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尺度自适应的铁路异物侵限PSA-Kcf降维跟踪方法
被引量：
3
1
作者
屈志坚
周锐霖
+2 位作者
孙旭兵
袁慎高
赵亮
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期71-81,共11页
针对铁路异物侵限存在尺度上的外观变化,导致现有目标跟踪算法容易学习到过量背景或局部纹理信息,从而引发跟踪框漂移的问题,提出一种融合尺度估计的核相关滤波目标跟踪算法。利用视觉背景提取器ViBe对铁路沿线侵限异物进行检测,通过密...
针对铁路异物侵限存在尺度上的外观变化,导致现有目标跟踪算法容易学习到过量背景或局部纹理信息,从而引发跟踪框漂移的问题,提出一种融合尺度估计的核相关滤波目标跟踪算法。利用视觉背景提取器ViBe对铁路沿线侵限异物进行检测,通过密集循环采样和尺度金字塔技术分别提取初始化跟踪框的FHOG特征,用来训练一个核相关位置滤波器和一个PCA降维的尺度滤波器,以实现尺度自适应的铁路侵限异物快速跟踪。实验结果表明:PSA-Kcf算法在跟踪精度上优于无尺度估计环节的生成类算法MeanShift和原生核相关滤波算法Kcf,略高于尺度自适应的SA-Kcf和SAMF算法;在跟踪速度上明显快于MeanShift、SA-Kcf和SAMF算法,能达到与Kcf算法相当的快速跟踪效果。
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关键词
异物侵限
视觉背景提取器
密集循环采样
fhog特征
核相关滤波
PCA降维
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职称材料
基于自适应的核相关滤波的目标跟踪算法
被引量：
1
2
作者
李海彪
黄山
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期49-53,共5页
针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在目标发生尺度变化和严重遮挡的情况下跟踪失败的问题,提出了一种基于自适应的核相关滤波的目标跟踪算法。该算法运用了尺度估计策略,使跟踪框自适应,用多项式核函数来减少计算量,采用了FHog目标特征代...
针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在目标发生尺度变化和严重遮挡的情况下跟踪失败的问题,提出了一种基于自适应的核相关滤波的目标跟踪算法。该算法运用了尺度估计策略,使跟踪框自适应,用多项式核函数来减少计算量,采用了FHog目标特征代替原来的Hog特征,获取更多的目标特征信息。实验采用OTB-2013评估基准的50组视频序列进行测试,并与其他31种跟踪算法进行对比,测试所提算法的有效性。实验结果表明:所提算法成功率为0.549,精确度为0.736,排名第一,与KCF算法相比,分别提高了3.8%和1.0%。该算法在目标发生尺度变化、严重遮挡等复杂情况下,均具有较强的稳健性和鲁棒性。
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关键词
目标跟踪
核相关滤波
fhog特征
尺度估计
多项式核
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职称材料
题名
尺度自适应的铁路异物侵限PSA-Kcf降维跟踪方法
被引量：
3
1
作者
屈志坚
周锐霖
孙旭兵
袁慎高
赵亮
机构
华东交通大学电气工程学院
中车时代通信信号有限公司
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期71-81,共11页
基金
国家自然科学基金(51867009,51567008)
江西省杰出青年人才资助计划(20162BCB23045)
+1 种基金
江西省自然科学基金(20171BAB206044)
江西省重点研发计划(20181BBE58010)
文摘
针对铁路异物侵限存在尺度上的外观变化,导致现有目标跟踪算法容易学习到过量背景或局部纹理信息,从而引发跟踪框漂移的问题,提出一种融合尺度估计的核相关滤波目标跟踪算法。利用视觉背景提取器ViBe对铁路沿线侵限异物进行检测,通过密集循环采样和尺度金字塔技术分别提取初始化跟踪框的FHOG特征,用来训练一个核相关位置滤波器和一个PCA降维的尺度滤波器,以实现尺度自适应的铁路侵限异物快速跟踪。实验结果表明:PSA-Kcf算法在跟踪精度上优于无尺度估计环节的生成类算法MeanShift和原生核相关滤波算法Kcf,略高于尺度自适应的SA-Kcf和SAMF算法;在跟踪速度上明显快于MeanShift、SA-Kcf和SAMF算法,能达到与Kcf算法相当的快速跟踪效果。
关键词
异物侵限
视觉背景提取器
密集循环采样
fhog特征
核相关滤波
PCA降维
Keywords
foreign body intrusion
visual background extractor
dense cyclic sampling
fhog
feature
nuclear correlation filtering
PCA dimensionality reduction
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
U215.8 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于自适应的核相关滤波的目标跟踪算法
被引量：
1
2
作者
李海彪
黄山
机构
四川大学电气信息学院
四川大学计算机学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期49-53,共5页
文摘
针对核相关滤波器(KCF)跟踪算法在目标发生尺度变化和严重遮挡的情况下跟踪失败的问题,提出了一种基于自适应的核相关滤波的目标跟踪算法。该算法运用了尺度估计策略,使跟踪框自适应,用多项式核函数来减少计算量,采用了FHog目标特征代替原来的Hog特征,获取更多的目标特征信息。实验采用OTB-2013评估基准的50组视频序列进行测试,并与其他31种跟踪算法进行对比,测试所提算法的有效性。实验结果表明:所提算法成功率为0.549,精确度为0.736,排名第一,与KCF算法相比,分别提高了3.8%和1.0%。该算法在目标发生尺度变化、严重遮挡等复杂情况下,均具有较强的稳健性和鲁棒性。
关键词
目标跟踪
核相关滤波
fhog特征
尺度估计
多项式核
Keywords
target tracking
kernelized correlation filtering
fhog
feature
scale estimation
polynomial kernel
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
尺度自适应的铁路异物侵限PSA-Kcf降维跟踪方法
屈志坚
周锐霖
孙旭兵
袁慎高
赵亮
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于自适应的核相关滤波的目标跟踪算法
李海彪
黄山
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
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职称材料
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