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题名基于改进FCOS的水下目标检测算法
被引量：2
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作者
陈卫东
谢晓东
岑强
陈娜兰
朱奇光
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机构
燕山大学信息科学与工程学院
燕山大学河北省特种光纤与光纤传感重点实验室
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023年第11期1659-1666,共8页
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基金
国家自然科学基金(61773333,62273296)。
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文摘
提出一种基于改进全卷积单阶段目标检测(FCOS)算法的水下目标检测算法。针对水下光学图像存在高色偏、低对比度、色彩偏暗、模糊失真而导致现有目标检测算法在水下环境检测效果不佳等问题,将骨干网络中的普通卷积替换为可变形卷积(DCN)进行优化,增强算法在模糊的水下光学图片的特征提取能力。通过神经架构搜索(NAS)改进网络的特征融合网络以及检测网络,提升对骨干网络提取到的特征的利用能力。采用CIoU Loss作为新的损失函数来提高坐标回归的准确率。实验表明:改进的FCOS算法在DUO数据集上,检测的准确率提高了1.8%,召回率提高了2.2%,检测速度为53.4帧/s(相比改进前降低了5.0%)。该算法准确率较高并基本达到实时检测的要求。
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关键词
计量学
水下目标检测
改进fcos算法
DCN模块
NAS模块
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Keywords
metrology
underwater target detection
improved fcos algorithm
DCN module
NAS module
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分类号
TB96
[机械工程—光学工程]
TB973
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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题名改进FCOS的二阶段SAR舰船检测算法
被引量：4
- 2
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作者
刘竞升
伍星
王洪刚
李姜楠
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机构
重庆大学计算机学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第24期144-151,共8页
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基金
国家自然科学基金(6167211,52078070)。
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文摘
近年来无锚框的目标检测算法逐渐被应用于SAR舰船检测,其中FCOS算法摆脱了对锚框参数设置的依赖,对多尺度、多形态舰船检测的鲁棒性更好,但仍存在两个问题:第一、该算法直接进行逐像素点回归,因搜索空间过大、目标回归困难导致检测不够准确;第二、其中特征金字塔对低层特征利用仍有不足导致小目标大量漏检。针对上述问题基于FCOS进行改进,通过增加特征增强网络构建了二阶段无锚框检测算法。该网络作为第一阶段对检测过程进行精细化引导,同时增强了舰船特征表达能力。通过引入更多特征并增加跳跃连接改进特征金字塔,提高了低层特征利用率。在数据集SSDD和SAR-Ship-Dataset上的实验结果表明,平均准确率(mAP)相比FCOS分别提高9.5和3.4个百分点,相比其他主流舰船检测算法分别提高3.6和1.0个百分点,充分验证了所提算法的有效性。
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关键词
合成孔径雷达
舰船检测
fcos算法
二阶段
特征增强
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Keywords
Synthetic Aperture Radar(SAR)
ship detection
Fully Convolutional One-Stage object detector(fcos)
two-stage
feature enhancement
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于SORT算法的图像轨迹跟踪混合控制方法
被引量：2
- 3
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作者
杜磊
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机构
太原科技大学
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第13期32-35,共4页
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基金
山西省教学改革创新项目(J20220720)。
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文摘
当目标物体被其他物体部分或完全遮挡时,目标的有效特征点数量会逐渐减少,跟踪器无法继续准确地锁定目标,导致目标轨迹中断。为此,文中研究基于SORT算法的图像轨迹跟踪混合控制方法。选取FCOS算法,利用特征金字塔结构,依据检测头层输出的目标分类得分、位置回归结果以及中心度检测图像目标。将目标检测结果作为卡尔曼滤波器的输入,利用离散控制过程系统描述视频图像中的目标运动状态,预测目标轨迹。利用SORT算法控制图像目标检测结果与目标轨迹预测结果进行级联匹配与IoU匹配,输出匹配成功的目标,即图像目标轨迹跟踪结果。实验结果表明,该方法可有效地跟踪视频图像目标轨迹,未出现ID变更情况,轨迹中断占比低于0.2%。
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关键词
SORT算法
图像轨迹跟踪
混合控制方法
fcos算法
卡尔曼滤波器
级联匹配
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Keywords
SORT algorithm
image trajectory tracking
hybrid control method
fcos algorithm
Kalman filter
cascade matching
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分类号
TN911.73-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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