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基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制
被引量：
2
1
作者
李炜
葛振福
+1 位作者
申富媛
龚建兴
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期740-749,共10页
针对3D威亚系统中角位移反馈元件编码器故障,为防止故障影响在系统中蔓延导致事故发生,以线性自抗扰控制(LADRC)构建的3D威亚系统为基础,提出了两种基于故障诊断可靠性评价(Fault Diagnosis Reliability Evaluation,FDRE)的编码器故障...
针对3D威亚系统中角位移反馈元件编码器故障,为防止故障影响在系统中蔓延导致事故发生,以线性自抗扰控制(LADRC)构建的3D威亚系统为基础,提出了两种基于故障诊断可靠性评价(Fault Diagnosis Reliability Evaluation,FDRE)的编码器故障软闭环容错控制策略,并据此设计了软、硬平滑过渡的软冗余切换机制。仿真结果表明,所提出的编码器故障容错策略,可及时可靠地检测到编码器故障,并能使3D威亚及时安全、平滑地进行软闭环容错运行,有效地提高了3D舞台威亚系统的安全可靠性能。
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关键词
3D舞台威亚
编码器故障
SPRT
故障诊断可靠性评价
软冗余
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职称材料
衰减夹层GPR模拟的时频域全局反射误差
被引量：
4
2
作者
张彬
戴前伟
+1 位作者
尹小波
冯德山
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期1168-1178,共11页
全局反射误差分析是深入研究探地雷达(GPR)吸收边界条件吸收效率的有力工具.基于常规完全匹配层(PML)的标准交错网格有限差分算法必须满足严格的CFL条件限制,即在单位时间步长内,不容许电磁波传播的距离超过单元网格尺寸.为了提高主区...
全局反射误差分析是深入研究探地雷达(GPR)吸收边界条件吸收效率的有力工具.基于常规完全匹配层(PML)的标准交错网格有限差分算法必须满足严格的CFL条件限制,即在单位时间步长内,不容许电磁波传播的距离超过单元网格尺寸.为了提高主区域所有网格节点的计算效率,并有效地吸收传播后期出现的低频隐失波,提出基于非分裂递归卷积完全匹配层(UCPML)的旋转交错网格(RSG)GPR正演算法.该算法采用不同的网格交错策略,并在边界条件中引入了吸收低频隐失波的自由可变因子,使得该算法允许选取较大的时间步长,提高了计算效率,并且实现了对低频隐失波的高效吸收.本文首先给出了RSG差分格式,推导了基于UCPML的RSG差分更新方程,探讨了数值色散的稳定性条件,然后以绕射现象严重的衰减夹层数值模拟为例,分别从波场快照、单道波记录、时间域反射误差(TDRE)、频率域反射误差(FDRE)四个方面分析了UCPML与常规PML的全局反射误差,说明了基于UCPML和RSG的GPR正演算法能更有效地吸收低频隐失波.
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关键词
探地雷达
数值模拟
衰减夹层
时间域反射误差
频率域反射误差
全局反射误差
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职称材料
题名
基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制
被引量：
2
1
作者
李炜
葛振福
申富媛
龚建兴
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃工大舞台技术工程有限公司
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期740-749,共10页
基金
国家自然科学基金(61364011)
甘肃省省青年科技基金(1610RJYA022)
文摘
针对3D威亚系统中角位移反馈元件编码器故障,为防止故障影响在系统中蔓延导致事故发生,以线性自抗扰控制(LADRC)构建的3D威亚系统为基础,提出了两种基于故障诊断可靠性评价(Fault Diagnosis Reliability Evaluation,FDRE)的编码器故障软闭环容错控制策略,并据此设计了软、硬平滑过渡的软冗余切换机制。仿真结果表明,所提出的编码器故障容错策略,可及时可靠地检测到编码器故障,并能使3D威亚及时安全、平滑地进行软闭环容错运行,有效地提高了3D舞台威亚系统的安全可靠性能。
关键词
3D舞台威亚
编码器故障
SPRT
故障诊断可靠性评价
软冗余
Keywords
3D stage wire system
encoder fault
SPRT
fdre
soft redundancy
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
衰减夹层GPR模拟的时频域全局反射误差
被引量：
4
2
作者
张彬
戴前伟
尹小波
冯德山
机构
中南大学地球科学与信息物理学院
有色金属成矿预测与地质环境监测教育部重点实验室
中南大学资源勘查与环境地质研究院
出处
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期1168-1178,共11页
基金
国家自然科学基金项目(41374118
41574116)
+5 种基金
中国铁路总公司科技研究开发计划项目(2014G005-B)
湖南省交通科技计划项目(201423)
中南大学创新驱动项目(2015CX008)
中南大学博士后基金联合资助
湖南省住房和城乡建设厅科技计划项目(BZ201408
BZ201411)
文摘
全局反射误差分析是深入研究探地雷达(GPR)吸收边界条件吸收效率的有力工具.基于常规完全匹配层(PML)的标准交错网格有限差分算法必须满足严格的CFL条件限制,即在单位时间步长内,不容许电磁波传播的距离超过单元网格尺寸.为了提高主区域所有网格节点的计算效率,并有效地吸收传播后期出现的低频隐失波,提出基于非分裂递归卷积完全匹配层(UCPML)的旋转交错网格(RSG)GPR正演算法.该算法采用不同的网格交错策略,并在边界条件中引入了吸收低频隐失波的自由可变因子,使得该算法允许选取较大的时间步长,提高了计算效率,并且实现了对低频隐失波的高效吸收.本文首先给出了RSG差分格式,推导了基于UCPML的RSG差分更新方程,探讨了数值色散的稳定性条件,然后以绕射现象严重的衰减夹层数值模拟为例,分别从波场快照、单道波记录、时间域反射误差(TDRE)、频率域反射误差(FDRE)四个方面分析了UCPML与常规PML的全局反射误差,说明了基于UCPML和RSG的GPR正演算法能更有效地吸收低频隐失波.
关键词
探地雷达
数值模拟
衰减夹层
时间域反射误差
频率域反射误差
全局反射误差
Keywords
Ground Penetrating Radar （GPR）
Numerical modeling
Attenuation interlayer Time Domain Reflection Errors （TDRE）
Frequency Domain Reflection Errors （
fdre
）） Global reflection errors
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制
李炜
葛振福
申富媛
龚建兴
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
衰减夹层GPR模拟的时频域全局反射误差
张彬
戴前伟
尹小波
冯德山
《地球物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
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职称材料
已选择
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