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基于FBS拓展模型的可穿戴式康复机械手设计研究
被引量：
22
1
作者
孙利
张鹏
+3 位作者
吴俭涛
戴成
姜楠
卢智彬
《图学学报》
CSCD
北大核心
2021年第1期150-157,共8页
康复机械手是康复医学和机器人技术的结合,其目的是通过外带辅助器具约束受伤肢体的运动范围,重建手部的运动系统功能,从而对患者患肢进行康复治疗。对功能-行为-结构(FBS)模型进行拓展,以设计知识流理论为出发点,融入用户需求和原理空...
康复机械手是康复医学和机器人技术的结合,其目的是通过外带辅助器具约束受伤肢体的运动范围,重建手部的运动系统功能,从而对患者患肢进行康复治疗。对功能-行为-结构(FBS)模型进行拓展,以设计知识流理论为出发点,融入用户需求和原理空间构建了基于FBS拓展模型的康复机械手设计方案。通过对需求-功能-原理-行为-结构(PFWBS)迭代设计解耦,并结合手部的生物学结构,系统分析了康复机械手概念模型映射过程。构建了康复机械手功构求解策略,为脑卒中患者设计了一款可穿戴式康复机械手,通过仿真分析和工作空间求解,验证了康复机械手机构的合理性。结果表明,基于FBS拓展模型的映射求解策略为康复机械手的设计研究提供了理论基础和实践策略,能有效提升用户体验。
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关键词
脑卒中
康复机械手
fbs拓展模型
工业设计
仿真分析
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职称材料
基于NFBMS创新设计综合模型的上肢康复产品设计研究
2
作者
李晓英
杨林
+2 位作者
王星达
闫洛创
唐毅
《图学学报》
北大核心
2025年第1期211-220,共10页
为提升上肢康复训练产品的实用性和合理性,提出功能-行为-结构(FBS)模型拓展,以上肢康复动作特征为出发点,融入用户需求和康复动作构建了基于需求-功能-行为-动作-结构(NFBMS)的上肢康复产品设计模型。通过用户调研建立需求指标评价体系...
为提升上肢康复训练产品的实用性和合理性,提出功能-行为-结构(FBS)模型拓展,以上肢康复动作特征为出发点,融入用户需求和康复动作构建了基于需求-功能-行为-动作-结构(NFBMS)的上肢康复产品设计模型。通过用户调研建立需求指标评价体系,运用熵权法对用户需求进行优先级排序;以NFBMS模型为设计框架开展设计解耦,并结合上肢康复动作,系统分析上肢康复产品概念模型映射过程,对映射结果执行设计结构矩阵(DSM)聚类求解,建立上肢康复产品功构耦合方法,为脑卒中患者设计一款可穿戴的上肢康复设备;使用NX12.0软件进行运动学仿真分析,验证上肢康复产品机构的合理性。研究表明:基于NFBMS模型与运动学仿真相结合的方法提升了上肢康复设备的功能结构,为同类产品的创新设计提供新思路。
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关键词
上肢康复产品
fbs拓展模型
运动学仿真
熵权法
DSM设计结构矩阵
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职称材料
题名
基于FBS拓展模型的可穿戴式康复机械手设计研究
被引量：
22
1
作者
孙利
张鹏
吴俭涛
戴成
姜楠
卢智彬
机构
燕山大学艺术与设计学院
出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2021年第1期150-157,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51675464)
河北省重点研发计划项目(19211820D)
河北省教育厅在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZSS2019056)~~
文摘
康复机械手是康复医学和机器人技术的结合,其目的是通过外带辅助器具约束受伤肢体的运动范围,重建手部的运动系统功能,从而对患者患肢进行康复治疗。对功能-行为-结构(FBS)模型进行拓展,以设计知识流理论为出发点,融入用户需求和原理空间构建了基于FBS拓展模型的康复机械手设计方案。通过对需求-功能-原理-行为-结构(PFWBS)迭代设计解耦,并结合手部的生物学结构,系统分析了康复机械手概念模型映射过程。构建了康复机械手功构求解策略,为脑卒中患者设计了一款可穿戴式康复机械手,通过仿真分析和工作空间求解,验证了康复机械手机构的合理性。结果表明,基于FBS拓展模型的映射求解策略为康复机械手的设计研究提供了理论基础和实践策略,能有效提升用户体验。
关键词
脑卒中
康复机械手
fbs拓展模型
工业设计
仿真分析
Keywords
stroke
rehabilitation manipulator
fbs
extended model
industrial design
simulation analysis
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于NFBMS创新设计综合模型的上肢康复产品设计研究
2
作者
李晓英
杨林
王星达
闫洛创
唐毅
机构
湖北工业大学工业设计学院
出处
《图学学报》
北大核心
2025年第1期211-220,共10页
基金
教育部产学合作协同育人项目(202002255007)。
文摘
为提升上肢康复训练产品的实用性和合理性,提出功能-行为-结构(FBS)模型拓展,以上肢康复动作特征为出发点,融入用户需求和康复动作构建了基于需求-功能-行为-动作-结构(NFBMS)的上肢康复产品设计模型。通过用户调研建立需求指标评价体系,运用熵权法对用户需求进行优先级排序;以NFBMS模型为设计框架开展设计解耦,并结合上肢康复动作,系统分析上肢康复产品概念模型映射过程,对映射结果执行设计结构矩阵(DSM)聚类求解,建立上肢康复产品功构耦合方法,为脑卒中患者设计一款可穿戴的上肢康复设备;使用NX12.0软件进行运动学仿真分析,验证上肢康复产品机构的合理性。研究表明:基于NFBMS模型与运动学仿真相结合的方法提升了上肢康复设备的功能结构,为同类产品的创新设计提供新思路。
关键词
上肢康复产品
fbs拓展模型
运动学仿真
熵权法
DSM设计结构矩阵
Keywords
upper limb rehabilitation products
fbs
extension model
kinematics simulation
entropy weight method
DSM design structure matrix
分类号
TH789 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于FBS拓展模型的可穿戴式康复机械手设计研究
孙利
张鹏
吴俭涛
戴成
姜楠
卢智彬
《图学学报》
CSCD
北大核心
2021
22
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于NFBMS创新设计综合模型的上肢康复产品设计研究
李晓英
杨林
王星达
闫洛创
唐毅
《图学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
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