期刊文献+
共找到26篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于FINS协议的Controller Link网监控系统设计 被引量:21
1
作者 徐世许 郑健 孙卫国 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期95-97,共3页
Controller Link(CLK)网是OMRON开发的一种应用广泛的工厂自动化(FA)网络,其节点为可编程序控制器(PLC)和计算机,FINS是OMRON FA网络的通信协议。CLK网可以实现节点间的数据链接及信息通信功能。在工程应用中,要求在计算机节点上监控网... Controller Link(CLK)网是OMRON开发的一种应用广泛的工厂自动化(FA)网络,其节点为可编程序控制器(PLC)和计算机,FINS是OMRON FA网络的通信协议。CLK网可以实现节点间的数据链接及信息通信功能。在工程应用中,要求在计算机节点上监控网络中的各个PLC节点。该文利用Visual C++6.0设计了基于FINS协议的CLK网监控系统,并成功地用于城市污水处理系统的实时监控。 展开更多
关键词 数据链接 fins协议 信息通信 CONTROLLER LINK finsGateway
在线阅读 下载PDF
基于Modbus/TCP及FINS/TCP协议的数据采集与通讯系统设计 被引量:18
2
作者 卢伟 孟婥 +2 位作者 孙以泽 朱荷蕾 罗娟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第1期88-91,共4页
针对棉麻纤维纱线晶变改性系统现场不同协议设备通讯协议不兼容的问题,设计了数据采集与通讯系统。系统以上位机、PLC CJ2M-CPU32和6块数据采集与控制模块ADAM-6017为硬件核心,采用单客户机、多服务器架构。上位机首先基于Modbus/TCP协... 针对棉麻纤维纱线晶变改性系统现场不同协议设备通讯协议不兼容的问题,设计了数据采集与通讯系统。系统以上位机、PLC CJ2M-CPU32和6块数据采集与控制模块ADAM-6017为硬件核心,采用单客户机、多服务器架构。上位机首先基于Modbus/TCP协议读取6块ADAM-6017中的数据进行缓存,整理合并,后基于FINS/TCP协议向PLC集中发送数据。现场数据采集与通讯过程通过在上位机VB环境下编程实现。经现场运行,该系统稳定可靠,满足了设计要求。 展开更多
关键词 数据采集与控制模块 PLC 以太网通讯 MODBUS/TCP fins/TCP
在线阅读 下载PDF
丹蛭降糖胶囊对2型糖尿病患者FINS和IRI作用有效性的系统评价 被引量:14
3
作者 方朝晖 赵进东 +5 位作者 鲍陶陶 倪英群 袁爱红 罗云 侍磊 杜雪 《世界中医药》 CAS 2014年第12期1679-1681,共3页
目的:评价丹蛭降糖胶囊对2型糖尿病患者FINS和IRI作用的有效性。方法:计算机检索中国生物医学文献数据库、中国期刊全文数据库、万方期刊数据库等相关资料,按照Cochrane系统评价的方法,客观评价纳入研究的质量,提取有效数据,采用Rev Man... 目的:评价丹蛭降糖胶囊对2型糖尿病患者FINS和IRI作用的有效性。方法:计算机检索中国生物医学文献数据库、中国期刊全文数据库、万方期刊数据库等相关资料,按照Cochrane系统评价的方法,客观评价纳入研究的质量,提取有效数据,采用Rev Man 5.2软件进行Meta分析。结果:共纳入5个随机对照试验,包括294例患者。结果显示,丹蛭降糖胶囊能降低2型糖尿病患者FINS[MD=1.24,95%CI(0.90,1.59),P<0.01],降低IRI[MD=0.20,95%CI(0.14,0.27),P<0.01]。结论:丹蛭降糖胶囊对2型糖尿病患者FINS和IRI作用是有效的。 展开更多
关键词 丹蛭降糖胶囊 2型糖尿病 fins IRI 系统评价
在线阅读 下载PDF
抵当芪桂汤对胰岛素抵抗大鼠血清FFA、ADPN、FINS及胰岛β细胞结构的影响 被引量:3
4
作者 杨景锋 任艳芸 +1 位作者 赵天才 刘潺潺 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2469-2471,共3页
目的通过观察抵当芪桂汤对胰岛素抵抗(IR)大鼠血清游离脂肪酸(FFA)、脂联素(ADPN)、空腹胰岛素(FINS)的含有量及胰岛β细胞结构的影响,探讨该方防治糖尿病的作用机理。方法将70只SD大鼠随机选取10只作为空白组,其余60只给予高糖、高脂... 目的通过观察抵当芪桂汤对胰岛素抵抗(IR)大鼠血清游离脂肪酸(FFA)、脂联素(ADPN)、空腹胰岛素(FINS)的含有量及胰岛β细胞结构的影响,探讨该方防治糖尿病的作用机理。方法将70只SD大鼠随机选取10只作为空白组,其余60只给予高糖、高脂饲料喂养,于第8周末禁食不禁水,次日早晨一次性腹腔注射链脲佐菌素(STZ)35 mg/kg造模,72 h后测定其随机血糖、尿糖,血糖≥16.9 mmol/L、尿糖(+++)或以上为造模成功。将成模大鼠随机分为模型组、盐酸吡格列酮组、抵当芪桂汤常量组和抵当芪桂汤大剂量组,给予相应干预。在干预第8周末检测大鼠血清中ADPN、FFA及FINS含有量,观察大鼠的胰岛β细胞结构的变化情况。结果干预8周后,与模型组比较,各给药组大鼠血清FFA、FINS含有量均有不同程度降低,ADPN则有不同程度的升高,其中以抵当芪桂汤常量组最好;胰岛β细胞的凋亡程度也以抵当芪桂汤常量组最好。结论常规剂量抵当芪桂汤能够降低高脂高糖饮食合并STZ诱导IR大鼠血清FFA、FINS含有量,升高血清ADPN含有量,抑制胰岛β细胞凋亡,保护其结构。 展开更多
关键词 胰岛素抵抗 抵当芪桂汤 FFA、fins、ADPN
在线阅读 下载PDF
基于FINS协议的计算机与PLC的通信 被引量:9
5
作者 狄敬国 李秀美 王凤杰 《中国农机化》 北大核心 2012年第5期153-156,共4页
FINS协议用于OMRON的CompoBus/D、Controller Link、Ethernet等网络以及网络之间的通信。简要介绍了FINS协议,研究了基于FINS协议实现上位机和PLC串行通信的方法。PLC选用OMRON CP1H型机,上位机采用Visual C++6.0编程,调用FINS指令向PL... FINS协议用于OMRON的CompoBus/D、Controller Link、Ethernet等网络以及网络之间的通信。简要介绍了FINS协议,研究了基于FINS协议实现上位机和PLC串行通信的方法。PLC选用OMRON CP1H型机,上位机采用Visual C++6.0编程,调用FINS指令向PLC发送命令,与PLC进行信息交换。给出串口初始化、发送数据和接收数据等各部分程序代码。该方法为进一步开发基于FINS协议的PLC监控系统提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 VC++ PLC fins协议 串行通信
在线阅读 下载PDF
Transient thermal behavior of radial fins of rectangular,triangular and hyperbolic profiles with temperature-dependent properties using DTM-FDM 被引量:4
6
作者 Sobhan Mosayebidorcheh Mohammad Rahimi-Gorji +3 位作者 D.D Ganji Taha Moayebidorcheh O Pourmehran M.Biglarian 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期675-682,共8页
This work focuses on transient thermal behavior of radial fins of rectangular,triangular and hyperbolic profiles with temperature-dependent properties.A hybrid numerical algorithm which combines differential transform... This work focuses on transient thermal behavior of radial fins of rectangular,triangular and hyperbolic profiles with temperature-dependent properties.A hybrid numerical algorithm which combines differential transformation(DTM) and finite difference(FDM) methods is utilized to theoretically study the present problem.DTM and FDM are applied to the time and space domains of the problem,respectively.The accuracy of this method solution is checked against the numerical solution.Then,the effects of some applicable parameters were studied comparatively.Since a broad range of governing parameters are investigated,the results could be useful in a number of industrial and engineering applications. 展开更多
关键词 transient thermal behavior radial fin thermal conductivity temperature-dependent property hybrid differential transformation-finite difference (DTM-FDM)
在线阅读 下载PDF
Heat transfer study on solid and porous convective fins with temperature-dependent heat generation using efficient analytical method 被引量:10
7
作者 S.E.Ghasemi P.Valipour +1 位作者 M.Hatami D.D.Ganji 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第12期4592-4598,共7页
A simple and highly accurate semi-analytical method, called the differential transformation method(DTM), was used for solving the nonlinear temperature distribution equation in solid and porous longitudinal fin with t... A simple and highly accurate semi-analytical method, called the differential transformation method(DTM), was used for solving the nonlinear temperature distribution equation in solid and porous longitudinal fin with temperature dependent internal heat generation. The problem was solved for two main cases. In the first case, heat generation was assumed variable by fin temperature for a solid fin and in second heat generation varied with temperature for a porous fin. Results are presented for the temperature distribution for a range of values of parameters appearing in the mathematical formulation(e.g. N, εG, and G). Results reveal that DTM is very effective and convenient. Also, it is found that this method can achieve more suitable results in comparison to numerical methods. 展开更多
关键词 heat transfer convective fin solid and porous fin heat generation analytical method thermal analysis
在线阅读 下载PDF
石榴花多酚对糖尿病大鼠IL-6、TXB2及PPAR-γ mRNA基因表达的影响 被引量:7
8
作者 窦勤 魏媛媛 +5 位作者 李郁 闫冬 阿迪力 袁婷 库热西.玉努斯 帕尔哈提.克热木 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期794-797,共4页
目的观察石榴花多酚对小剂量链脲佐菌素加高脂饲料诱导的胰岛素抵抗模型大鼠IL-6、TXB2以及心肌组织PPAR-γ mRNA基因表达的影响。方法♂SD大鼠高脂饲料喂养1mon后注射小剂量STZ,2wk后测大鼠空腹血糖,血糖值>11.1者为造模成功的大鼠... 目的观察石榴花多酚对小剂量链脲佐菌素加高脂饲料诱导的胰岛素抵抗模型大鼠IL-6、TXB2以及心肌组织PPAR-γ mRNA基因表达的影响。方法♂SD大鼠高脂饲料喂养1mon后注射小剂量STZ,2wk后测大鼠空腹血糖,血糖值>11.1者为造模成功的大鼠,将造模成功的大鼠随机分为模型组和药物干预组,另设空白对照组,药物干预1mon,常规测定各组大鼠给药前后的空腹血糖(FPG)和给药后各组大鼠的空腹血清胰岛素水平(Fins)、IL-6、TXB2,计算胰岛素敏感性指数(ISI)、胰岛素抵抗指数(Homa-IRI),提取心肌组织总RNA,采用逆转录PCR技术扩增PPAR-γ基因片段,检测其基因表达水平。结果石榴花多酚能降低模型大鼠FPG水平和Fins、IL-6、TXB2含量,增加PPAR-γmRNA基因表达,提高ISI,降低Homa-IRI。结论石榴花多酚对大鼠IR有一定程度的改善作用,其机制可能与提高IR大鼠心肌组织PPAR-γ基因的表达有关。 展开更多
关键词 石榴花多酚 IR fins IL-6 TXB2 PPAR-Γ
在线阅读 下载PDF
丙酸钠通过调节GPX4抑制人胃癌细胞增殖并诱导细胞铁死亡
9
作者 马维娜 马秀杰 +4 位作者 张欣 刘英坤 宋薇 何迪 曲相珍 《医学研究与战创伤救治》 北大核心 2024年第12期1299-1307,共9页
目的探讨丙酸钠(SP)通过调节谷胱甘肽(GSH)过氧化酶4(GPX4)抑制人胃癌细胞增殖并诱导细胞铁死亡。方法将AGS、NCI-N87细胞和转染Vector、GPX4过表达质粒的NCI-N87细胞分为DMSO组、DMSO+SP组、铁死亡诱导剂(FIN56)组和FIN56+SP组。通过CC... 目的探讨丙酸钠(SP)通过调节谷胱甘肽(GSH)过氧化酶4(GPX4)抑制人胃癌细胞增殖并诱导细胞铁死亡。方法将AGS、NCI-N87细胞和转染Vector、GPX4过表达质粒的NCI-N87细胞分为DMSO组、DMSO+SP组、铁死亡诱导剂(FIN56)组和FIN56+SP组。通过CCK-8试验考察细胞的活力变化,并测定乳酸脱氢酶(LDH)积累情况。采用PCR分析GPX4 mRNA表达和蛋白质印迹分析GPX4蛋白表达。25只雌性BALB/c裸鼠随机分成5组(每组n=5):对照组、SP组、FIN56治疗组、FIN56+SP治疗组和FIN56+SP+甲磺酸去铁胺(DFOM)组。各组小鼠于右上肢皮下注射150μL含3×10^(6)NCI-N87细胞的PBS,每隔3天测量肿瘤体积。在注射后的第21天处死小鼠,收集肿瘤组织,免疫组化分析4-羟基壬烯醛(4-HNE)、Ki-67表达。结果与DMSO组相比,FIN56组AGS细胞和NCI-N87细胞的细胞活力、GSH水平显著降低(P<0.01),LDH积累、ROS水平显著增加(P<0.01)。与FIN56组相比,FIN56+SP组AGS细胞和NCI-N87细胞的细胞活力、GSH水平进一步降低(P<0.05),LDH积累、ROS水平进一步增加(P<0.01)。RT-PCR结果证实,SP以剂量依赖的方式抑制NCI-N87细胞和NCI-N87细胞中GPX4的mRNA表达(P<0.05)。与Vector+FIN56+SP组相比,GPX4-oe+FIN56+SP组的细胞活力显著升高(P<0.01),LDH积累显著降低(P<0.01)。与对照组相比,SP组、FIN56治疗组、FIN56+SP治疗组的肿瘤体积、肿瘤重量、Ki-67评分均显著降低(P<0.05),4-HNE评分显著增加(P<0.05),并且FIN56+SP治疗组的肿瘤体积、肿瘤重量、Ki-67评分、4-HNE评分的变化程度较SP组、FIN56组进一步增加(P<0.05)。与FIN56+SP治疗组相比,FIN56+SP+DFOM组的肿瘤体积、肿瘤重量、Ki-67评分显著增加(P<0.05),4-HNE评分显著降低(P<0.05)。结论SP可以通过下调GPX4的表达来促进胃癌细胞对FIN56诱导的铁死亡的敏感性。 展开更多
关键词 丙酸钠 短链脂肪酸 胃癌 铁死亡 FIN56
在线阅读 下载PDF
正常金属调制层对超导隧道结微分电导的影响
10
作者 李红 杨渭 +2 位作者 杨新建 秦明辉 徐一红 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期143-147,共5页
在考虑绝缘层厚度的基础上,运用Bogoliubov-de Gennes(BdG)方程和Blonder-Tinkham-Klapwijk(BTK)理论模型,计算了含有正常金属调制层的铁磁金属/绝缘层/正常金属/s波超导隧道结(FINS结)中的准粒子输运系数和微分电导。计算结果表明,微... 在考虑绝缘层厚度的基础上,运用Bogoliubov-de Gennes(BdG)方程和Blonder-Tinkham-Klapwijk(BTK)理论模型,计算了含有正常金属调制层的铁磁金属/绝缘层/正常金属/s波超导隧道结(FINS结)中的准粒子输运系数和微分电导。计算结果表明,微分电导随正常金属调制层厚度的变化呈周期性振荡,振荡周期与外加偏压有关;当金属调制层厚度较薄时,邻近效应将导致在金属层中有铁磁性和超导性共存的可能性。 展开更多
关键词 fins 方势垒 交换能 微分电导 邻近效应
在线阅读 下载PDF
基于RS485和以太网的舞台控制系统 被引量:2
11
作者 李春 高长水 《机电工程》 CAS 2015年第3期384-388,共5页
针对舞台的位置监测实时性和升降定位的精确性问题,对上位机和PLC实时通信方式、FINS命令协议、变频器通信指令等方面进行了研究,设计并实现了一种以RS485串行通信和以太网通信为基础的舞台控制系统。以VC++6.0作为软件开发平台,运用Win... 针对舞台的位置监测实时性和升降定位的精确性问题,对上位机和PLC实时通信方式、FINS命令协议、变频器通信指令等方面进行了研究,设计并实现了一种以RS485串行通信和以太网通信为基础的舞台控制系统。以VC++6.0作为软件开发平台,运用Winsock控件技术,通过读取PLC采集的编码器脉冲数据来获得舞台的位置,通过串口通信模块发送指令到变频器来控制舞台升降台独立或联动升降运行,并提出了一种通过改写PLC内存数据来实现升降逻辑控制的方法。在实际调试阶段,提出了一种修正停车位置设定值的方法以提高升降舞台定位精度。实际运行结果表明,该系统满足设计要求,并且可靠性高、灵活性好、经济成本较低。 展开更多
关键词 舞台 VC++ PLC fins 变频器 以太网 RS485
在线阅读 下载PDF
硅外延装备中PLC驱动软件的设计与实现 被引量:1
12
作者 陈威 高建设 《机床与液压》 北大核心 2015年第2期159-162,共4页
外延工艺位于集成电路产业链的前端,为后续工艺提供完美单晶外延层衬底,是整个产业链的基础。进行硅片外延工艺的装备,即硅外延装备,其控制系统采用PLC+上位机的分布式控制模式。因此,用于PLC与上位机之间通信的驱动软件对于整个控制系... 外延工艺位于集成电路产业链的前端,为后续工艺提供完美单晶外延层衬底,是整个产业链的基础。进行硅片外延工艺的装备,即硅外延装备,其控制系统采用PLC+上位机的分布式控制模式。因此,用于PLC与上位机之间通信的驱动软件对于整个控制系统的实现有着十分重要的意义。采用现代软件开发中的面向对象和组件化思想,以清晰的模块组织管理方式,设计了一个基于FINS协议的,可扩展、低耦合、可重用的某型硅外延装备控制系统PLC驱动软件。 展开更多
关键词 硅外延装备 分布式控制 驱动软件 组件化 fins协议
在线阅读 下载PDF
基于物联网的电机端盖尺寸检测系统设计 被引量:2
13
作者 柴世杰 李加升 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第3期39-43,共5页
针对新能源汽车生产线对电机数量的需求越来越多,电机端盖尺寸的测量精度要求越来越高,为了提高操作人员对生产的电机端盖准确验证效率,利用物联网相关技术设计了一种电机端盖尺寸检测系统。采用光栅位移传感器实现电机端盖尺寸的高精... 针对新能源汽车生产线对电机数量的需求越来越多,电机端盖尺寸的测量精度要求越来越高,为了提高操作人员对生产的电机端盖准确验证效率,利用物联网相关技术设计了一种电机端盖尺寸检测系统。采用光栅位移传感器实现电机端盖尺寸的高精度测量,运用二维码标识端盖,射频识别卡进行操作人员权限管理。工控机通过工业以太网与测量仪器和MES服务器连接,分别使用FINS协议和HTTP协议进行数据交互。检测系统已应用于某产线,试运行结果表明系统操作方便,运行稳定,可扩展性强,显著提高了生产效率。 展开更多
关键词 射频识别 二维码 电机端盖 fins协议 HTTP协议
在线阅读 下载PDF
生物医用钛合金TiN涂层微磨粒磨损及耐蚀性初步研究 被引量:3
14
作者 李兆峰 黄伟九 刘明 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期63-65,共3页
对生物医用Ti6Al4V合金表面TiN涂层机械力学性能进行了研究,在分析力学性能的基础上,考察了TiN涂层在蒸馏水和Hank’s模拟体液中的耐磨性,并在Hank’s模拟人体体液中研究了TiN涂层在静态环境中的腐蚀行为。结果表明:在Ti6Al4V合金表面沉... 对生物医用Ti6Al4V合金表面TiN涂层机械力学性能进行了研究,在分析力学性能的基础上,考察了TiN涂层在蒸馏水和Hank’s模拟体液中的耐磨性,并在Hank’s模拟人体体液中研究了TiN涂层在静态环境中的腐蚀行为。结果表明:在Ti6Al4V合金表面沉积TiN涂层后,其耐磨性和耐蚀性大大提高,有利于改善钛合金在人体环境中的使用寿命。 展开更多
关键词 TI6A14V合金 FiN涂层 Hank’s溶液 微磨粒磨损 腐蚀
在线阅读 下载PDF
乳腺癌B7-H4的表达与FOXP3+Treg细胞浸润及淋巴结转移的相关性研究 被引量:1
15
作者 黄文炼 徐曼 +3 位作者 陈瑜 王婷婷 耿卫朴 张燕 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1330-1334,共5页
目的:研究B7同源体4(B7 homolog 4,B7-H4)在人乳腺癌组织的表达及其与肿瘤内FOXP3+调节性T细胞(Treg)浸润数量和淋巴结转移的相关性。方法:应用SP免疫组织化学法检测B7-H4蛋白在16例正常乳腺组织和79例乳腺癌组织的表达;间接免疫荧光双... 目的:研究B7同源体4(B7 homolog 4,B7-H4)在人乳腺癌组织的表达及其与肿瘤内FOXP3+调节性T细胞(Treg)浸润数量和淋巴结转移的相关性。方法:应用SP免疫组织化学法检测B7-H4蛋白在16例正常乳腺组织和79例乳腺癌组织的表达;间接免疫荧光双标染色法观察64例浸润性乳腺癌组织中CD3+T细胞和FOXP3+Treg的浸润情况;统计学分析B7-H4的表达与癌间质浸润的FOXP3+Treg数量和淋巴结转移的相关性。结果 :B7-H4在正常乳腺组织、导管内癌和浸润性乳腺癌的阳性表达率分别为6.3%、40.0%和78.1%,其在浸润性乳腺癌中的表达明显高于正常乳腺组织和导管内癌组(P=0.000,P=0.009),但在正常乳腺组织和导管内癌间未见明显差异(P=0.037);B7-H4的表达与乳腺癌间质浸润的FOXP3+Treg数量正相关(P=0.368,P=0.003),而与浸润的CD3+T细胞数量负相关(r s=-0.316,P=0.011);但B7-H4的表达与乳腺癌的淋巴结转移无关(P>0.05)。结论:B7-H4在乳腺癌异常高表达且与肿瘤局部免疫抑制有关,但与淋巴结转移无明显相关性。 展开更多
关键词 B7同源体4 FOXP3fiN节性T细胞 淋巴结转移 乳腺癌
在线阅读 下载PDF
Numerical simulation of heat transfer and flow of cooling air in triangular wavy fin channels 被引量:3
16
作者 倪明龙 陈亚平 +1 位作者 董聪 吴嘉峰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第7期2759-2765,共7页
Numerical computation models of air cooling heat transfer and flow behaviors in triangular wavy fin channels(TWFC) were established with structural parameters of fins considered.The air side properties of heat transfe... Numerical computation models of air cooling heat transfer and flow behaviors in triangular wavy fin channels(TWFC) were established with structural parameters of fins considered.The air side properties of heat transfer coefficient and pressure drop are displayed with variable structural parameters of fins and inlet velocities of cooling air.Within the range of simulation,TWFC has the best comprehensive performance when inlet velocity vin=4-10 m/s.Compared with those of straight fins,the simulation results reveal that the triangular wavy fin channels are of higher heat transfer performances especially with the fin structural parameters of fin-height Fh=9.0 mm,fin-pitch Fp=2.5-3.0 mm,fin-wavelength λ=14.0-17.5 mm and fin-wave-amplitude A=1.0-1.2 mm.The correlations of both heat transfer factor and friction factor are presented,and the deviations from the experimental measurements are within 20%. 展开更多
关键词 triangular wavy fins heat transfer coefficients pressure drops plate-fin heat exchangers air cooling
在线阅读 下载PDF
Robust sliding mode control with ESO for dual-control missile 被引量:1
17
作者 wei shang shengjing tang +2 位作者 jie guo yueyue ma yuhang yun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第5期1073-1082,共10页
This paper proposes a novel composite dual-control bycombing the integral sliding mode control (ISMC) method basedon the finite time convergence theory with extended state observer(ESO) for a tracking problem of a... This paper proposes a novel composite dual-control bycombing the integral sliding mode control (ISMC) method basedon the finite time convergence theory with extended state observer(ESO) for a tracking problem of a missile with tail fins and reactionjetcontrol system (RCS). First, the ISMC method based on finitetime convergence is utilized to design the control law of tail fins andthe pulse control of RCS for the dual-control system, ensuring thesystem with rapid response and high accuracy of tracking. Then,ESO is employed for the estimation of aerodynamic disturbancesinfluenced by the airflow of thruster jets. With the characteristicof high accuracy estimation of ESO, the chattering free trackingperformance of the attack angle command and the robustnessof the control law are achieved. Meanwhile, the stability of thedual-control system is analyzed based on finite time convergencestability theorem and Lyapunov’s theorem. Finally, numerical simulationsdemonstrate the effectiveness of the proposed design. 展开更多
关键词 reaction-jet control system (RCS) tail fins system integral sliding mode control extended state observer (ESO).
在线阅读 下载PDF
基于OMRON NJ301网络通信的监控系统设计
18
作者 徐峰 邓黎萍 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期178-180,共3页
介绍一种基于OMRON FINS协议和NJ301 Ethercat网络的流水线实时监控系统,介绍该控制系统软件及硬件的设计方法。基于FINS协议,通过VB2008和SQL Server2008数据库实现数据处理和生产管理。实际应用表明:该系统能稳定有效地对流水线设备... 介绍一种基于OMRON FINS协议和NJ301 Ethercat网络的流水线实时监控系统,介绍该控制系统软件及硬件的设计方法。基于FINS协议,通过VB2008和SQL Server2008数据库实现数据处理和生产管理。实际应用表明:该系统能稳定有效地对流水线设备实现实时监测和控制。 展开更多
关键词 流水线 实时监控系统 fins协议 Ethercat网络
在线阅读 下载PDF
金融科技对普惠金融“悖论”的影响——基于中国银行业风险承担水平的证据 被引量:25
19
作者 龚晓叶 李颖 《证券市场导报》 CSSCI 北大核心 2020年第9期33-43,共11页
商业银行开展普惠金融业务,存在“包容性”与“商业可持续性”难以兼顾的“悖论”,可能加剧其风险承担水平。本文利用F A S数据库刻画商业银行的金融包容程度,并构建金融科技发展指数,以2010-2018年中国173家商业银行为样本,实证检验了... 商业银行开展普惠金融业务,存在“包容性”与“商业可持续性”难以兼顾的“悖论”,可能加剧其风险承担水平。本文利用F A S数据库刻画商业银行的金融包容程度,并构建金融科技发展指数,以2010-2018年中国173家商业银行为样本,实证检验了普惠金融对商业银行风险承担的影响,以及运营成本和金融科技的中介效应和调节效应。研究发现:(1)发展普惠金融总体上提升了银行的风险承担水平;(2)发展普惠金融会提高运营成本,对银行风险承担产生间接激励,该效应在中小银行中较为显著;(3)金融科技的技术溢出效应和客户挤出效应起到的调节作用不明显。提高“Tech+Fin”模式下金融科技企业的技术输出能力,是商业银行实现保本微利的普惠金融风险定价机制的重要路径。 展开更多
关键词 金融科技 “Tech+Fin”模式 “Fin+Tech”模式 普惠金融 银行风险承担
在线阅读 下载PDF
Analysis and improvement of missile three-loop autopilots 被引量:10
20
作者 Lin Defu Fan Junfang Qi Zaikang Mou Yu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第4期844-851,共8页
The non-minimum phase feature of tail-controlled missile airframes is analyzed. Three selection strategies for desired performance indexes are presented. An acceleration autopilot design methodology based on output fe... The non-minimum phase feature of tail-controlled missile airframes is analyzed. Three selection strategies for desired performance indexes are presented. An acceleration autopilot design methodology based on output feedback and optimization is proposed. Performance and robustness comparisons between the two-loop and classical three-loop topologies are made. Attempts to improve the classical three-loop topology are discussed. Despite the same open-loop structure, the classical three-loop autopilot shows distinct characteristics from a two-loop autopilot with PI compensator. Both the two-loop and three-loop topologies can stabilize a static unstable missile. However, the finite actuator resource is the crucial factor dominating autopilot function. 展开更多
关键词 missile control three-loop autopilot output feedback fin resource non-minimum phase system
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部