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题名基于FESTO伺服控制器的仓储抓取系统设计
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作者
孙德辉
亓英莲
史运涛
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机构
北方工业大学机电工程学院
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出处
《现代电子技术》
2010年第23期174-176,180,共4页
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文摘
针对仓储抓取控制系统设计的问题,设计了一个基于FESTO伺服控制器的实验装置。以FESTO伺服控制器作为运动控制单元,S7-300PLC作为控制器、WinCC作为监控软件,通过经济合理地配置系统硬件及较为完善的编程,成功地搭建了一个基于FESTO伺服控制的仓储抓取装置。在此平台中,PLC采用模块化的编程方式,WinCC用C脚本的方式实现系统丰富的动态显示,充分利用系统不同部分的资源,完成不同任务,达到系统运行的最优效果。
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关键词
festo伺服控制
WinCC监控软件
C脚本
PLC
仓储
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Keywords
servo controller
WinCC
C script
PLC
storage
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分类号
TN710-34
[电子电信—电路与系统]
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