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一种改进的自适应FAST角点检测算法 被引量:5
1
作者 刘志海 尹翔 《现代电子技术》 2022年第17期70-73,共4页
在FAST角点检测算法中存在阈值设置相对固定的问题,该问题会导致对同一张图片中不同区域的检测效果较差。针对上述问题,提出一种基于OTSU的区域自适应FAST角点检测算法,以此来解决区域检测效果较差的问题。该算法分为两个部分:首先,对... 在FAST角点检测算法中存在阈值设置相对固定的问题,该问题会导致对同一张图片中不同区域的检测效果较差。针对上述问题,提出一种基于OTSU的区域自适应FAST角点检测算法,以此来解决区域检测效果较差的问题。该算法分为两个部分:首先,对图像进行灰度处理,并对图像进行M×N的区域网状分割,再对每一个网格区域内的图像部分使用OTSU算法得到该区域的阈值;其次,采用FAST角点检测算法检测图像中每个区域的角点,并将上一步得到的区域阈值结果导入FAST角点检测算法中。最后进行了实验测试,将该算法与常见的角点检测算法进行对比,实验结果表明,经过区域自适应算法改进后的FAST角点检测算法提高了检测效率和检测精度,漏检和错检的情况大幅度减少。该改进算法能够提高图像区域的检测效果。 展开更多
关键词 fast检测 算法改进 图像灰度处理 OTSU 阈值 检测 视觉SLAM
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基于自适应阈值的型钢精确角点FAST检测算法
2
作者 包家汉 孙德尚 +1 位作者 黄建中 胡政 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第5期691-702,共12页
基于机器视觉的在线型钢平直度检测中,对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题.针对加速分割检验特征提取(FAST)算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题,提出一种自适应阈值生成及校正策... 基于机器视觉的在线型钢平直度检测中,对型钢图像关键角点快速、准确地提取是实现精确检测的关键技术问题.针对加速分割检验特征提取(FAST)算法需要人工设定角点筛选阈值和角点提取存在大量伪角点的问题,提出一种自适应阈值生成及校正策略,能够在自动获取初始阈值的基础上,根据角点数是否达到初始角点集要求对阈值实时校正直至达到适当值,以减少关键角点遗漏.在采用FAST提取角点的基础上,利用最小核心值相似区域(SUSAN)算法剔除伪角点,以保证关键角点提取的有效性.试验证明,这种基于自适应阈值的FAST角点检测算法(FAST-A),在检测环境和对象特性发生变化时,仍然可以准确、快速地检测到型钢关键角点,在为型钢平直度检测实时提供精确角点的基础上,提高角点提取的自适应性. 展开更多
关键词 型钢 检测 加速分割检验特征提取算法 最小核心值相似区域算法 自适应阈值
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基于灰度均值的自适应FAST角点检测优化算法 被引量:1
3
作者 刘艳 李一桐 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期65-71,91,共8页
光照不均、突变引起的灰度变化会影响图像特征检测效果。为此,设计一种基于灰度均值的自适应FAST-9-12角点检测算法。首先,利用特征点的延展性设计一种小面积双重检测模板,减少像素点与中心点的比较次数,提高区域正检率和检测速度;其次... 光照不均、突变引起的灰度变化会影响图像特征检测效果。为此,设计一种基于灰度均值的自适应FAST-9-12角点检测算法。首先,利用特征点的延展性设计一种小面积双重检测模板,减少像素点与中心点的比较次数,提高区域正检率和检测速度;其次,依据图像局部灰度均值,在每个像素点检测模板内自适应调整阈值,避免灰度变化影响检测效果;最后,根据柔性非极大值抑制的思想设计角点半径抑制原则,筛选鲁棒性更强的角点。在Inria遥感影像数据集上的实验结果表明,FAST-9-12角点检测速度比FAST-12-16,FAST-9-16两种模板提高22%左右,因自适应阈值的提取方式不易受光照影响,检测准确率分别提高4.16和3.11个百分点,实现了图像特征快速和精准检测。 展开更多
关键词 fast检测 双重模板 自适应阈值 柔性非极大值抑制 半径抑制
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一种基于改进FAST角点检测的LK光流算法 被引量:3
4
作者 朱代先 刁弘伟 刘树林 《现代电子技术》 2022年第15期45-50,共6页
针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标,跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题,提出一种结合改进FAST角点检测的LK光流算法。应用改进后的FAST角点检测提取出的角点作为候选特征点,通过设定筛选方案从中选取具有较高对... 针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标,跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题,提出一种结合改进FAST角点检测的LK光流算法。应用改进后的FAST角点检测提取出的角点作为候选特征点,通过设定筛选方案从中选取具有较高对比度的特征点作为目标特征点,结合图像金字塔分层,最终使用LK光流法对其进行跟踪。改进FAST角点检测能够更快速地提取出最强的灰度变化角点,使得子像素计算准确性得以提高并且减少了提取特征点的时间。引入图像分层缩放源图像,能够使算法稳定跟踪快速运动的目标。实验结果从运动目标检测所需时间、特征点的数量、每秒处理的视频帧数以及x轴和y轴方向运动误差等方面进行分析比较,证明所提出的改进算法运行速度快,能够快速且准确地跟踪动态目标。 展开更多
关键词 LK光流法 fast检测 目标跟踪 动态目标 金字塔图像分层 迭代 特征
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基于像素点灰度差的Harris角点检测算法 被引量:22
5
作者 王民 周兆镇 +2 位作者 李昌华 卫铭斐 毛力 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期227-230,共4页
针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过H... 针对Harris算法在图像处理过程中特征点提取实时性和抗噪能力较差、计算量大的问题,提出一种结合像素点灰度差的Harris角点检测算法。将被检测点与半径为3的邻近圆周上16个像素点作对比,以此计算非相似像素点的个数来确定候选角点,通过Harris角点响应函数提取角点,并结合SUSAN算法的思想去除伪角点。实验结果表明,改进算法提高了原算法的实时性,增加了角点提取的数量,并且能有效去除大多数伪角点,提高图像角点检测的速度和正确性。 展开更多
关键词 HARRIS算法 实时性 检测 像素 SUSAN算法
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Harris角点自适应检测的水稻低空遥感图像配准与拼接算法 被引量:41
6
作者 周志艳 闫梦璐 +2 位作者 陈盛德 兰玉彬 罗锡文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期186-193,共8页
图像配准和拼接的自动化是微小型无人机能否被广泛应用于水稻长势低空遥感监测的关键技术之一。为了改进Harris角点检测算法中阈值需要人为设定的局限,文章提出了基于Harris角点自适应检测的水稻低空遥感图像配准与拼接算法。该算法在Ha... 图像配准和拼接的自动化是微小型无人机能否被广泛应用于水稻长势低空遥感监测的关键技术之一。为了改进Harris角点检测算法中阈值需要人为设定的局限,文章提出了基于Harris角点自适应检测的水稻低空遥感图像配准与拼接算法。该算法在Harris角点检测算法的基础上进行改进,采用基于图像像素灰度值标准差标准化的方法进行角点的自适应确定,并对角点进行特征描述,利用角点特征描述算子之间的欧式距离进行配准。为了验证算法的有效性并进行相关参数的优化,采用多旋翼无人直升机获取了水稻长势的低空遥感图像,并设计了重复率(衡量角点检测的稳定性)、辨识率(衡量角点描述算子的辨识度)、配准率(衡量图像的拼接精度)以及运行时间(衡量算法的运算速度)4个评价指标对配准与拼接的结果进行评判。随机选取获得的低空遥感图像分成3组进行测试,试验结果表明,平均配准率达到了98.95%,且各组图像之间的重复率与配准率差异不显著(显著性水平为0.05),说明改进后的算法稳定。设计了角点自适应检测算法阈值参数的优选试验,阈值参数为标准化处理后的图像像素灰度值标准差,方差分析结果表明,图像像素灰度标准差为1和2时配准率的差异不显著(显著性水平为0.05),但当图像像素灰度标准差为1时,图像配准与拼接平均运行时间是其为2时的2.5倍,因此,可设定图像像素灰度标准差为2作为本算法的较优参数。 展开更多
关键词 图像配准 遥感 自适应算法 图像拼接 检测 自适应检测 低空遥感图像
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基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法 被引量:40
7
作者 张立亭 黄晓浪 +2 位作者 鹿琳琳 陈竹安 徐志宽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期218-224,共7页
为了去除伪角点和减少角点遗漏并且实现图像中角点的实时提取,提出了一种基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法。改进算法采用灰度差分与小模板相结合的方法筛选出初始角点集,并在此基础上对最小核值相似区(SUSAN)算法进行了... 为了去除伪角点和减少角点遗漏并且实现图像中角点的实时提取,提出了一种基于灰度差分与模板的Harris角点检测快速算法。改进算法采用灰度差分与小模板相结合的方法筛选出初始角点集,并在此基础上对最小核值相似区(SUSAN)算法进行了改进并采用改进的SUSAN算法精化初始角点集;最后,通过计算初始角点的角点响应函数值并进行非极大抑制,以确定最终的角点。实验结果表明,改进算法能够准确提取图像中的角点并去除大量伪角点。此外,改进算法的角点检测时间显著减少,仅为原算法的4.7%,能够满足角点实时提取的需求。 展开更多
关键词 HARRIS算法 最小核值相似区算法 检测 实时
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基于区域检测的多尺度Harris角点检测算法 被引量:19
8
作者 吴鹏 徐洪玲 +2 位作者 李雯霖 宋文龙 张佳薇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期969-973,共5页
针对传统Harris算法检测的角点遍布整个图像和对尺度变化较敏感的问题,本文提出将区域检测方法和多尺度Harris角点检测算法相结合,使检测到的角点数目更少,以提高后续的图像匹配重建的效率。首先,利用区域检测的算法构造图像显著图,采... 针对传统Harris算法检测的角点遍布整个图像和对尺度变化较敏感的问题,本文提出将区域检测方法和多尺度Harris角点检测算法相结合,使检测到的角点数目更少,以提高后续的图像匹配重建的效率。首先,利用区域检测的算法构造图像显著图,采取腐蚀膨胀操作提取出目标区域作为候选的检测区域;其次,利用多尺度结合非极大值抑制的方法改进Harris算法,检测图像的角点并标记。仿真结果表明:本文方法能进一步提高角点检测的精确度和速度,同时在不改变任何参数的情况下,对于图像旋转能够减小角点提取的差异,增强算法的多尺度性。 展开更多
关键词 HARRIS算法 区域检测 多尺度方法 非极大值抑制 图像旋转
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一种快速鲁棒的LOG-FAST角点算法 被引量:10
9
作者 梁艳菊 李庆 +1 位作者 陈大鹏 颜学究 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第6期251-254,共4页
基于高时间效率的FAST算法,提出了一种快速鲁棒的FAST-LOG角点算法。使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响;运用拉普拉斯-高斯函数对图像进行卷积,实现图像的高斯平滑和增强边缘,及对噪... 基于高时间效率的FAST算法,提出了一种快速鲁棒的FAST-LOG角点算法。使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响;运用拉普拉斯-高斯函数对图像进行卷积,实现图像的高斯平滑和增强边缘,及对噪声最大化的抑制;最后使用FAST算子检测角点。对比实验证明,新算子对于添加高斯噪声的分辨率为640*480的图像,其检测时间可达到0.05s;对光照不同的图像具有相近的检测性能;角点重复率可达98%。该算子可应用于实时视频图像的处理,为开发基于视觉的实时智能车辆预警系统提供了新的研究思路。 展开更多
关键词 拉普拉斯-高斯 fast 快速 检测 图像增强
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基于灰色绝对关联度的角点检测算法 被引量:11
10
作者 朱坚民 李记岗 +1 位作者 李孝茹 李军华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1230-1238,共9页
针对SUSAN角点检测算法存在相似比较能力差和无法检测出对称角点的问题,提出了一种基于灰色绝对关联度分析的角点检测算法。该算法首先计算被测图像中各像素点在上下左右4个方向的灰度差分,确定初始角点集;然后采用圆形模板遍历初始角点... 针对SUSAN角点检测算法存在相似比较能力差和无法检测出对称角点的问题,提出了一种基于灰色绝对关联度分析的角点检测算法。该算法首先计算被测图像中各像素点在上下左右4个方向的灰度差分,确定初始角点集;然后采用圆形模板遍历初始角点,在圆形模板内,基于灰色关联度理论和2个3×3窗口内的像素灰度值,建立两窗口之间的相似比较函数,由相似比较函数计算非核像素组成的关联区域面积;再按关联区域面积及其分布情况设计角点响应函数并进一步去除伪角点;最后将局部窗口内角点响应函数最大值所对应的像素点确定为角点。采用人工合成图像和真实图像进行了角点检测的实验研究,实验结果表明:与Plessey算法和SUSAN算法相比,该算法具有较好的综合检测性能,且算法简单、易于实现。 展开更多
关键词 检测 灰色绝对关联度 响应函数 SUSAN算法 Plessey算法
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基于SUSAN算法的分层快速角点检测 被引量:13
11
作者 邵泽明 朱剑英 王化明 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期65-68,共4页
分析了SUSAN算法在角点检测中运算速度较慢的原因,并提出基于SUSAN算法的分层快速角点检测算法.该算法根据图像中像素周围图像灰度的相似性和角点的特性,引入提升小波变换理论,采用由粗到细的分层策略,首先对图像进行提升小波变换,找到... 分析了SUSAN算法在角点检测中运算速度较慢的原因,并提出基于SUSAN算法的分层快速角点检测算法.该算法根据图像中像素周围图像灰度的相似性和角点的特性,引入提升小波变换理论,采用由粗到细的分层策略,首先对图像进行提升小波变换,找到角点的粗略位置,再用SUSAN算法进行精细查找,准确定位角点.实验结果表明,该算法可较大幅度地提高运算速度,节省运算时间. 展开更多
关键词 SUSAN算法 检测 分层 提升小波
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一种快速自适应RSUSAN角点检测算法 被引量:23
12
作者 杨莉 张弘 李玉山 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第5期198-200,共3页
根据图像边缘灰度的渐变性,我们重新定义SUSAN(Small Univalue Segment Assimilating Nucleus)算法中小核值相似区;并找到一种更为有效和简便的计算小核值相似区面积的方法;在此基础上提出了RSUSAN(Redefined SUSAN)角点检测算法。与经... 根据图像边缘灰度的渐变性,我们重新定义SUSAN(Small Univalue Segment Assimilating Nucleus)算法中小核值相似区;并找到一种更为有效和简便的计算小核值相似区面积的方法;在此基础上提出了RSUSAN(Redefined SUSAN)角点检测算法。与经典的角点检测算法SUSAN、MIC(Minimum Intensity Change)相比,RSUSAN具有角点检测准确性高。计算简单,运算速度大为提高等优点。对于模糊、噪声大的图像本文还进一步提出了采用自适应平滑和RSUSAN相结合的方法,称为自适应RSUSAN算法。实验证明,相比较SUSAN、MIC算法而言,自适应RSUSAN算法没有显著地增加计算量,而且在对模糊、噪声大的图像进行角点检测时,虚报及漏检概率大大减少,对噪声的鲁棒性好,角点检测位置精确。 展开更多
关键词 自适应RSUSAN 检测算法 图像边缘灰度 渐变性 图像 噪声 鲁棒性
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一种改进的Harris与SUSAN相结合的角点检测算法 被引量:11
13
作者 龙忠杰 王吉芳 左云波 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第12期133-136,共4页
通过研究Harris角点检测算法时发现,虽然该算法对棋盘角点有很好的检测能力,但对于一些立体物角点提取时,在物体边线上存在较多伪角点,同时也有抗噪能力差和运算速度慢的问题。针对以上情况,提出一种Harris邻域像素取差法与SUSAN相结合... 通过研究Harris角点检测算法时发现,虽然该算法对棋盘角点有很好的检测能力,但对于一些立体物角点提取时,在物体边线上存在较多伪角点,同时也有抗噪能力差和运算速度慢的问题。针对以上情况,提出一种Harris邻域像素取差法与SUSAN相结合的改进算法。首先,运用邻域像素相似法,计算当前像素点8邻域内灰度值与其核点相似的像素点个数,初步得出候选角点集;然后结合SUSAN算法思想,进一步排除候选角点集内的伪角点。实验结果表明该方法能提高角点检测的准确度。 展开更多
关键词 检测 机器视觉 图像处理 HARRIS算法 SUSAN算法
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基于改进Harris算法的高分辨率遥感影像建筑物角点检测研究 被引量:9
14
作者 崔有祯 吴露露 +2 位作者 辛星 陈国锐 郑志雄 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第9期24-26,共3页
高分辨率影像具有空间分辨率高、光谱分辨率相对不足的特点,在多领域中具有广阔的应用前景。利用Google Earth高分辨率遥感影像作为数据源,对其红、绿、蓝通道图像,以及三通道取平均的全色通道图像进行建筑物角点检测,并根据建筑物在影... 高分辨率影像具有空间分辨率高、光谱分辨率相对不足的特点,在多领域中具有广阔的应用前景。利用Google Earth高分辨率遥感影像作为数据源,对其红、绿、蓝通道图像,以及三通道取平均的全色通道图像进行建筑物角点检测,并根据建筑物在影像上具有几何角点的特点,对Harris算法的一阶梯度算子进行4种方向上的改进。对Google Earth的红、绿、蓝、全色4种图像进行试验,从4个检测方向上检测并累加,结果表明红色通道的图像检测效果较好。利用4种改进梯度算子进行累加的建筑物角点识别,识别正确率可到74.75%,识别效果较好。结果表明,该方法可以很好地实现高分辨率影像建筑物的角点检测,具有一定的理论研究和实际应用价值,可为建筑物自动识别提供技术参考。 展开更多
关键词 改进Harris算法 高分辨率遥感影像 建筑物 检测 分辨率
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一种改进的灰度图像角点检测算法 被引量:16
15
作者 孟坛魁 华成英 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第4期258-260,共3页
针对SUSAN角点算法在检测某些“X”型角点时会失败的局限,提出了一种有效的提取灰度图像中的角点的算法。新算法在分析SUSAN算法仅仅考虑USAN区域的面积这一局限性的基础上,通过增加一个考察USAN区域之形状的步骤实现了对所有“X”型角... 针对SUSAN角点算法在检测某些“X”型角点时会失败的局限,提出了一种有效的提取灰度图像中的角点的算法。新算法在分析SUSAN算法仅仅考虑USAN区域的面积这一局限性的基础上,通过增加一个考察USAN区域之形状的步骤实现了对所有“X”型角点的有效提取。实验结果表明,改进的算法在计算量相当的情况下提高了角点检测的准确性。 展开更多
关键词 检测 特征提取 SUSAN算法 图像分析
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基于二维EMD的Harris角点检测算法 被引量:3
16
作者 张金林 曹鹏 +2 位作者 芮挺 甄树新 孙仁武 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期38-42,共5页
为解决Harris角点检测算法在多尺度条件下无法正确提取角点的问题,本文将经验模式分解(EMD)方法运用到二维图像特征点提取中。先利用二维EMD方法将图像分解到多个图像细节层,并定义为本征模函数(IMF),再利用Harris算子对各图像细节层进... 为解决Harris角点检测算法在多尺度条件下无法正确提取角点的问题,本文将经验模式分解(EMD)方法运用到二维图像特征点提取中。先利用二维EMD方法将图像分解到多个图像细节层,并定义为本征模函数(IMF),再利用Harris算子对各图像细节层进行角点检测,最后采用层层筛选的方法提取角点。对比实验结果表明,新算法得到的角点更加丰富,抗噪性增强,明显提高了图像角点检测性能。 展开更多
关键词 HARRIS算法 检测 经验模式分解 本征模函数
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基于自适应分数阶微分的Harris角点检测算法 被引量:5
17
作者 汪成亮 乔鹤松 陈娟娟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第10期2702-2704,2741,共4页
针对Harris算法在对纹理复杂程度高的图像进行角点检测时会出现大量伪角点,以及分数阶微分应用到图像处理中需要人为地指定阶数的缺点。分析了伪角点大量产生的原因,并提出以分数阶替换原算法中的整数阶对图像进行微分的改进方法,以及... 针对Harris算法在对纹理复杂程度高的图像进行角点检测时会出现大量伪角点,以及分数阶微分应用到图像处理中需要人为地指定阶数的缺点。分析了伪角点大量产生的原因,并提出以分数阶替换原算法中的整数阶对图像进行微分的改进方法,以及一种以图像的分形维数作为参数来自适应地选择微分所需要的阶数的方法。从而使图像做微分运算时能更好地保留图像中的边缘信息,使分数阶微分可以应用于视频目标追踪、视频稳像等实时性要求较高的场合。实验表明,改进算法在进行角点检测时具有更高的精确度。 展开更多
关键词 分数阶微分 HARRIS算法 检测 分形维数 纹理复杂度
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像素自相关矩阵的阈值自适应角点检测算法 被引量:6
18
作者 邓小炼 杜玉琪 +1 位作者 王长耀 王晓花 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第18期134-140,共7页
针对Harris角点检测算法中角点响应函数(corner response function,CRF)系数阈值与非极大值抑制系数阈值需要人为设定所造成的可变性和随机性等问题,该文提出一种通过计算图像每个像素的自相关矩阵行列式值,构造特征角点图像进行自适应... 针对Harris角点检测算法中角点响应函数(corner response function,CRF)系数阈值与非极大值抑制系数阈值需要人为设定所造成的可变性和随机性等问题,该文提出一种通过计算图像每个像素的自相关矩阵行列式值,构造特征角点图像进行自适应阈值分割的改进Harris角点检测算法。该算法首先通过计算原图像经过方向滤波和低通滤波后各像素的自相关矩阵行列式值,以此构造特征角点图像;然后采用OTSU算法计算特征角点图像分割阈值,从而筛选出预选区域;最后结合改进的非极大值抑制方法提取有效角点。通过5组角点检测对比试验结果数据分析,不同类型图像的角点检测准确率均有提高,高分二号遥感影像的角点检测准确率提高27.06个百分点,可以初步得出,该算法相比传统Harris角点检测算法不但能够自动计算角点检测的最佳阈值,而且能够更准确地定位角点和去除边缘伪角点,从而提高了角点检测的精确度,该研究可为农业遥感影像数据检测提供参考。 展开更多
关键词 图像处理 算法 检测 自相关矩阵 特征图像 非极大值抑制
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一种改进的红外图像角点检测算法 被引量:2
19
作者 肖阳辉 张帆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2237-2239,共3页
在SUSAN算法的基础上,本文提出了一种改进的角点检测算法,该算法在检测角点位置的同时,可以完成角的大小和方向的检测。实验结果表明,该算法角点检测准确,实时性好,角点特征稳定,对灰度变化不敏感,适用于部分遮挡目标的识别。
关键词 检测 遮挡目标 SUSAN算法 目标识别
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基于Sobel边缘检测的圆周Harris角点检测算法 被引量:22
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作者 董立红 彭业勋 符立梅 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期374-380,共7页
特征点的选取是视觉研究的基础,其选取的精确度直接影响到视觉信息处理的准确性与可靠性。传统Harris角点检测方法具有计算简单、易于实现的优点,但该算法效率低下、检测精度较低、抗噪性差、存在角点簇。提出一种基于Sobel边缘检测的圆... 特征点的选取是视觉研究的基础,其选取的精确度直接影响到视觉信息处理的准确性与可靠性。传统Harris角点检测方法具有计算简单、易于实现的优点,但该算法效率低下、检测精度较低、抗噪性差、存在角点簇。提出一种基于Sobel边缘检测的圆周Harris角点检测算法:首先采用Sobel边缘检测进行角点预筛选,本质上提高检测效率;随后采用圆周窗口模板对筛选后的角点进行非极大值抑制,减少漏检点与伪角点的个数;最后采用临近点剔除法,保留非极值最大点作为角点,解决角点簇问题。实验结果表明,文中角点检测算法运行效率得到了极大提高,减低漏检率的同时,旋转不变性亦得到了改善。 展开更多
关键词 检测 改进Harris算法 旋转不变性 圆周窗口
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