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Thoughts of a travelling ecologist 10.Will fighting exotics ever succeed?
1
作者 Gbor L.LVEI 《生物安全学报》 2016年第2期75-76,共2页
We live in the Age of Extinctions-the call for naming our time"Anthropocene"is no more than hubris and escapism from this colossal sin.Although the6thmass extinction has possibly already started(Barnosky et al.,201... We live in the Age of Extinctions-the call for naming our time"Anthropocene"is no more than hubris and escapism from this colossal sin.Although the6thmass extinction has possibly already started(Barnosky et al.,2011),and it may prove the largest so far to be endured by life on Earth,efforts are needed not to turn this into the Age of Loneliness,when humans may find themselves Masters of the Earthbut alone(Wilson,2014). 展开更多
关键词 extinction fightING colossal themselves alone possibly TRAVELLING succeed REASONS argue
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和田黑鸡、吐鲁番斗鸡A-FABP、H-FABP基因与IMF关联性分析
2
作者 古丽娜·巴克 赵晨名 《家禽科学》 2025年第3期63-68,共6页
本试验采用FQ-PCR法检测A-FABP、H-FABP基因分别在和田黑鸡、吐鲁番斗鸡心脏、腹脂、胸肌、腿肌中的表达差异,并分析2种基因的表达量与IMF沉积的相关性。结果表明:(1)和田黑鸡胸肌、腿肌IMF含量均明显高于吐鲁番斗鸡,且分别高出吐鲁番斗... 本试验采用FQ-PCR法检测A-FABP、H-FABP基因分别在和田黑鸡、吐鲁番斗鸡心脏、腹脂、胸肌、腿肌中的表达差异,并分析2种基因的表达量与IMF沉积的相关性。结果表明:(1)和田黑鸡胸肌、腿肌IMF含量均明显高于吐鲁番斗鸡,且分别高出吐鲁番斗鸡20.91%(P<0.01)、14.72%(P<0.05);(2)A-FABP基因在和田黑鸡心脏、胸肌、腿肌中的表达量较吐鲁番斗鸡分别高了11.93%(P<0.05)、7.50%(P>0.05)、20.87%(P<0.01),而腹脂表达量低于吐鲁番斗鸡6.27%(P>0.05);H-FABP基因在和田黑鸡心脏、胸肌和腿肌中的表达量较吐鲁番斗鸡分别高了4.67%(P>0.05)、6.42%(P>0.05)、14.56%(P<0.05);(3)2种品种鸡胸肌、腿肌A-FABP基因的表达与IMF的浓度之间存在正相关;H-FABP基因的表达与IMF的浓度之间存在负相关。 展开更多
关键词 A-FABP基因 H-FABP基因 和田黑鸡 吐鲁番斗鸡 肌内脂肪
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履带式消防机器人底盘耐热性能的研究 被引量:2
3
作者 郭哲锋 张慧贤 +1 位作者 马利民 周天悦 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第1期97-102,共6页
为了研究包覆气凝胶隔热层的新型履带式消防机器人底盘的耐热性能,本文进行了新型消防机器人底盘耐热性能的有限元分析和试验研究,并与未覆盖气凝胶隔热层的消防机器人底盘进行了耐热性能的试验对比。研究结果表明,新型消防机器人底盘加... 为了研究包覆气凝胶隔热层的新型履带式消防机器人底盘的耐热性能,本文进行了新型消防机器人底盘耐热性能的有限元分析和试验研究,并与未覆盖气凝胶隔热层的消防机器人底盘进行了耐热性能的试验对比。研究结果表明,新型消防机器人底盘加热30 min后,温升约9.5℃,远小于传统消防机器人底盘42℃的温升,底盘箱体内部下方的中间位置温度较低,比较适合布置电气元件。本文研究的新型消防机器人底盘表现出较好的耐热性能,提升了消防机器人领域的技术水平。 展开更多
关键词 消防机器人 履带式底盘 耐热性 气凝胶
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中国棍法对抗项目的技术体系重构与价值再释 被引量:1
4
作者 阮文翩 马廉祯 《体育科学》 北大核心 2025年第4期47-54,共8页
在当下的发展过程中,中国棍法对抗项目遭遇了技术体系失范、价值内涵贫瘠的双重困境,亟需对其技术体系进行重构,并深入挖掘其内在价值。研究一方面基于对棍法对抗实践经验与技术理论的体悟与理解,另一方面系统梳理了《剑经》《少林棍法... 在当下的发展过程中,中国棍法对抗项目遭遇了技术体系失范、价值内涵贫瘠的双重困境,亟需对其技术体系进行重构,并深入挖掘其内在价值。研究一方面基于对棍法对抗实践经验与技术理论的体悟与理解,另一方面系统梳理了《剑经》《少林棍法阐宗》等典籍的内容,并从中提炼出“练、应、套、比”四位一体的训练模式。在整合上述两方面内容的基础上,进一步提出棍法对抗项目技术体系的“目标-原则-内容”三维重构框架。此举不仅有助于推动传统武术的现代化转型与创新,也能充分彰显和弘扬中国武术所蕴含的“技击为本”“练打合一”“相生相克”“信廉仁勇”等核心价值理念。在中国传统武术的复兴与创新进程中,棍法对抗项目的技术体系重构与价值再释是具有借鉴意义的范例,并为其现代化发展提供了理论支撑与实践指引。 展开更多
关键词 棍法对抗 中国武术 《剑经》 《少林棍法阐宗》
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气凝胶灭火剂防控锂电池热失控效能研究
5
作者 何路 付江锋 +3 位作者 孙蓉 朱国庆 程庆迎 郭峰 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第5期153-160,共8页
针对气凝胶灭火剂在锂离子电池热失控防控中的效能评价问题,选取三元铝壳单体锂电池和18650电池模组为试验对象,采用不同灭火处置方式系统开展灭火剂效能对比试验,并与水的灭火效能进行对比。结果表明:气凝胶灭火剂对不同数量三元铝壳... 针对气凝胶灭火剂在锂离子电池热失控防控中的效能评价问题,选取三元铝壳单体锂电池和18650电池模组为试验对象,采用不同灭火处置方式系统开展灭火剂效能对比试验,并与水的灭火效能进行对比。结果表明:气凝胶灭火剂对不同数量三元铝壳单体锂电池和18650电池模组均表现出比水更优异的灭火性能和降温效果;对于4块三元铝壳单体锂电池,使用水灭火后电池温度回升至492℃;而气凝胶灭火剂的灭火速度为水的4.5倍,并能有效防止电池的复燃;对于8块三元铝壳单体锂电池以及2个18650电池模组,气凝胶灭火剂仍展现出良好的灭火效果,灭火时间短,降温效果显著,无复燃。采用大流量持续喷射气凝胶灭火剂灭火、大流量喷射灭火后小流量降温以及容器内喷射并淹没等不同的灭火策略,具有不同的灭火效果。气凝胶灭火剂不仅能快速扑灭初期电池火灾,而且其预热发泡机制和良好的泡沫稳定性,可有效降低电池温度和防止可燃气体与空气的进一步混合。 展开更多
关键词 锂电池 灭火效能 热失控 气凝胶灭火剂 灭火处置
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HFO-1234yf和几种干粉灭火剂协同灭火试验研究
6
作者 张涵 舒中俊 +1 位作者 吴洁 邢志祥 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第4期518-524,共7页
随着《基加利修正案》的实施,以七氟丙烷为代表的具有较高GWP的HFCs气体灭火剂将被限制使用,新型替代灭火剂的开发研究具有现实意义。绿色环保型制冷剂HFO-1234yf作为含氟烯烃类化合物,也属于替代灭火剂的筛选范围。采用杯式燃烧器测定H... 随着《基加利修正案》的实施,以七氟丙烷为代表的具有较高GWP的HFCs气体灭火剂将被限制使用,新型替代灭火剂的开发研究具有现实意义。绿色环保型制冷剂HFO-1234yf作为含氟烯烃类化合物,也属于替代灭火剂的筛选范围。采用杯式燃烧器测定HFO-1234yf熄灭正庚烷火焰的临界灭火体积分数为11.4%,为提高其灭火效能,选用KHCO_(3)、Na HCO_(3)和ABC干粉分别与其复配,开展气固混合灭火研究。结果表明,HFO-1234yf气体和3种粉体之间均表现出不同的协同作用,且分别在粉体质量浓度为40.2、55.1、67.4 g/m^(3)时协同效果最佳,对应的协同因子峰值分别为0.884 8、0.892 6、0.931 0。将合适的干粉灭火剂与HFO-1234yf复配使用,可以降低HFO-1234yf的灭火浓度,提高其灭火效能。 展开更多
关键词 HFO-1234YF 杯式燃烧器 复合灭火剂 干粉灭火剂 协同灭火
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斗争精神在新时代党内集中教育中的生成与发展 被引量:2
7
作者 蒋占峰 张鹏程 《河南师范大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第2期1-8,共8页
斗争精神是以习近平同志为核心的党中央在新时代提出的特定政治话语,其主要范畴包括充分肯定斗争意义、广泛应用斗争精神、积极做好斗争准备、善于争取斗争实效等方面,同党内集中教育有机结合、相辅相成。党的十八大以来,斗争精神在党... 斗争精神是以习近平同志为核心的党中央在新时代提出的特定政治话语,其主要范畴包括充分肯定斗争意义、广泛应用斗争精神、积极做好斗争准备、善于争取斗争实效等方面,同党内集中教育有机结合、相辅相成。党的十八大以来,斗争精神在党的群众路线教育实践活动和“三严三实”专题教育中萌芽发端,在“两学一做”学习教育期间正式出场,在“不忘初心、牢记使命”主题教育中丰富完善,在党史学习教育中激扬跃升,在学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育中深化发展,在党纪学习教育中进一步拓展延伸,呈现出清晰的发展理路。斗争精神是习近平新时代中国特色社会主义思想的精神内核,具有敢于斗争的坚定性、善于斗争的科学性、成于斗争的建设性等理论内涵。 展开更多
关键词 斗争精神 党内集中教育 敢于斗争 善于斗争 新时代
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不同碳酸盐碱度下中华绒螯蟹打斗行为的研究
8
作者 欧阳宁远 陈永进 +1 位作者 薛雪 徐东坡 《大连海洋大学学报》 北大核心 2025年第5期789-797,共9页
为探究碳酸盐碱度对甲壳类动物打斗行为的影响,明确甲壳类动物种内相互行为机制,以中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)成蟹为研究对象,通过室内行为学的研究方法,采用两两打斗试验和刺激物刺激下的攻击试验,分析了不同碳酸盐碱度条件下中... 为探究碳酸盐碱度对甲壳类动物打斗行为的影响,明确甲壳类动物种内相互行为机制,以中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)成蟹为研究对象,通过室内行为学的研究方法,采用两两打斗试验和刺激物刺激下的攻击试验,分析了不同碳酸盐碱度条件下中华绒螯蟹打斗行为的差异。结果表明:不同碱度条件下,中华绒螯蟹的打斗时长、打斗次数、打斗得分和刺激下的攻击得分呈现出先升高后降低的趋势,碱度为60 mmol/L时显著降低;刺激下的攻击次数则呈现出逐渐降低的趋势;高碱度胁迫下,中华绒螯蟹的打斗平均时长普遍高于低碱度条件;对比昼夜间的中华绒螯蟹打斗行为,发现雌蟹的打斗时长、打斗次数和打斗平均时长略高于雄蟹,而打斗得分略低于雄蟹;此外,雄蟹受到刺激时的攻击次数略低于雌蟹,而攻击性得分略高于雌蟹,但不同碱度条件下,这两项指标在两种性别间无显著性差异;昼夜条件下,中华绒螯蟹在白天的打斗时长、打斗平均时长、刺激下攻击得分略高于黑夜,而打斗次数、打斗得分和刺激下的攻击次数略低于黑夜,仅有无碱度A0组试验蟹在刺激下的攻击次数在白天显著低于夜晚。本研究初步探究了中华绒螯蟹在碳酸盐碱度胁迫下打斗行为的变化规律,为河蟹盐碱水养殖、野生种群保护及生态入侵调控提供了科学参考。 展开更多
关键词 中华绒螯蟹 打斗行为 碳酸盐碱度胁迫
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变电站火灾监测预警及自动灭火智慧系统设计 被引量:3
9
作者 吴健 王志鹏 +1 位作者 谢丹 陈庆伟 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第1期175-185,共11页
为提高消防系统中各设备协作能力和救援行动精细化程度,基于物联网技术、大数据分析和人工智能等方法,提出1种融合型变电站火灾监测预警及自动灭火智慧系统,该系统可利用多任务深度学习的方法进行视频图像的多分类处理,通过传感器获取... 为提高消防系统中各设备协作能力和救援行动精细化程度,基于物联网技术、大数据分析和人工智能等方法,提出1种融合型变电站火灾监测预警及自动灭火智慧系统,该系统可利用多任务深度学习的方法进行视频图像的多分类处理,通过传感器获取现场火情情况,采用随机森林算法提取数据融合后的信息特征,实现预警等级和火情等级的分类。研究结果表明:利用融合型变电站火灾监测预警及自动灭火智慧系统对变电站内可能发生的火灾进行早期的预警与火情的监控报警,其分类准确率在97.4%以上,同时可依据位置信息生成对应变电站内具体位置的火情等级分布图,发现火灾隐患与早期起火点,通过系统中的控制决策装置联合自动灭火装置进行火灾风险预警、火情报警及火灾处理的工作。研究结果有助于构建新型的智慧型消防物联网络,提升消防工作的智能化、信息化水平。 展开更多
关键词 变电站 智慧消防 随机森林 多任务深度学习 物联网 多传感器 人工智能 机器学习
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元胞自动机与智能体耦合的森林火灾扑救策略优化
10
作者 袁佳 朱培 +2 位作者 彭晓琳 邵荃 张剑高 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第11期4483-4488,共6页
森林火灾具有突发性强、破坏性大、不确定因素多、扑救风险性高等特点,为研究有效的森林火灾扑救策略,首先基于元胞自动机相关理论,对森林火灾系统进行分析,建立考虑风、阻燃剂等外界因素的森林火灾模型;然后在此基础之上,对消防智能体... 森林火灾具有突发性强、破坏性大、不确定因素多、扑救风险性高等特点,为研究有效的森林火灾扑救策略,首先基于元胞自动机相关理论,对森林火灾系统进行分析,建立考虑风、阻燃剂等外界因素的森林火灾模型;然后在此基础之上,对消防智能体进行建模并与森林火灾模型相互关联,从而构建森林火灾扑救模型;最后设计实现基于元胞自动机的森林火灾扑救过程模拟仿真算法,模拟不同环境因素影响下灭火策略的作用效果,以及不同消防力量配置策略下的扑救效果。结果表明,方法能够将灭火仿真与实际决策结合起来,为相关部门森林火灾扑救决策提供可视化且定量化的策略方案,有助于降低森林火灾的损失和救援成本。 展开更多
关键词 森林火灾 扑火模拟仿真 林火应急决策 灭火策略
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基于Swin-YOLO的实时公共场合斗殴行为检测算法
11
作者 陈欣 于佳琳 贺俊吉 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第10期160-163,168,共5页
在公共场合,异常斗殴行为对公共安全来说是极大的隐患。为了配合监控实时检测人的异常行为,提出一种基于YOLOv8n的实时精准公共场合异常行为检测算法——Swin-YOLO。首先,在主干网络将C2f模块替换为能够提高特征融合度的Swin-Conv模块,... 在公共场合,异常斗殴行为对公共安全来说是极大的隐患。为了配合监控实时检测人的异常行为,提出一种基于YOLOv8n的实时精准公共场合异常行为检测算法——Swin-YOLO。首先,在主干网络将C2f模块替换为能够提高特征融合度的Swin-Conv模块,以改善主干网络的特征融合效率;其次,在主干网络中插入ParNet注意力机制,以更好地提取丰富的全局信息。由于缺少专门针对公众场合斗殴行为的公开数据集,本文通过自建数据集与公共数据集结合进行实验。实验结果表明:相比原有的基础YOLOv8n目标检测模型,改进的算法的mAP50综合指标达到了87.8%,提升了2.5%。同时,改进的算法能够保持1 ms的推理速度,在实际应用中达到了94.8%的检测率,能够符合实时检测的要求。 展开更多
关键词 斗殴行为 公共安全 目标检测 YOLO
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林火扑救虚拟仿真系统的设计与实现
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作者 赵雅欣 宁吉彬 +1 位作者 杨光 于宏洲 《森林工程》 北大核心 2025年第5期981-989,共9页
森林火灾具有危险性大、影响范围广、火场无法再现和人员难以靠近等特点,虚拟仿真技术(virtual reality,VR)在模拟森林火灾蔓延、进行林火扑救训练等方面具有重要优势。通过介绍林火扑救虚拟仿真系统的设计与实现,探讨系统设计的关键原... 森林火灾具有危险性大、影响范围广、火场无法再现和人员难以靠近等特点,虚拟仿真技术(virtual reality,VR)在模拟森林火灾蔓延、进行林火扑救训练等方面具有重要优势。通过介绍林火扑救虚拟仿真系统的设计与实现,探讨系统设计的关键原理和技术,包括计算机模拟技术、无线红外追踪动作捕捉技术以及数字化可视化处理技术;详细介绍系统的总体设计、硬件与软件配置,并分析系统主要功能,如灭火机具的认识与操作、林火蔓延模拟、扑救指挥与决策的实现方式。通过本系统的研发和应用,能够大幅提升林火扑救人员的操作熟练度和决策质量,为林火防控和灾害管理提供有力的技术支持,进而有效降低林火灾害的损失,保护人民生命财产安全及森林资源。 展开更多
关键词 虚拟仿真 虚拟现实 森林火灾 林火扑救 系统设计
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数据融合技术助力消防救援新质战斗力的探索研究 被引量:1
13
作者 陆军 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第3期429-433,共5页
为加快打造消防救援新质战斗力,充分发挥数据在应急救援指挥调度、作战行动中的关键作用,本文分析传统数据缺陷,研究数据要素特点,发挥数据要素乘数效应,探寻新的作战机理、优化作战指挥流程、引领决策方式变革,通过数据融合技术的实践... 为加快打造消防救援新质战斗力,充分发挥数据在应急救援指挥调度、作战行动中的关键作用,本文分析传统数据缺陷,研究数据要素特点,发挥数据要素乘数效应,探寻新的作战机理、优化作战指挥流程、引领决策方式变革,通过数据融合技术的实践运用,推动实现跨部门、跨领域的数据共享与协同,为构建全面、智能的应急救援指挥作战体系提供坚实的数据保障,实现精准预判预警、正确分析决策、高效指挥作战的目标。 展开更多
关键词 消防救援新质战斗力 数据要素 数据融合技术 实践运用
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复合水系灭火剂抑制磷酸铁锂电池火灾实验 被引量:1
14
作者 李可 朱顺兵 +1 位作者 陶致格 王赫 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第1期140-151,共12页
为了探究复合水系灭火剂对磷酸铁锂电池火灾的抑制效果,选定水溶性盐类物质及表面活性剂开展不同浓度单一组分的灭火实验,基于此结果复配得到4种复合水系灭火剂(complex solution,CS),并研究灭火剂的表面张力及热解特性揭示灭火机理。... 为了探究复合水系灭火剂对磷酸铁锂电池火灾的抑制效果,选定水溶性盐类物质及表面活性剂开展不同浓度单一组分的灭火实验,基于此结果复配得到4种复合水系灭火剂(complex solution,CS),并研究灭火剂的表面张力及热解特性揭示灭火机理。同时开展不同细水雾特性参数下锂离子电池火灾灭火实验,研究细水雾工作压力及雾化锥角对火灾抑制效果的影响。结果表明施加4种复合水系灭火剂后均有效阻断了锂离子电池组热失控传播。根据各项灭火参数及灭火剂有效性综合评估结果,配方为:0.15%FC-4(全氟丁基磺酰氟)、1%APG0810(癸基葡糖苷)、0.32%CH_(4)N_(2)O(尿素)、2%NaHCO3(碳酸氢钠)的CS-4灭火剂综合灭火效果突出。高压细水雾对火焰压制能力更强,而低压细水雾下的火焰在得到初步抑制后出现强化现象。灭火剂对火灾的抑制效率随细水雾雾化锥角的增大呈现“V”形趋势,实验雾化锥角为60°时效果最好。复合水系灭火剂及细水雾灭火系统特性参数综合研究,可为锂离子电池火灾消防控制策略、灭火剂开发提供借鉴,为锂电池储能电站的安全防护提供参考。 展开更多
关键词 锂离子电池 高效灭火剂 灭火有效性 灭火机理 细水雾
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基于对手池的两人格斗游戏深度强化学习
15
作者 梁荣钦 朱圆恒 赵冬斌 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期226-234,共9页
双人游戏在游戏人工智能领域是一个基本且重要的问题,其中一对一零和格斗游戏是最为典型的双人游戏之一.本文基于深度强化学习对格斗游戏博弈对抗策略进行研究.首先建模格斗游戏环境,设计可用于格斗游戏决策的状态、动作以及奖赏函数,... 双人游戏在游戏人工智能领域是一个基本且重要的问题,其中一对一零和格斗游戏是最为典型的双人游戏之一.本文基于深度强化学习对格斗游戏博弈对抗策略进行研究.首先建模格斗游戏环境,设计可用于格斗游戏决策的状态、动作以及奖赏函数,并将阶段策略梯度算法应用于对抗策略的学习.为了尽可能学到纳什均衡策略实现战胜任意对手的目标,本文设计了基于历年参赛的智能体构造对手池用于智能体训练,并探索对手选择机制对于训练过程的影响.最后在固定对手池的基础上,设计了自增长对手池算法,以提升对手策略的完备性和训练智能体的鲁棒性.为了提高环境采样速度,本文从传统并行框架出发,设计了可用于双人游戏的多服务器分布式并行采样框架.通过实验对比发现,基于自增长对手池方法所学的智能体能以96.6%的胜率击败固定对手池中的智能体,并且在与3个仅用于测试的智能体对战时,也表现出了72.2%的胜率. 展开更多
关键词 实时格斗游戏 深度强化学习 两人零和博弈 对手策略池
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基于DEMATEL法的森林灭火实装演练安全风险评估实证研究 被引量:1
16
作者 赵梓程 吕则恺 +1 位作者 常宁 赵建平 《森林防火》 2025年第1期21-24,共4页
为促进森林消防队伍实装演练的安全发展,减少演练过程中安全隐患,降低事故发生可能,本研究基于“人-机-环境-管理”系统理论,构建森林灭火实装演练安全风险指标体系。首先,查阅筛选文献后,运用NVIVO软件进行质性文本分析,识别安全风险... 为促进森林消防队伍实装演练的安全发展,减少演练过程中安全隐患,降低事故发生可能,本研究基于“人-机-环境-管理”系统理论,构建森林灭火实装演练安全风险指标体系。首先,查阅筛选文献后,运用NVIVO软件进行质性文本分析,识别安全风险因素并建立了包含4个一级指标、11个二级指标、31个三级指标的风险指标体系。之后,利用决策试验和评价实验室法(DEMATEL)计算31个指标因素的影响度、被影响度和中心度计算权重,建立实装演练安全风险评估模型。结果指出,三级指标中指挥员统筹调度能力和应急资源调度为关键影响因素。 展开更多
关键词 森林灭火 实装演练 安全风险评估 DEMATEL 质性文本分析
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7自由度双云台消防灭火机器人设计与研究
17
作者 刘文博 李红双 宋肽宇 《机械设计》 北大核心 2025年第S1期26-32,共7页
针对小型火灾中传统灭火方式水资源浪费过大等现状,设计了一种7自由度双云台智能消防灭火机器人。通过SolidWorks软件进行建模、ANSYS软件仿真,利用ADAMS对机器人一级云台Pitch轴进行杆长优化,确定了最佳连杆长为72 mm和最佳连架杆长为7... 针对小型火灾中传统灭火方式水资源浪费过大等现状,设计了一种7自由度双云台智能消防灭火机器人。通过SolidWorks软件进行建模、ANSYS软件仿真,利用ADAMS对机器人一级云台Pitch轴进行杆长优化,确定了最佳连杆长为72 mm和最佳连架杆长为70 mm。用灭火弹代替传统的水枪灭火,再辅之以较高的命中率,能够有效地节约水资源。测试结果表明:该灭火机器人在发射速度为30 m/s时,且灭火距离为5~10 m时统计命中率最高,达90%以上。同时,机器人最大行进速度可达3.2 m/s。其测试综合性能满足了小型火灾的火场避障和灭火精准度要求。 展开更多
关键词 远距离灭火 消防机器人 灭火弹 电控 摩擦发射 结构设计 双云台
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轮式格斗机器人的设计与实现
18
作者 李辉 曹月花 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期124-130,共7页
面向本科机器人方向实践教学,设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先,进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置,可以有效改... 面向本科机器人方向实践教学,设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先,进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置,可以有效改善机器人的结构强度、灵活性、稳定性和机动性。其次,进行机器人控制系统设计,其中,包括机器人控制系统元器件选型设计、机器人的控制策略及控制算法设计、路径规划算法设计、目标识别与视觉跟踪算法设计。最后,采用现场测试的方法对机器人的性能进行优化提升。在不同环境下,通过机器人现场表现进行测试和分析,评估机器人的性能和稳定性,并针对性地进行改进和优化。通过轮式格斗机器人的设计与实现训练,有助于提升机器人工程专业本科生在机器人领域的设计实践和问题分析能力。 展开更多
关键词 格斗机器人 机械结构设计 控制系统设计 控制策略 路径规划 目标识别 视觉跟踪
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登高平台消防车结构安全性分析
19
作者 谢梦斌 王长伟 +3 位作者 张岚 武江涛 王豆源 蒋旭东 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第12期5173-5180,共8页
为研究登高平台消防车的结构强度,针对其副车架、支腿及臂架的结构设计对整车稳定性、安全性的影响问题,采用ANSYS软件仿真,研究其结构强度,并用实验进行验证。分别建立简化的副车架、支腿一体式三维模型和臂架三维模型,模拟其在各种工... 为研究登高平台消防车的结构强度,针对其副车架、支腿及臂架的结构设计对整车稳定性、安全性的影响问题,采用ANSYS软件仿真,研究其结构强度,并用实验进行验证。分别建立简化的副车架、支腿一体式三维模型和臂架三维模型,模拟其在各种工作状态下的应力分布情况,再搭建实验环境进行应力测试。结果显示:整个臂架向消防车正左或正右水平展开的工况下,更容易出现支腿虚腿现象,虚腿量分别为22.5 mm和17.5 mm;臂架在回拉与伸出过程中最大应力出现在折叠臂变幅绞点区域、伸缩臂搭接区域;实验与仿真得到的应力数据相差约4%。这不仅对于登高平台消防车安全性检测起到很好的指导作用,还验证了仿真方法的可信度,有助于登高平台消防车的结构件设计及优化。 展开更多
关键词 登高平台消防车 副车架 支腿 臂架 安全性
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福建省智慧消防服务平台建设的实践与展望
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作者 陈秉安 《消防科学与技术》 北大核心 2025年第11期1684-1689,1713,共7页
为解决传统消防监管中单位主体责任不落实、自我管理主动性不足、部门齐抓共管合力不强、数据壁垒林立难集成以及监管手段和质效无法适应新挑战等一系列问题,促进传统消防向智慧消防转变成为应有之义。本文以福建省智慧消防服务平台建... 为解决传统消防监管中单位主体责任不落实、自我管理主动性不足、部门齐抓共管合力不强、数据壁垒林立难集成以及监管手段和质效无法适应新挑战等一系列问题,促进传统消防向智慧消防转变成为应有之义。本文以福建省智慧消防服务平台建设为案例,剖析该平台的总体架构、7大核心支柱、13个平台子系统和关键实施策略,介绍系统协同工作的具体案例,提出智慧消防未来展望,为福建省及全国消防安全管理工作提供有效的解决方案和福建样板。 展开更多
关键词 数字福建 多元共治 智慧消防 消防安全
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