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一种基于FOC与PID算法的无刷电机的驱动设计与实现被引量：4: 1; 作者吴丽红冯琢成 +3 位作者李东凯张慧洁陈应松禹玮《科技创新与应用》 2021年第8期127-129,共3页; RoboMaster全国大学生机器人大赛是国内最大的机器人擂台赛事,其中快速突击、即打即走的战术是获得好成绩的前提。然而该项战术对机器人的电机响应速度及电机驱动器要求非常高,无刷电机是机器人的最佳选择,但是与之相匹配的无刷电机驱... 展开更多; 关键词无刷电机 STM32 桥式驱动 foc算法 PID算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于泰芯TX8M2260的矢量变频器: 2; 作者南余好周崇熙俞建定《电子技术应用》 2024年第10期88-92,共5页; 针对传统矢量变频器成本高、结构复杂等问题,设计了一种基于TX8M2260微控制器的矢量变频器设计方案,该方案充分利用了TX8M2260的高性能低功耗特性以及其特有的硬件加速单元(MDU),并且采用了一种结构紧凑、成本效益高且高度集成化的硬件... 展开更多; 关键词矢量变频器 TX8M2260 硬件加速单元 foc控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机器视觉的自动识别追踪系统: 3; 作者蔡亲立房明《科学技术创新》 2024年第16期199-204,共6页; 设计一种低成本、高精度的基于机器视觉的自动识别追踪系统,应用于具有多个摄像头传感器的机器人、自动驾驶车等,以实现对目标的自动识别、指示及实时追踪,通过控制二维云台执行机构完成指示和跟踪检验任务,并为扩展实现其他任务提供平... 展开更多; 关键词电机控制特征识别 foc算法二维云台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RBF神经网络的永磁同步伺服电机控制系统被引量：15: 4; 作者朱卫云付东翔葛懂林《电子科技》 2016年第1期161-164,168,共5页; 针对永磁同步电机控制系统,建立其磁场定向控制数学模型。运用增量式数字PID的方法实现对PMSM的传统PID控制策略。在此基础上,借助RBF神经网络的学习能力,进行PID控制器参数的自适应整定,进一步改善PID控制器的性能。同时,为提高RBF网... 展开更多; 关键词 PMSM foc PID控制器 RBF网络 PSO算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步交流伺服系统在小型天气雷达中的应用被引量：2: 5; 作者陈松佘勇 +1 位作者姚振东张福贵《成都信息工程学院学报》 2014年第2期150-153,共4页; 为实现小型天气雷达对伺服系统的要求,提出基于永磁同步交流伺服系统的驱动天气雷达扫描的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件以DSP2812为主控中心,软件采用FOC矢量控制算法驱动电机,能够完成多种扫描方式。实验表明,该系... 展开更多; 关键词天气雷达永磁同步交流伺服小型化 foc控制算法 DSP2812; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于FOC与PID算法的无刷电机的驱动设计与实现被引量：4: 1; 作者吴丽红冯琢成李东凯张慧洁陈应松禹玮; 机构成都工业学院智能智造学院成都工业学院自动化与电气工程学院中国电子科技集团公司第二十九研究所; 出处《科技创新与应用》 2021年第8期127-129,共3页; 文摘 RoboMaster全国大学生机器人大赛是国内最大的机器人擂台赛事,其中快速突击、即打即走的战术是获得好成绩的前提。然而该项战术对机器人的电机响应速度及电机驱动器要求非常高,无刷电机是机器人的最佳选择,但是与之相匹配的无刷电机驱动器无论从硬件设计还是软件设计上都存在较高难度。文章提出了一种改良的无刷电机硬件控制电路,并利用FOC算法和PID位置闭环控制算法提高无刷电机的功率密度并加强安全性和可靠性,有极高的市场价值。; 关键词无刷电机 STM32 桥式驱动 foc算法 PID算法; Keywords brushless motor STM32 bridge drive foc algorithm PID algorithm; 分类号 TP89 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于泰芯TX8M2260的矢量变频器: 2; 作者南余好周崇熙俞建定; 机构宁波大学信息科学与工程学院; 出处《电子技术应用》 2024年第10期88-92,共5页; 文摘针对传统矢量变频器成本高、结构复杂等问题,设计了一种基于TX8M2260微控制器的矢量变频器设计方案,该方案充分利用了TX8M2260的高性能低功耗特性以及其特有的硬件加速单元(MDU),并且采用了一种结构紧凑、成本效益高且高度集成化的硬件架构。通过对基于FOC理论的控制算法的实施和对硬件设计的优化,提出的矢量变频器在TX8M2260平台上进行了实现和实验验证。实验结果表明,所设计的矢量变频器成功实现了要求的各项功能,并具有良好的动态性能和稳定性,这进一步证实了这种矢量变频方案的方便有效。; 关键词矢量变频器 TX8M2260 硬件加速单元 foc控制算法; Keywords vector frequency inverter TX8M2260 MDU foc control algorithm; 分类号 TN773 [电子电信—电路与系统] TM343 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的自动识别追踪系统: 3; 作者蔡亲立房明; 机构山东大学信息科学与工程学院; 出处《科学技术创新》 2024年第16期199-204,共6页; 文摘设计一种低成本、高精度的基于机器视觉的自动识别追踪系统,应用于具有多个摄像头传感器的机器人、自动驾驶车等,以实现对目标的自动识别、指示及实时追踪,通过控制二维云台执行机构完成指示和跟踪检验任务,并为扩展实现其他任务提供平台。经测试,系统具有较强的稳定性和准确性,满足设计要求,而且性价比高,为相关技术研究和控制系统开发提供参考解决方案。; 关键词电机控制特征识别 foc算法二维云台; Keywords motor control feature recognition foc algorithm two-dimensional head; 分类号 TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RBF神经网络的永磁同步伺服电机控制系统被引量：15: 4; 作者朱卫云付东翔葛懂林; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院; 出处《电子科技》 2016年第1期161-164,168,共5页; 文摘针对永磁同步电机控制系统,建立其磁场定向控制数学模型。运用增量式数字PID的方法实现对PMSM的传统PID控制策略。在此基础上,借助RBF神经网络的学习能力,进行PID控制器参数的自适应整定,进一步改善PID控制器的性能。同时,为提高RBF网络性能,采用粒子群算法对网络进行优化。仿真表明,与传统PID控制比较,基于RBF的PID控制系统能提高PID控制器的性能,改善了PMSM控制系统的收敛速度和跟踪精度。; 关键词 PMSM foc PID控制器 RBF网络 PSO算法; Keywords PMSM foc PID RBF neural networks PSO algorithm; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步交流伺服系统在小型天气雷达中的应用被引量：2: 5; 作者陈松佘勇姚振东张福贵; 机构成都信息工程学院雷达系统研究室成都信息工程学院电子工程学院; 出处《成都信息工程学院学报》 2014年第2期150-153,共4页; 基金国家公益性行业(气象)科研专项资助项目(GYHY201406038); 文摘为实现小型天气雷达对伺服系统的要求,提出基于永磁同步交流伺服系统的驱动天气雷达扫描的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件以DSP2812为主控中心,软件采用FOC矢量控制算法驱动电机,能够完成多种扫描方式。实验表明,该系统具有工作稳定迅速、效率高等特点,达到了设计要求。; 关键词天气雷达永磁同步交流伺服小型化 foc控制算法 DSP2812; Keywords weather radar permanent magnet synchronous Ac servo miniaturization foc control algorithm DSP2812; 分类号 TN959.4 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于FOC与PID算法的无刷电机的驱动设计与实现	吴丽红冯琢成李东凯张慧洁陈应松禹玮	《科技创新与应用》	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于泰芯TX8M2260的矢量变频器	南余好周崇熙俞建定	《电子技术应用》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于机器视觉的自动识别追踪系统	蔡亲立房明	《科学技术创新》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于RBF神经网络的永磁同步伺服电机控制系统	朱卫云付东翔葛懂林	《电子科技》	2016	15	在线阅读下载PDF 职称材料
5	永磁同步交流伺服系统在小型天气雷达中的应用	陈松佘勇姚振东张福贵	《成都信息工程学院学报》	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料