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基于机器深度学习的通航机场跑道FOD检测系统
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作者 袁忠大 李家庆 王大伟 《海军航空大学学报》 2025年第1期205-212,共8页
针对国内通航机场长期完全依靠人工巡检排除机场跑道FOD的现状,以毫米波雷达检测技术为基础,将毫米波雷达、图像采集及后台数据系统进行了整合与利用,制作了基于毫米波雷达及机器视觉的通航机场跑道FOD检测器。同时,为完善该检测器的机... 针对国内通航机场长期完全依靠人工巡检排除机场跑道FOD的现状,以毫米波雷达检测技术为基础,将毫米波雷达、图像采集及后台数据系统进行了整合与利用,制作了基于毫米波雷达及机器视觉的通航机场跑道FOD检测器。同时,为完善该检测器的机器学习能力,基于MATLAB软件编写了AI自动识别程序,不断刷新机场跑道FOD在后台数据库的信息,包括但不限于不同环境光下的视觉特点、FOD的尺寸及位置信息等。结果表明:此FOD检测器可识别与排除国内通航机场跑道的常见障碍物,并可避免人工巡检中存在的人为因素,从而满足民航对机场安全和工作效率的要求。基于国内通航机场的测试结果,该FOD检测器达到了预期效果,具有极高的推广应用价值。 展开更多
关键词 通航机场跑道 fod检测 毫米波雷达 机器视觉 机器深度学习
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CFAR方法在机场跑道FOD检测中的性能分析 被引量:8
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作者 李华琼 张中仅 +1 位作者 王雨果 于雪莲 《无线电工程》 2015年第9期53-57,共5页
机场跑道异物(Foreign Object Debris,FOD)目标所处环境雷达杂波背景较为复杂且相对较强,因此,需使用恒虚警(CFAR)技术,以获得满意的检测性能。针对此问题,通过计算机Matlab仿真模拟机场跑道FOD检测应用环境,对几种CFAR方法的性能进行... 机场跑道异物(Foreign Object Debris,FOD)目标所处环境雷达杂波背景较为复杂且相对较强,因此,需使用恒虚警(CFAR)技术,以获得满意的检测性能。针对此问题,通过计算机Matlab仿真模拟机场跑道FOD检测应用环境,对几种CFAR方法的性能进行了分析和比较,总结出几种方法的优缺点,为实际工程应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 fod检测 邻近单元CFAR 杂波图CFAR 毫米波雷达
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一种自适应CFAR方法在机场跑道FOD检测中的应用 被引量:2
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作者 张中仅 于雪莲 钟琦 《无线电工程》 2014年第2期60-62,共3页
单元平均恒虚警(CA-CFAR)检测方法在均匀杂波环境中通常能获得较好的检测性能。当杂波背景变得复杂或目标处于非均匀杂波环境,CA-CFAR方法的检测性能可能会大大下降。针对此问题,一种自适应单元平均CFAR(ACACFAR)方法被应用于机场跑道异... 单元平均恒虚警(CA-CFAR)检测方法在均匀杂波环境中通常能获得较好的检测性能。当杂波背景变得复杂或目标处于非均匀杂波环境,CA-CFAR方法的检测性能可能会大大下降。针对此问题,一种自适应单元平均CFAR(ACACFAR)方法被应用于机场跑道异物(Foreign Object Debris,FOD)目标检测。仿真结果表明,当目标存在于杂波边缘或者多目标干扰环境时,ACA-CFAR方法可获得较好的检测性能,验证了该方法在复杂机场跑道环境的适用性。 展开更多
关键词 fod检测 自适应 CFAR 毫米波雷达
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改进YOLOv8算法的机场外来物检测研究
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作者 郭九霞 李金润 +2 位作者 王义龙 李静远 唐锐 《舰船电子工程》 2025年第3期119-125,共7页
为解决机场外来物检测方法存在检测稳定性差、漏检的问题,论文使用YOLOv8算法进行改进。首先,使用动态卷积ODConv,通过引入可学习的形变模块,动态调整卷积核的形状、大小及通道维度,优化卷积过程并专注于机场外来物的形状大小和尺度变化... 为解决机场外来物检测方法存在检测稳定性差、漏检的问题,论文使用YOLOv8算法进行改进。首先,使用动态卷积ODConv,通过引入可学习的形变模块,动态调整卷积核的形状、大小及通道维度,优化卷积过程并专注于机场外来物的形状大小和尺度变化,实现对图像特征信息的高效提取;其次,设计了C2f_DAConv模块,降低了算法的参数量;然后,在PANet网络架构的基础上,融合主干网络的P2特征层,并将PANet网络架构更改为BiFPN,该网络实现了底层细节特征信息和高层语义特征信息的高效融合,减少了外来物目标特征的信息丢失;最后,为解决预测框与目标框之间的定位误差问题,更改损失函数为Inner SIoU,优化了算法的计算过程,加快了算法训练的收敛速度,同时提升了算法的检测精度。实验结果表明,改进的算法相比原YOLOv8算法,其参数量降低了35.5%,平均精度均值(mAP)达到97.3%,提升了2.0%,召回率(Re-call)为95.5%,提升了5.2%;对比分析F1曲线、P-R曲线和Recall曲线,表明改进的算法在检测稳定性方面有显著提升,能有效解决机场外来物的漏检问题。 展开更多
关键词 改进YOLOv8算法 fod检测 动态卷积 机场安全
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恶劣天气下可见光和红外图像融合算法设计 被引量:6
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作者 张思睿 葛万成 +1 位作者 汪亮友 林佳燕 《信息技术》 2016年第6期33-36,共4页
为改善恶劣天气场景下机场跑道异物检测技术(FOD)的性能,在详细分析了可见光及红外图像的优劣之处基础上,基于亮度色调饱和度(IHS)变换及小波-轮廓(Contourlet)变换提出了一种可见光与红外图像的融合算法,并在MATLAB环境下对该算法进行... 为改善恶劣天气场景下机场跑道异物检测技术(FOD)的性能,在详细分析了可见光及红外图像的优劣之处基础上,基于亮度色调饱和度(IHS)变换及小波-轮廓(Contourlet)变换提出了一种可见光与红外图像的融合算法,并在MATLAB环境下对该算法进行了仿真实验。实验结果证明该算法相对现有融合算法能更有效地满足恶劣天气下FOD检测的需求。 展开更多
关键词 fod检测 小波变换 轮廓变换 图像融合
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