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漂浮式海上风电离网制氢联合仿真实验平台 被引量:1
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作者 孟庆伟 王国玉 +2 位作者 孙浩 钟振芳 朱明晓 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第9期146-157,共12页
海上风电制氢有助于解决海上风电消纳和远海输电难题,但目前的仿真缺乏海上环境对制氢影响的模拟,限制了相关研究与教学发展,因此亟需开发充分考虑海洋环境载荷的海上风电离网制氢仿真实验平台。该文将风机一体化仿真工具FAST和MATLAB/S... 海上风电制氢有助于解决海上风电消纳和远海输电难题,但目前的仿真缺乏海上环境对制氢影响的模拟,限制了相关研究与教学发展,因此亟需开发充分考虑海洋环境载荷的海上风电离网制氢仿真实验平台。该文将风机一体化仿真工具FAST和MATLAB/Simulink电力系统工具箱相结合,实现海上风机与发电机的联合仿真,在MATLAB内部通过设计接口实现电力系统与数学模型的两工具箱的联合仿真,以此构建两软件三工具箱联合的海上风电离网制氢一体化仿真实验平台。仿真结果表明,该平台能实现漂浮式海上风电离网制氢联合仿真,可为海上风电制氢有关研究和实验教学提供有力支撑。 展开更多
关键词 风电离网制氢仿真 漂浮式海上风电 fast和matlab联合仿真 电力与制氢跨箱联合仿真接口
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基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 被引量:130
2
作者 马如奇 郝双晖 +2 位作者 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期93-95,共3页
为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control... 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真 ADAMS matlab
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七自由度机械臂的ADAMS/MATLAB联合仿真研究 被引量:22
3
作者 陈罡 周奇才 +1 位作者 吴菁 严楠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期99-106,共8页
为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响,采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型,基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想,设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制方案,得到了7自由... 为了研究冗余机械臂多关节耦合作用对机械臂控制的影响,采用Solid Works建立了7自由度机械臂三维模型,基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真。采用分布式控制设计思想,设计了单关节的Proportional-Differential伺服控制方案,得到了7自由度机械臂各关节同步协调运动下的动态响应曲线,对实际工作中的外部环境干扰下的末端执行器进行仿真验证。结果表明各关节及末端执行器动态响应良好,验证了控制器及参数设计的合理性,进一步证明该方法可行、有效、实用,为冗余机械臂的后续控制研究提供了理论依据和试验基础。 展开更多
关键词 冗余机械臂 ADAMS matlab 联合仿真 耦合
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ADAMS与MATLAB联合仿真在3自由度并联机构控制中的应用 被引量:23
4
作者 姚莉君 李成刚 张军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期31-35,共5页
应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系... 应用ADAMS软件对3自由度并联机构进行建模,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真的技术进行控制中的参数整定。通过此方法,可以初步确定并联机构在允许的工作行程中的PID参数及所需要的驱动力。从而解决了传统设计过程中机械和控制系统不匹配问题。 展开更多
关键词 ADAMS matlab/SIMULINK 并联机构 PID参数 联合仿真
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AUV发动机的ADAMS/MATLAB联合仿真研究 被引量:17
5
作者 李斌茂 钱志博 +1 位作者 程洪杰 刘朝晖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1668-1673,共6页
通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相... 通过对自主式水下航行器(AUV)双曲面凸轮式活塞发动机的剖析,基于ADAMS和UG得到发动机虚拟样机模型,基于MATLAB及Simulink工具箱建立了发动机的控制模型,基于ADAMS/Control模块与Matlab/Simulink接口得到联合仿真模型,使用发动机实车相关数据验证了模型的准确性。通过联合仿真得到发动机关键部件的运动曲线、受力情况和关键部件之间的间隙对运动与受力的影响,并指出了间隙上限。仿真结果表明该方法可行、有效、实用,为水下航行器发动机的设计和优化提供了理论依据和一种现代化方法。 展开更多
关键词 联合仿真 自主式水下航行器 双曲面圆柱凸轮机构 虚拟样机 ADAMS matlab
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穿鞋带机械手ADAMS与MATLAB联合仿真研究 被引量:8
6
作者 陈罡 严楠 +1 位作者 高晓丁 孟静 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第6期230-232,237,共4页
介绍了一种用于工业生产中穿鞋带的机械手的结构,针对传统的机械手设计方法效率低、成本高等缺点,采用Solid Works对一款4自由度的穿鞋带机械手造型,在ADAMS中对建立的仿真模型的正确性进行了验证,并基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真... 介绍了一种用于工业生产中穿鞋带的机械手的结构,针对传统的机械手设计方法效率低、成本高等缺点,采用Solid Works对一款4自由度的穿鞋带机械手造型,在ADAMS中对建立的仿真模型的正确性进行了验证,并基于ADAMS与MATLAB对其进行联合仿真研究;采用两种布局控制模式对动力学模型的PD控制器进行搭建,对仿真结果的合理性和正确性进行了验证;通过调整控制参数对跟踪响应曲线进行了优化。联合仿真的结果表明,机械手系统具有较好的响应性能和良好的跟踪能力。该方法提高了设计效率、降低了成本,具有较强的实用性和广泛的应用性。 展开更多
关键词 穿鞋带机械手 ADAMS matlab 联合仿真
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基于Matlab和ADAMS的光电稳瞄系统结构控制联合仿真 被引量:4
7
作者 杨晓强 齐媛 +2 位作者 史雷蕾 胡博 程刚 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期657-662,共6页
为了研究多轴多框架光电稳瞄系统的稳定精度并且避免推导其复杂的动力学微分方程,提出了利用Matlab和ADAMS进行光电稳瞄系统结构控制联合仿真的方法。研究了联合仿真模型的方位轴和俯仰轴单位阶跃响应,和在不同方向的随机线振动下的瞄... 为了研究多轴多框架光电稳瞄系统的稳定精度并且避免推导其复杂的动力学微分方程,提出了利用Matlab和ADAMS进行光电稳瞄系统结构控制联合仿真的方法。研究了联合仿真模型的方位轴和俯仰轴单位阶跃响应,和在不同方向的随机线振动下的瞄准线惯性角速率,以及在2°、1Hz不同方向角扰动下瞄准线的稳定精度。仿真结果与理论定性分析吻合,表明联合仿真方法可行,可用于后续产品的开发。 展开更多
关键词 光电稳瞄 联合仿真 matlab ADAMS 稳定精度
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基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究 被引量:19
8
作者 巴少男 袁锐波 +3 位作者 刘森 张鹏 何敏 张宗成 《科学技术与工程》 2010年第9期2220-2223,共4页
在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系... 在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。 展开更多
关键词 AMESIM matlab/SIMULINK 模糊PID 气动伺服系统 联合仿真
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基于MATLAB和ADAMS的肌电假手联合仿真 被引量:6
9
作者 尤波 陶守通 +2 位作者 黄玲 李勃君 赵汗青 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期957-964,共8页
为了减少假手研制过程中投入的大量成本和费用,充分利用虚拟技术,搭建假手的仿真系统。采用Pro/E虚拟建模软件,搭建具有多自由度的假手样机模型;将其导入到ADAMS中,对假手进行运动学仿真,验证其合理性。通过ADAMS与MATLAB的接口模块ADAM... 为了减少假手研制过程中投入的大量成本和费用,充分利用虚拟技术,搭建假手的仿真系统。采用Pro/E虚拟建模软件,搭建具有多自由度的假手样机模型;将其导入到ADAMS中,对假手进行运动学仿真,验证其合理性。通过ADAMS与MATLAB的接口模块ADAMS/Control,利用MATLAB/Simulink模块搭建假手模型的控制系统,将对应的手部动作模式信息转化为假手关节期望角度;将肌电信号采集系统采集的信号,采用基于绝对值均值的阈值决策法进行处理,提取肌电信号的时域特征,送入MATLAB,进行联合仿真。研究结果表明,基于MATLAB和ADAMS的肌电假手的仿真系统实现了对肌电假手的驱动,验证了肌电假手控制方案的可行性。 展开更多
关键词 假手 表面肌电信号 联合仿真 matlab ADAMS
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FAST馈源舱系统动态特性联合仿真研究 被引量:2
10
作者 段艳宾 王迎发 +1 位作者 李建军 贾彦辉 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期220-223,共4页
对某500m口径球面射电望远镜(FAST)馈源舱系统进行了联合仿真,首先建立了整个馈源舱系统的Adams舱索模型、机构的运动学反解以及外界风扰的数学模型,利用Adams和MATLAB进行了联合仿真,得到了馈源舱系统的动态特性,验证了在存在外界风扰... 对某500m口径球面射电望远镜(FAST)馈源舱系统进行了联合仿真,首先建立了整个馈源舱系统的Adams舱索模型、机构的运动学反解以及外界风扰的数学模型,利用Adams和MATLAB进行了联合仿真,得到了馈源舱系统的动态特性,验证了在存在外界风扰时馈源舱系统控制的可行性。证明了所设计的馈源舱系统满足设计要求,为所设计的馈源舱机构达到系统要求的精度提供了重要保障。论文的研究内容对并联柔性系统在实际工程中的应用实践具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 fast 馈源舱系统 动态特性 联合仿真 并联机构 ADAMS matlab
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微制造隔振平台的ADAMS和MATLAB联合仿真研究 被引量:11
11
作者 邓习树 吴运新 李建平 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期206-208,共3页
介绍了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法,建立了微制造混合隔振平台的仿真模型。结果表明采用混合隔振方法降低了平台的振动加速度,提高了隔振平台的工作性能,能够满足工作要求。同时也说明,运用ADAMS和MATLAB的联合仿真方法无需建立系统动... 介绍了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法,建立了微制造混合隔振平台的仿真模型。结果表明采用混合隔振方法降低了平台的振动加速度,提高了隔振平台的工作性能,能够满足工作要求。同时也说明,运用ADAMS和MATLAB的联合仿真方法无需建立系统动力学方程及推导控制系统的传递函数,为复杂系统动力学特性研究提供了新方法。 展开更多
关键词 隔振平台 ADAMS matlab 联合仿真
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AMESim与MATLAB\Simulink联合仿真技术及在发动机主动隔振中的应用 被引量:5
12
作者 肖勇 靳晓雄 蔺玉辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期148-149,157,共3页
介绍了AMESim软件与MATLAB\Simulink的接口技术,并使用AMESim与MATLAB\Simulink对发动机主动隔振进行了联合仿真,分析了主动以及被动隔振的隔振效果,为主动控制提供了新的设计思路。
关键词 AMESIM matlab/SIMULINK 联合仿真 主动隔振 LQR
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基于ADAMS和MATLAB的空投火箭联合仿真研究 被引量:3
13
作者 李达 张登成 +2 位作者 屈亮 朱和铨 张久星 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第9期228-230,共3页
为了有效模拟空中发射运载火箭过程和提高其安全性,搭建了空投火箭的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立运载火箭、载机以及阻力伞的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件ADAMS中,并对其进行动力学以及运动学仿真;最后通过MATLAB与AD... 为了有效模拟空中发射运载火箭过程和提高其安全性,搭建了空投火箭的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立运载火箭、载机以及阻力伞的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件ADAMS中,并对其进行动力学以及运动学仿真;最后通过MATLAB与ADAMS的接口模块ADAMS/Control,利用MATLAB/Simulink模块搭建火箭的气动数据计算系统以及联合仿真的控制系统,实现基于MATLAB和ADAMS的空投火箭联合仿真。仿真结果验证了该方法建模的正确性和可行性。 展开更多
关键词 空投火箭 ADAMS matlab联合仿真
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ADAMS和MATLAB联合仿真技术应用 被引量:12
14
作者 衣袖帅 黄志刚 孙明涛 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第5期14-17,21,共5页
针对ADAMS不能对机械系统实现复杂控制的状况,提出了将ADAMS与控制应用软件MATLAB结合起来对系统进行联合仿真的方法.以汽车ABS控制系统为例,研究ADAMS和MATLAB之间的接口,实现了复杂机电系统的联合仿真.
关键词 ADAMS matlab 联合仿真 防抱制动系统
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基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的接口与应用研究 被引量:60
15
作者 江玲玲 张俊俊 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期148-149,共2页
根据AMESim与Matlab/Simulink软件各自的特点,对两者联合仿真技术进行了研究,解决了联合仿真的接口与实现问题,并把该技术应用于电液位置伺服系统的传真,取得了良好的效果。
关键词 AMESIM matlab/SIMULINK 联合仿真 电液伺服系统
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SystemView与Matlab联合仿真的研究与实现 被引量:3
16
作者 杨喜 雷可君 苑津莎 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1890-1893,共4页
在很多应用场合,需要联合SystemView与Matlab进行通信系统仿真。以μ律PCM编码为例提出了一种以M-LINK接口为桥梁的联合仿真方法,给出了联合仿真的流程。并通过对联合仿真输出波形出现的延迟现象进行分析,给出了仿真过程中关键参数的设... 在很多应用场合,需要联合SystemView与Matlab进行通信系统仿真。以μ律PCM编码为例提出了一种以M-LINK接口为桥梁的联合仿真方法,给出了联合仿真的流程。并通过对联合仿真输出波形出现的延迟现象进行分析,给出了仿真过程中关键参数的设置方法。仿真结果表明,这种联合仿真方法是可行的,可以应用到其它需要联合SystemView与Matlab进行复杂通信系统仿真的场合。 展开更多
关键词 SYSTEMVIEW matlab μ律脉冲编码调制 联合仿真 M-LINK
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基于Matlab/Simulink与Digsilent的联合仿真设计 被引量:5
17
作者 齐会娟 李德雄 刘丽娜 《电网与清洁能源》 2014年第9期83-87,共5页
为利用Matlab/Simulink与电力系统专业仿真软件Digsilent各自的优点,提高软件的实用性,分析了二者在各自应用领域的特点,对二者接口技术进行了详细的介绍。并以风电机组控制实例分析了该联合仿真技术的应用特点。
关键词 matlab/SIMULINK DIGSILENT 接口设计 联合仿真
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基于ADAMS与MATLAB的汽车ABS控制策略的联合仿真 被引量:4
18
作者 郑太雄 李倩敏 邬彪 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第5期68-70,92,共4页
在分析现阶段ABS仿真技术的基础上,利用ADAMS搭建整车模型,利用MATLAB搭建ABS控制策略模型以及气压调节控制单元模型。通过ADAMS/Control模块接口将建立的整车动力学模型与控制模型连接起来,组成ABS实时闭环控制模型,最终实现两者的联... 在分析现阶段ABS仿真技术的基础上,利用ADAMS搭建整车模型,利用MATLAB搭建ABS控制策略模型以及气压调节控制单元模型。通过ADAMS/Control模块接口将建立的整车动力学模型与控制模型连接起来,组成ABS实时闭环控制模型,最终实现两者的联合仿真。对高附着系数路面的汽车ABS进行联合仿真研究,由仿真结果可知ABS系统在整车的制动过程中起到了很好的制动防抱死效果,验证了ABS制动的可靠性以及联合仿真方法的可行性。 展开更多
关键词 ABS ADAMS matlab 联合仿真
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基于Matlab/WAVE的汽油机工作过程的联合仿真优化 被引量:1
19
作者 赵长禄 王桂芝 +2 位作者 周磊 张付军 张世鹰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期303-306,共4页
应用内燃机性能仿真软件WAVE对462PFI(进气道喷射)汽油机工作过程进行了数值仿真计算,仿真计算结果与实验数据取得了较好的一致性.用Matlab编制了多目标、多参数非线性约束优化算法程序,通过调用仿真计算模型,改变输入参数如压缩比、空... 应用内燃机性能仿真软件WAVE对462PFI(进气道喷射)汽油机工作过程进行了数值仿真计算,仿真计算结果与实验数据取得了较好的一致性.用Matlab编制了多目标、多参数非线性约束优化算法程序,通过调用仿真计算模型,改变输入参数如压缩比、空燃比、点火提前角和气门正时等的输入数值,实现了联合仿真优化.在给定权重的条件下,寻求参数的最优匹配,使得发动机动力性、经济性和排放性能综合最优. 展开更多
关键词 汽油机 联合仿真优化 matlab/WAVE
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基于ADAMS和Matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 被引量:4
20
作者 许宏光 谭健 《机床与液压》 北大核心 2016年第11期32-36,共5页
针对Stewart并联机构,对其ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点。针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联... 针对Stewart并联机构,对其ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真进行理论剖析,并与其它设计方案进行比较,得出了联合仿真的优点。针对6-UCU型Stewart,分别用ADAMS运动学模型和ADAMS动力学模型与对称阀控制非对称缸的Simulink控制模型进行联合仿真,得出在关节空间控制中基于ADAMS动力学模型比基于ADAMS运动学模型仿真结果更优的结论。 展开更多
关键词 联合仿真 ADAMS matlab/SIMULINK STEWART
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