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神经网络拟合的激光陀螺惯组重力实时测量滤波
1
作者
高春峰
程嘉奕
+6 位作者
陈迈伦
魏国
罗晖
侯承志
朱旭
马海阳
王景
《国防科技大学学报》
北大核心
2025年第5期70-77,共8页
为了解决激光陀螺惯组重力测量系统中传统重力滤波方法的固定长时延问题,提出一种基于神经网络拟合滤波的重力数据实时处理方法,通过对有限长单位冲激响应(finite impulse response,FIR)滤波器进行神经网络拟合,降低对未来数据的长依赖...
为了解决激光陀螺惯组重力测量系统中传统重力滤波方法的固定长时延问题,提出一种基于神经网络拟合滤波的重力数据实时处理方法,通过对有限长单位冲激响应(finite impulse response,FIR)滤波器进行神经网络拟合,降低对未来数据的长依赖,从而有效减少滤波时延。实验结果表明,与FIR滤波器相比,该方法的处理时延降低了93%,平均滤波精度优于2 mGal,表明所提方法在保持较高精度的同时显著提升了数据处理的实时性,为激光陀螺惯组重力测量系统的实时重力测量提供了解决方案。
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关键词
重力测量
神经网络
fir低通滤波
实时处理
重力数据处理
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职称材料
基于FIR数字滤波器的扫描图像去网
被引量:
1
2
作者
张茜
刘真
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第21期114-117,共4页
针对扫描图像,提出了一种基于FIR数字低通滤波器的去网方法,该方法是将图像从空间域转换到频率域,对频率域图像进行FIR低通滤波处理,结合图像评价指标PSNR,选择最优的滤波器参数。用该去网算法与常用的去网算法进行了比较,结果表明,该...
针对扫描图像,提出了一种基于FIR数字低通滤波器的去网方法,该方法是将图像从空间域转换到频率域,对频率域图像进行FIR低通滤波处理,结合图像评价指标PSNR,选择最优的滤波器参数。用该去网算法与常用的去网算法进行了比较,结果表明,该去网算法在达到去网效果的同时能够更好地保留边缘信息。
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关键词
半色调去网
fir
数字
低
通滤波
PSNR
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职称材料
汽车纵向加速度滤波算法
被引量:
9
3
作者
金辉
李磊
陈慧岩
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期14-17,22,共5页
研究基于车速信号的汽车实时加速度获得方法.采用对车速信号进行滤波、差分、再滤波的方法获得了具有良好实时性和精度的汽车纵向加速度.介绍了速度和加速度的功率谱分析方法,完成了Matlab环境下基于Fdatool工具箱的Fir数字低通滤波器...
研究基于车速信号的汽车实时加速度获得方法.采用对车速信号进行滤波、差分、再滤波的方法获得了具有良好实时性和精度的汽车纵向加速度.介绍了速度和加速度的功率谱分析方法,完成了Matlab环境下基于Fdatool工具箱的Fir数字低通滤波器的设计,提出了一种适合汽车实时应用的加速度滤波算法,并实现了该算法在单片机中的应用.实车试验表明,该算法具有良好的实时性和精度.
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关键词
纵向加速度
功率谱
fir低通滤波
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职称材料
动态称重系统信号处理与自适应补偿设计
被引量:
7
4
作者
王伟强
潘刚
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第7期69-71,74,共4页
为了满足对炼铁行业在线动态称重的要求,提出了基于海明窗的FIR低通滤波和零极点配置的自适应补偿方法,改进称重系统的动态特性。试验结果表明:本方法能有效地缩短信号衰减时间,改善称重精度,并具有很好的自适应性。
关键词
自适应补偿
fir低通滤波
动态称重
称重传感器
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职称材料
题名
神经网络拟合的激光陀螺惯组重力实时测量滤波
1
作者
高春峰
程嘉奕
陈迈伦
魏国
罗晖
侯承志
朱旭
马海阳
王景
机构
国防科技大学前沿交叉学科学院
国防科技大学南湖之光实验室
出处
《国防科技大学学报》
北大核心
2025年第5期70-77,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(62203454)。
文摘
为了解决激光陀螺惯组重力测量系统中传统重力滤波方法的固定长时延问题,提出一种基于神经网络拟合滤波的重力数据实时处理方法,通过对有限长单位冲激响应(finite impulse response,FIR)滤波器进行神经网络拟合,降低对未来数据的长依赖,从而有效减少滤波时延。实验结果表明,与FIR滤波器相比,该方法的处理时延降低了93%,平均滤波精度优于2 mGal,表明所提方法在保持较高精度的同时显著提升了数据处理的实时性,为激光陀螺惯组重力测量系统的实时重力测量提供了解决方案。
关键词
重力测量
神经网络
fir低通滤波
实时处理
重力数据处理
Keywords
gravity measurement
neural network
fir
low-pass filtering
real-time processing
gravity data processing
分类号
V241.558 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于FIR数字滤波器的扫描图像去网
被引量:
1
2
作者
张茜
刘真
机构
上海理工大学
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第21期114-117,共4页
文摘
针对扫描图像,提出了一种基于FIR数字低通滤波器的去网方法,该方法是将图像从空间域转换到频率域,对频率域图像进行FIR低通滤波处理,结合图像评价指标PSNR,选择最优的滤波器参数。用该去网算法与常用的去网算法进行了比较,结果表明,该去网算法在达到去网效果的同时能够更好地保留边缘信息。
关键词
半色调去网
fir
数字
低
通滤波
PSNR
Keywords
halftone image descreening
fir
low pass filter
PSNR
分类号
TN713.7 [电子电信—电路与系统]
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
汽车纵向加速度滤波算法
被引量:
9
3
作者
金辉
李磊
陈慧岩
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期14-17,22,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575024)
文摘
研究基于车速信号的汽车实时加速度获得方法.采用对车速信号进行滤波、差分、再滤波的方法获得了具有良好实时性和精度的汽车纵向加速度.介绍了速度和加速度的功率谱分析方法,完成了Matlab环境下基于Fdatool工具箱的Fir数字低通滤波器的设计,提出了一种适合汽车实时应用的加速度滤波算法,并实现了该算法在单片机中的应用.实车试验表明,该算法具有良好的实时性和精度.
关键词
纵向加速度
功率谱
fir低通滤波
Keywords
longitudinal acceleration
power spectrum
fir
lowpass filter
分类号
TP391.75 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
动态称重系统信号处理与自适应补偿设计
被引量:
7
4
作者
王伟强
潘刚
机构
浙江大学工业控制研究所
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第7期69-71,74,共4页
文摘
为了满足对炼铁行业在线动态称重的要求,提出了基于海明窗的FIR低通滤波和零极点配置的自适应补偿方法,改进称重系统的动态特性。试验结果表明:本方法能有效地缩短信号衰减时间,改善称重精度,并具有很好的自适应性。
关键词
自适应补偿
fir低通滤波
动态称重
称重传感器
Keywords
self-adaptive compensation
fir
low-pass filtering
dynamic weighing
weighing sensor
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
神经网络拟合的激光陀螺惯组重力实时测量滤波
高春峰
程嘉奕
陈迈伦
魏国
罗晖
侯承志
朱旭
马海阳
王景
《国防科技大学学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于FIR数字滤波器的扫描图像去网
张茜
刘真
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
汽车纵向加速度滤波算法
金辉
李磊
陈慧岩
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
动态称重系统信号处理与自适应补偿设计
王伟强
潘刚
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010
7
在线阅读
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职称材料
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