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加权最小二乘法设计分数延迟FIR数字滤波器
被引量：
2
1
作者
陈光辉
曾以成
+1 位作者
王梦蛟
汪洋
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2011年第3期356-360,共5页
用加权最小二乘法设计分数延迟FIR数字滤波器。在设计中,滤波器系数表示为分数延时量的多项式,对由多项式系数构成的矩阵进行行拉直,使之成为行向量以方便计算;用积分计算目标误差函数,相对于利用大量离散点值求和的方法,精度更高;求解...
用加权最小二乘法设计分数延迟FIR数字滤波器。在设计中,滤波器系数表示为分数延时量的多项式,对由多项式系数构成的矩阵进行行拉直,使之成为行向量以方便计算;用积分计算目标误差函数,相对于利用大量离散点值求和的方法,精度更高;求解拉直行向量时,采用矩阵三角分解,并合理调整计算顺序以避免病态计算。仿真计算表明,利用本文方法设计的分数延迟FIR数字滤波器的精度更高,复杂度更低。
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关键词
加权最小二乘法
变分数
延迟
fir
数字
滤波
器
权函数
误差函数
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职称材料
应用Kalman滤波器提高机抖激光陀螺姿态测量系统瞬时精度的方法
被引量：
12
2
作者
吴赛成
秦石乔
+1 位作者
王省书
胡春生
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期201-205,共5页
机械抖动激光陀螺输出的原始数据不仅包含了外界的惯性输入的角速率信息,还包含了抖动信号的角速率信息,通常使用线性相位FIR滤波器去除机械抖动信号,信号经滤波后其所有频率成分都将产生一定时间的延迟,这将对由机抖陀螺组成的高精度...
机械抖动激光陀螺输出的原始数据不仅包含了外界的惯性输入的角速率信息,还包含了抖动信号的角速率信息,通常使用线性相位FIR滤波器去除机械抖动信号,信号经滤波后其所有频率成分都将产生一定时间的延迟,这将对由机抖陀螺组成的高精度实时姿态测量系统造成影响。本文提出了一种基于姿态角运动跟踪预测模型和Kalm an预测的姿态测量滤波延迟补偿方法。实验结果表明,本方法能有效估计并预测运动载体的姿态运动,补偿由于FIR滤波器时间延迟带来的不利影响,提高姿态测量系统的实时性和瞬时精度。
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关键词
激光陀螺
机械抖动
姿态测量
fir滤波延迟
KALMAN
滤波
器
在线阅读
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职称材料
题名
加权最小二乘法设计分数延迟FIR数字滤波器
被引量：
2
1
作者
陈光辉
曾以成
王梦蛟
汪洋
机构
湘潭大学光电工程系
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2011年第3期356-360,共5页
基金
国家自然科学基金(60972147)资助项目
湖南省自然科学基金(08JJ5031)资助项目
湖南省教育厅科技计划(08C863)资助项目
文摘
用加权最小二乘法设计分数延迟FIR数字滤波器。在设计中,滤波器系数表示为分数延时量的多项式,对由多项式系数构成的矩阵进行行拉直,使之成为行向量以方便计算;用积分计算目标误差函数,相对于利用大量离散点值求和的方法,精度更高;求解拉直行向量时,采用矩阵三角分解,并合理调整计算顺序以避免病态计算。仿真计算表明,利用本文方法设计的分数延迟FIR数字滤波器的精度更高,复杂度更低。
关键词
加权最小二乘法
变分数
延迟
fir
数字
滤波
器
权函数
误差函数
Keywords
weighted least-squares method
variable fractional delay
fir
digital filters
weighted function
error function
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
应用Kalman滤波器提高机抖激光陀螺姿态测量系统瞬时精度的方法
被引量：
12
2
作者
吴赛成
秦石乔
王省书
胡春生
机构
国防科技大学光电科学与工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期201-205,共5页
基金
国家"863"高技术项目(2006AA09Z208)
文摘
机械抖动激光陀螺输出的原始数据不仅包含了外界的惯性输入的角速率信息,还包含了抖动信号的角速率信息,通常使用线性相位FIR滤波器去除机械抖动信号,信号经滤波后其所有频率成分都将产生一定时间的延迟,这将对由机抖陀螺组成的高精度实时姿态测量系统造成影响。本文提出了一种基于姿态角运动跟踪预测模型和Kalm an预测的姿态测量滤波延迟补偿方法。实验结果表明,本方法能有效估计并预测运动载体的姿态运动,补偿由于FIR滤波器时间延迟带来的不利影响,提高姿态测量系统的实时性和瞬时精度。
关键词
激光陀螺
机械抖动
姿态测量
fir滤波延迟
KALMAN
滤波
器
Keywords
Ring Laser Gyro（RLG）
mechanical dither
attitude measurement
fir
filtering delay
Kalman filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
加权最小二乘法设计分数延迟FIR数字滤波器
陈光辉
曾以成
王梦蛟
汪洋
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
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职称材料
2
应用Kalman滤波器提高机抖激光陀螺姿态测量系统瞬时精度的方法
吴赛成
秦石乔
王省书
胡春生
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
12
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