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热网FDI攻击的非侵入式检测方法
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作者 刘鑫蕊 张修宇 +2 位作者 吴泽群 王睿 孙秋野 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第7期1265-1274,共10页
针对热网易受网络攻击影响且惯性大的问题,为提高热网攻击检测的快速性和准确性,本文首次提出了一种能够放大攻击带来的状态量偏差的非侵入式在线检测方法,该方法首先将居住人热行为归纳为黑盒模型,将房屋和散热器归纳为白盒模型,通过... 针对热网易受网络攻击影响且惯性大的问题,为提高热网攻击检测的快速性和准确性,本文首次提出了一种能够放大攻击带来的状态量偏差的非侵入式在线检测方法,该方法首先将居住人热行为归纳为黑盒模型,将房屋和散热器归纳为白盒模型,通过白盒与黑盒组成的灰盒模型来计算室内热平衡状态,其次以室内温度为输入/散失热量计算的中间量,放大攻击带来的系统状态量偏差,最后通过多重匹配状态预测方法进行攻击检测.为验证所提方法的有效性,采用巴厘岛热网模型进行仿真实验,与传统的检测方法相比,本文所提方法可以有效放大攻击带来的状态量偏差,检测速度和检测率均更高. 展开更多
关键词 fdi 网络攻击 非侵入式检测 灰盒模型 热网
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针对信息物理系统远程状态估计的隐蔽虚假数据注入攻击 被引量:1
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作者 金增旺 刘茵 +3 位作者 刁靖东 王震 孙长银 刘志强 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期356-365,共10页
从攻击者的角度探讨信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)中隐蔽虚假数据注入(False data injection,FDI)攻击的最优策略.选取Kullback-Leibler(K-L)散度作为攻击隐蔽性的评价指标,设计攻击信号使得攻击保持隐蔽且最大程度地降低CP... 从攻击者的角度探讨信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)中隐蔽虚假数据注入(False data injection,FDI)攻击的最优策略.选取Kullback-Leibler(K-L)散度作为攻击隐蔽性的评价指标,设计攻击信号使得攻击保持隐蔽且最大程度地降低CPS远程状态估计的性能.首先,利用残差的统计特征计算远程状态估计误差协方差,将FDI最优策略问题转化为二次约束优化问题.其次,在攻击隐蔽性的约束下,运用拉格朗日乘子法及半正定规划推导出最优策略.最后,通过仿真实验验证所提方法与现有方法相比在隐蔽性方面具有显著优势. 展开更多
关键词 信息物理系统 虚假数据注入攻击 Kullback-Leibler散度 远程状态估计
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面向交直流混联电网的虚假数据注入攻击策略优化 被引量:6
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作者 谢云云 严欣腾 +2 位作者 燕子敖 桑梓 袁晓舒 《电力工程技术》 北大核心 2023年第4期94-101,共8页
虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击是对电力系统运行影响较为严重的一种攻击。目前已有对交直流混联电网的FDI攻击方法的研究,但仍缺乏对交直流混联电网攻击策略的优化研究。为此,文中提出了面向交直流混联电网的FDI攻击策略... 虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击是对电力系统运行影响较为严重的一种攻击。目前已有对交直流混联电网的FDI攻击方法的研究,但仍缺乏对交直流混联电网攻击策略的优化研究。为此,文中提出了面向交直流混联电网的FDI攻击策略优化方法。首先,建立以FDI攻击损失最大为目标的双层优化模型,上层模型以电力系统经济损失最大为目标对FDI攻击策略进行优化;下层模型以发电机出力调整量和切负荷量最小为目标计算FDI攻击下的最大经济损失,考虑交直流混联电网安全约束和换相失败风险。然后,采用遗传算法对优化模型进行求解,生成最优攻击策略。最后,以改进的IEEE 14节点系统为例验证了模型的有效性。仿真结果表明,优化后的攻击策略能够显著提高安全约束经济调度(security constrained economic dispatch,SCED)的运行成本。 展开更多
关键词 交直流混联电网 虚假数据注入(fdi)攻击 换相失败 遗传算法 优化模型 安全约束经济调度(SCED)
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虚假数据注入攻击下的微电网分布式协同控制 被引量:24
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作者 陈郁林 齐冬莲 +3 位作者 李真鸣 王震宇 张建良 于淼 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期97-103,共7页
交流微电网信息物理系统(CPS)是有源配电网的重要组成部分。由于信息技术和电力技术的深度融合,微电网CPS很容易受到虚假数据注入(FDI)攻击,导致控制目标无法实现,扰乱系统的正常运行。文中在分析了注入量为常值的FDI攻击对微电网分布... 交流微电网信息物理系统(CPS)是有源配电网的重要组成部分。由于信息技术和电力技术的深度融合,微电网CPS很容易受到虚假数据注入(FDI)攻击,导致控制目标无法实现,扰乱系统的正常运行。文中在分析了注入量为常值的FDI攻击对微电网分布式协同控制的不利影响的基础上,提出了一种抵御FDI攻击的微电网分布式协同控制算法。该算法能够在FDI攻击下恢复由下垂控制引起的频率偏差。最后,通过仿真实验证实了算法的有效性。 展开更多
关键词 微电网 信息物理系统 分布式控制 fdi攻击
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假数据注入攻击下信息物理融合系统的稳定性研究 被引量:19
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作者 彭大天 董建敏 +2 位作者 蔡忠闽 张长青 彭勤科 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期196-205,共10页
假数据注入(False data injection, FDI)攻击由于其隐蔽性特点,严重威胁着信息物理融合系统(Cyber-physical systems, CPS)的安全.从攻击者角度,本文主要研究了FDI攻击对CPS稳定性的影响.首先,给出了FDI攻击模型,从前向通道和反馈通道... 假数据注入(False data injection, FDI)攻击由于其隐蔽性特点,严重威胁着信息物理融合系统(Cyber-physical systems, CPS)的安全.从攻击者角度,本文主要研究了FDI攻击对CPS稳定性的影响.首先,给出了FDI攻击模型,从前向通道和反馈通道分别注入控制假数据和测量假数据.接着,提出了FDI攻击效力模型来量化FDI攻击对CPS状态估计值和测量残差的影响.在此基础上,设计了一个攻击向量协同策略,并从理论上分析出操纵CPS稳定性的攻击条件:攻击矩阵H和系统矩阵A的稳定性及时间参数ka的选取时机.数值仿真结果表明FDI攻击协同策略能够有效操纵两类(含有稳定和不稳定受控对象)系统的稳定性.该研究进一步揭示了FDI攻击的协同性,对保护CPS安全和防御网络攻击提供了重要参考. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 网络空间安全 假数据注入攻击 卡尔曼滤波
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虚假数据注入攻击信号的融合估计 被引量:7
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作者 翁品迪 陈博 俞立 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2292-2300,共9页
研究了信息物理系统中假数据注入(False data injection,FDI)攻击信号的检测问题.在分布式融合框架下,首先将FDI攻击信号建模为信息物理系统模型中的未知输入,从而使得攻击信号的检测问题转化为对FDI攻击信号的实时估计问题.其次,在每... 研究了信息物理系统中假数据注入(False data injection,FDI)攻击信号的检测问题.在分布式融合框架下,首先将FDI攻击信号建模为信息物理系统模型中的未知输入,从而使得攻击信号的检测问题转化为对FDI攻击信号的实时估计问题.其次,在每个传感器端设计基于自适应卡尔曼滤波的FDI攻击信号的局部估计器;在融合中心端引入补偿因子,设计分布式信息融合准则以导出攻击信号的融合估计器.特别地,当FDI攻击信号是时变情况时,融合过程中补偿因子的引入可以大大提高对攻击信号的估计精度.最后,通过两个仿真算例验证所提算法的有效性. 展开更多
关键词 自适应Kalman滤波 假数据注入攻击 攻击信号估计 信息融合
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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制 被引量:2
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作者 祝贵兵 吴晨 马勇 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1472-1484,共13页
本文主要研究网络环境下无人水面船舶(Unmanned surface vessels,USVs)遭受虚假数据注入式(False-data-injection,FDI)攻击的跟踪控制问题.其中,内部和外部不确定以及输入饱和约束等实际因素均考虑在设计中.在控制设计过程中,为避免将... 本文主要研究网络环境下无人水面船舶(Unmanned surface vessels,USVs)遭受虚假数据注入式(False-data-injection,FDI)攻击的跟踪控制问题.其中,内部和外部不确定以及输入饱和约束等实际因素均考虑在设计中.在控制设计过程中,为避免将船舶速度的攻击信号引入闭环系统,采用分类重构思想,构造一种新的神经网络(Neural network,NN)状态观测器,同时重构船舶速度和攻击信号.进一步,在backstepping设计框架下,利用重构的攻击信号补偿USVs运动学通道因虚假数据注入式攻击引起的非匹配不确定项.在动力学设计通道中,利用自适应神经技术和单参数学习法,重构由内部和外部不确定组成的复合不确定部分,进而提出自适应神经输出反馈控制方案.理论分析表明,即便在FDI攻击、内外不确定以及执行器饱和约束的情况下,所提控制方案仍能迫使USVs跟踪给定的参考轨迹.同时,仿真和比较结果证实了所提控制方案的有效性和优越性. 展开更多
关键词 无人水面船舶 虚假数据注入式攻击 跟踪控制 单参数学习法 自适应神经控制 输出反馈
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虚假数据注入攻击下基于扩张观测器的滑模控制研究 被引量:2
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作者 赖琛 郑柏超 +1 位作者 陈志鹏 王海风 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期468-477,共10页
针对虚假数据注入(FDI)攻击下的信息物理系统(CPS),研究了一种基于滑模和扩张观测器的控制方法.首先对系统进行动态线性化,构造了扩张观测器并对观测误差的收敛条件进行了分析.其次,设计了积分滑模面,通过线性矩阵不等式的形式导出滑动... 针对虚假数据注入(FDI)攻击下的信息物理系统(CPS),研究了一种基于滑模和扩张观测器的控制方法.首先对系统进行动态线性化,构造了扩张观测器并对观测误差的收敛条件进行了分析.其次,设计了积分滑模面,通过线性矩阵不等式的形式导出滑动模态系统的渐近稳定判据,求出了系统满足L_2增益性能的滑模向量.接着,基于指数趋近律,提出了用来消除量化误差和广义干扰的自适应积分滑模控制器,以使系统能到达滑模面.该方法估计精度高、响应速度快,对FDI攻击和量化参数失配具有较强的鲁棒性.最后,数值仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 信息物理系统(CPS) 虚假数据注入攻击(fdi) 扩张观测器 滑模控制 安全控制
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电力系统自动发电控制网络攻击与防御研究现状与展望 被引量:45
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作者 徐飞阳 薛安成 +1 位作者 常乃超 毕天姝 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期3-14,共12页
电力系统网络层与物理层的深度耦合使得电力系统遭受网络攻击的风险不断上升。自动发电控制(AGC)系统是电力系统少数的人员干预较少的闭环控制系统之一,其对于维持电力系统最基本的功率平衡、频率稳定有重要作用。现有研究表明,网络攻... 电力系统网络层与物理层的深度耦合使得电力系统遭受网络攻击的风险不断上升。自动发电控制(AGC)系统是电力系统少数的人员干预较少的闭环控制系统之一,其对于维持电力系统最基本的功率平衡、频率稳定有重要作用。现有研究表明,网络攻击可以改变AGC的控制效果,甚至破坏电力系统。针对AGC的网络攻击引起了各界的广泛关注。鉴于此,文中从攻击形式、攻击变量、攻击检测与防御角度,总结归纳了AGC系统网络攻击的研究现状,分析了典型的攻击及防御案例,并讨论了针对AGC系统网络攻防的措施。最后,对AGC系统网络攻击与防御的后续研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 自动发电控制 网络攻击 虚假数据注入攻击 拒绝服务攻击 网络攻击防御
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直流微电网分布式弹性二次电压恢复与电流分配控制 被引量:17
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作者 郭方洪 李赫 +2 位作者 王函韵 邓超 周丹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期84-92,共9页
相比于传统的集中式控制,微电网的分布式控制具有更高的灵活性和可拓展性。但是,分布式控制缺少用于监视发电单元运行的中央控制器。当攻击者对测量数据进行恶意篡改并输入控制器时,系统并不能有效地检测,其仍以错误控制信号进行系统控... 相比于传统的集中式控制,微电网的分布式控制具有更高的灵活性和可拓展性。但是,分布式控制缺少用于监视发电单元运行的中央控制器。当攻击者对测量数据进行恶意篡改并输入控制器时,系统并不能有效地检测,其仍以错误控制信号进行系统控制,这将影响控制精度,甚至破坏系统的稳定性。为解决上述问题,文中提出了一种基于中间观测器的分布式弹性二次电压恢复控制方法。当孤岛直流微电网控制器受到虚假数据注入攻击时,该控制方法能对攻击信号进行有效观测并对系统进行补偿。实验结果表明,在系统受到时变虚假数据注入攻击时,该方法能够实现电压恢复及电流精确分配。 展开更多
关键词 虚假数据注入攻击 弹性控制 直流微电网 电压恢复 电流分配
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面向互动需求响应的虚假数据注入攻击及其检测方法 被引量:27
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作者 陈刘东 刘念 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期15-23,共9页
在互动需求响应(IDR)框架下,对需求侧虚假数据注入(FDI)攻击的脆弱性进行分析,凝练了对用户能量管理系统(UEMS)的攻击过程。首先,采用主从博弈建立了针对IDR的FDI攻击模型,并证明其斯塔克伯格均衡存在且唯一。提出了一种基于分布式事件... 在互动需求响应(IDR)框架下,对需求侧虚假数据注入(FDI)攻击的脆弱性进行分析,凝练了对用户能量管理系统(UEMS)的攻击过程。首先,采用主从博弈建立了针对IDR的FDI攻击模型,并证明其斯塔克伯格均衡存在且唯一。提出了一种基于分布式事件触发机制与机器学习的攻击检测方法,事件触发机制在UEMS中执行,系统检测在能量零售商(ER)中基于长短期记忆网络(LSTM)进行。最后,通过实例分析验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 信息物理系统 虚假数据注入攻击 攻击检测 互动需求响应 博弈论 机器学习
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基于卡尔曼滤波分解的配电网安全状态估计 被引量:4
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作者 刘兴华 董思文 田佳强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1191-1202,共12页
为使配电网在虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击下仍旧可以获得最优的状态估计,提出了一种新的状态估计算法,提高了配电网抵御FDI攻击的状态估计精度。在相量测量单元(phasor measurement units,PMU)被攻击的情况下,即测量值... 为使配电网在虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击下仍旧可以获得最优的状态估计,提出了一种新的状态估计算法,提高了配电网抵御FDI攻击的状态估计精度。在相量测量单元(phasor measurement units,PMU)被攻击的情况下,即测量值被篡改,最优卡尔曼估计可以分解为局部状态估计的加权和。该方法在某种意义上不安全,基于局部估计,提出了一种基于凸优化的方法,以取代加权和方法,将局部估计结合成一个安全的状态估计。仿真结果表明:当所有PMU量测设备都是良好时,所提的估计器与卡尔曼估计器的估计结果一致。当PMU设备被攻击造成量测量异常时,提供一个充分条件,在这个条件下安全状态估计器是稳定的。 展开更多
关键词 配电网 状态估计 安全性 卡尔曼滤波分解 虚假数据注入攻击
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ICS中虚假数据注入攻击研究
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作者 宗学军 李鹏程 +2 位作者 金琼 何戡 连莲 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第2期322-327,共6页
工业控制系统(Industrial Control System,ICS)的安全保障能力与其关乎国计民生的重要地位,具有极不协调的反差。为了揭示ICS潜在的攻击结构和方法,使得ICS防御策略研究更具实用性和针对性,将虚假数据注入(False Data Injection,FDI)攻... 工业控制系统(Industrial Control System,ICS)的安全保障能力与其关乎国计民生的重要地位,具有极不协调的反差。为了揭示ICS潜在的攻击结构和方法,使得ICS防御策略研究更具实用性和针对性,将虚假数据注入(False Data Injection,FDI)攻击研究面向ICS,建立一种隐蔽的FDI攻击模型,可以在不影响ICS正常通信情况下注入虚假数据篡改监控变量。遵循该攻击模型,在煤制甲醇仿真工厂进行了验证实验,证明威胁切实存在,且难以察觉;同时,分析了威胁的严重性并讨论了防御措施。 展开更多
关键词 fdi攻击 工控协议 ARP欺骗 Ettercap WIRESHARK
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