了深入洞察历史与人性的新视角。这种听觉印象主义书写是文学印象主义、战争书写与现代主义的有机融合,是一种独具特色的文学书写范式。 展开更多
关键词 福特 《队列之末》 声音景观 听觉印象主义
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美国致密油开发现状及启示 被引量:345
19
作者 林森虎 邹才能 +1 位作者 袁选俊 杨智 《岩性油气藏》 CSCD 2011年第4期25-30,64,共7页
美国页岩气勘探开发目前已进入快速发展阶段,同时也带动了页岩地层内致密油的开发。文中所指的致密油,是指以吸附或游离状态赋存于渗透率极低的暗色页岩、泥质粉砂岩和砂岩夹层系统中的自生自储、连续分布的石油聚集。目前,美国致密油... 美国页岩气勘探开发目前已进入快速发展阶段,同时也带动了页岩地层内致密油的开发。文中所指的致密油,是指以吸附或游离状态赋存于渗透率极低的暗色页岩、泥质粉砂岩和砂岩夹层系统中的自生自储、连续分布的石油聚集。目前,美国致密油的开发集中在Bakken,Eagle Ford和Barnett页岩区带内。其中Bakken致密油资源量为230×108t,可采资源量为5.9×108t,待发现资源量为3.7×108t油及相近数量的伴生气,2000年至今累计产油约2800×104t;Eagle Ford致密油赋存于区带北部,年产油约20×104t;Barnett待发现石油平均资源量为1400×104t,待发现致密油资源量为480×104t,其北区主要产油、南区主要产气,目前拥有8000余口生产井,截至2009年底,"致密油带"累计产油量达770×104t。我国广泛发育富有机质页岩,致密油的勘探潜力较大。 展开更多
关键词 页岩 致密油开发 Bakken EAGLE ford Barnett 启示 美国
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基于蚂蚁算法的移动机器人路径规划 被引量:22
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作者 董玉成 陈义华 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期49-51,共3页
蚂蚁算法是近几年问世并逐步引起重视的一种新的全局优化仿生算法 ,它模仿昆虫王国中蚂蚁搜索食物的行为特征 ,是一种通用型随机优化方法。移动机器人在进行工作时 ,往往要求根据某一准则 ,在工作空间沿一条最优 (或近似最优 )的路线行... 蚂蚁算法是近几年问世并逐步引起重视的一种新的全局优化仿生算法 ,它模仿昆虫王国中蚂蚁搜索食物的行为特征 ,是一种通用型随机优化方法。移动机器人在进行工作时 ,往往要求根据某一准则 ,在工作空间沿一条最优 (或近似最优 )的路线行走。因此首先对移动机器人的规划空间进行链接图表示 ,然后采用Ford算法求出移动机器人的初始路径 ,最后运用蚂蚁算法对初始路径进行优化 。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 链接图 ford算法 蚂蚁算法
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