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基于地铁网络化管理转型的车站机电设备集成控制架构
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作者 葛世平 黄建林 陈冈 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第5期7-11,共5页
[目的]既有地铁车站机电系统中的各专业子系统都是基于相关行业成熟系统,通过适应性改造而应用于地铁车站,虽能满足一些车站功能需求,但因没考虑地铁系统的运行特征和管理需求,因此难以实现一体化融合,且严重阻碍相关专业子系统发展和... [目的]既有地铁车站机电系统中的各专业子系统都是基于相关行业成熟系统,通过适应性改造而应用于地铁车站,虽能满足一些车站功能需求,但因没考虑地铁系统的运行特征和管理需求,因此难以实现一体化融合,且严重阻碍相关专业子系统发展和管理能级提升。因此需从底层探索车站机电设备集成控制架构及其演进路线,以提升管控效率。[方法]介绍了地铁网络化运营和管理的特征,以及网络化管理的趋势和要求。对传统车站机电设备控制架构中存在的架构复杂、控制功能差、功能单一、子系统联动性差、升级改造困难等问题进行了深入分析,并提出了相应的突破方式。以车站机电设备集中管控为目标,提出了以云、边、端为核心架构的车站机电设备集成控制一体化设计方案,并介绍了该方案在不同创新应用场景下的应用设计案例。[结果及结论]通过引入功能更为强大的边缘控制器,对既有地铁车站机电设备控制架构进行重塑,形成了以云、边、端为核心架构、适用于网络化管理的车站机电设备集成控制架构,可有效提升车站机电设备集中管控效能,增强车站机电设备功能,弥补管理盲区,同时可实现终端设备高效联动。 展开更多
关键词 地铁车站 机电设备 集成控制 边缘控制器
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集成式线控制动系统主动制动液压力控制
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作者 孙宁 张宇 +3 位作者 张奇祥 王金湘 田端洋 张荣林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第13期5643-5654,共12页
集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了... 集成式线控制动系统的复杂非线性特性和动态摩擦特性等导致精确的液压力控制仍面临一定的挑战。为解决上述问题,提出了一种集成式线控制动系统主动制动液压力精确控制策略。首先,分析了集成式线控制动系统的结构方案和控制框架,建立了面向控制器设计的各组件等效简化模型。其次,提出了一种集成式线控制动系统主动制动三层闭环级联压力控制方法。具体而言,基于自抗扰控制方法设计压力控制层以削弱液压系统迟滞非线性因素的影响,位置控制层采用鲁棒滑模变结构控制方法并考虑了传动机构的动静态摩擦问题,此外,通过线性矩阵不等式方法设计电流控制层以提高制动电机的动态跟随性能。AMESim-Simulink联合仿真测试结果表明,集成式线控制动系统在多种工况下具有良好的液压力控制性能,稳态压力跟随误差控制在0.1 MPa以内,相比传统基于比例-积分(proportion-integration, PI)控制方法,采用本文方法瞬态压力跟随误差均值下降了0.14 MPa,稳态压力跟随误差均值减少了0.8 MPa,响应迟滞时间降低了0.04 s,验证了所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 集成式线控制动系统 主动制动 液压力控制 三层闭环级联控制器
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FACTS装置控制器设计中的关键技术问题 被引量:7
3
作者 王强 姜齐荣 +3 位作者 梁旭 刘文华 王仲鸿 韩英铎 《中国电力》 CSCD 北大核心 1999年第2期29-33,共5页
在归纳总结大量文献的基础上,对FACTS装置控制器设计中会遇到的一系列关键性的技术问题,诸如快速信号采集处理、控制的多目标、直流偏磁问题、不对称问题、控制与保护、控制器之间的协调等,做了较全面的综述。
关键词 控制器 设计 facts装置 交流输电系统
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扩展等面积法暂态稳定分析的FACTS控制器模型 被引量:5
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作者 蔡泽祥 申洪 王荔 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期32-34,39,共4页
提出了应用扩展等面积法(EEAC)暂态稳定分析的FACTS控制器统一模型,将FACTS对暂态稳定的作用通过对电力系统的串联和并联控制来描述。研究了这一模型对电力系统网络方程、转子运动方程和 EEAC单机无穷大系统等值... 提出了应用扩展等面积法(EEAC)暂态稳定分析的FACTS控制器统一模型,将FACTS对暂态稳定的作用通过对电力系统的串联和并联控制来描述。研究了这一模型对电力系统网络方程、转子运动方程和 EEAC单机无穷大系统等值的影响,推导了适合于 EEAC各种方法和各类FACTS控制器的单机无穷大(OMIB)系统等值统一表达式。该模型被应用于伊-冯500 kV可控串补的 EEAC暂态稳定分析,并应用中国电力科学研究院电力系统分析综合程序进行了校核,结果证明了这种FACTS模型是有效和正确的。 展开更多
关键词 电力系统 扩展等面积 暂态稳定 facts控制器
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FACTS控制器及其建模仿真综述 被引量:1
5
作者 李峰 徐敏 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期69-71,88,共4页
对柔性交流输电系统(FACTS)控制器的分类及功能作了较完整的介绍.从讨论FACTS模型的类型入手,对目前国内外各种输电型FACTS控制器建模仿真问题的最新研究成果进行了综述,指出实现电力系统的多目标协调控制,是今后FACTS控制器仿真研究的... 对柔性交流输电系统(FACTS)控制器的分类及功能作了较完整的介绍.从讨论FACTS模型的类型入手,对目前国内外各种输电型FACTS控制器建模仿真问题的最新研究成果进行了综述,指出实现电力系统的多目标协调控制,是今后FACTS控制器仿真研究的主要目标. 展开更多
关键词 柔性交流输电系统 facts电网控制器 建模仿真
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遗传算法在FACTS控制器参数优化中的应用 被引量:1
6
作者 李建兴 王维超 +1 位作者 解建宝 胡堃 《西北电力技术》 2006年第1期26-29,共4页
对遗传算法进行了全面改进(吸收了目前该领域研究的一些最新研究成果,例如:模拟退火、自调整等方法),并研究了遗传算法在FACTS控制器参数优化中的应用,证明了遗传算法良好的优化效果。利用本文的研究成果进行了陕西电网中使用FACTS控制... 对遗传算法进行了全面改进(吸收了目前该领域研究的一些最新研究成果,例如:模拟退火、自调整等方法),并研究了遗传算法在FACTS控制器参数优化中的应用,证明了遗传算法良好的优化效果。利用本文的研究成果进行了陕西电网中使用FACTS控制器的可行性研究,可以准确计算出安装FACTS控制器给电网带来的效益。 展开更多
关键词 遗传算法 facts facts控制器 参数优化
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CAN总线在FACTS控制器中的应用
7
作者 宋辉 刘顺新 张建兴 《电气制造》 2013年第8期74-78,共5页
基于FACTS控制器和CAN总线的特点及其实际应用,根据FACTS控制器的需求提出了一种基于DSP(数字信号处理器)的CAN总线网络的硬件设计方案,并介绍了CAN总线应用层通信协议的实现方法。
关键词 facts控制器 CAN总线 通信协议
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基于多FACTS的网侧阻尼协调控制量化指标研究 被引量:12
8
作者 高磊 刘玉田 +3 位作者 汤涌 褚晓杰 艾东平 卜广全 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第31期5633-5641,共9页
研究多变量系统等效开环过程(effective open-loop process,EOP)理论在电力系统多柔性交流输电装置(flexible AC transmission system,FACTS)协调控制量化分析中的应用,并提出基于EOP的多FCATS阻尼控制器交互作用分析方法及量化指标。... 研究多变量系统等效开环过程(effective open-loop process,EOP)理论在电力系统多柔性交流输电装置(flexible AC transmission system,FACTS)协调控制量化分析中的应用,并提出基于EOP的多FCATS阻尼控制器交互作用分析方法及量化指标。推导电力系统阻尼控制框架下的EOP,在此基础上建立用于多FACTS阻尼控制器分析的阻尼控制等效开环过程(damping control effective open-loop process,DCEOP)。提出基于DCEOP谱半径和多变量Nyquist推广定理的多FACTS阻尼控制器交互影响分析方法,可以判断系统中是否存在多FACTS阻尼控制器的负交互作用。进一步推导并提出基于DCEOP的多FACTS交互风险因子和交互作用因子,实现了多FACTS阻尼控制器协调控制及交互作用的量化分析。最后,通过算例分析验证了所提方法的正确性以及在实际电网中应用的可行性。 展开更多
关键词 facts 协调控制 阻尼控制器 等效开环过程
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抑制区域间低频振荡的FACTS阻尼控制 被引量:46
9
作者 严伟佳 蒋平 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期189-192,共4页
随着电力系统规模的不断扩大,区域间低频振荡正成为限制电网传输能力的瓶颈。对少数发电机组安装PSS来抑制区域间低频振荡很难有好的效果。但FACTS因其安装地点的灵活性及良好的动态性能而给抑制区域间振荡提供了新的手段。为此,利用相... 随着电力系统规模的不断扩大,区域间低频振荡正成为限制电网传输能力的瓶颈。对少数发电机组安装PSS来抑制区域间低频振荡很难有好的效果。但FACTS因其安装地点的灵活性及良好的动态性能而给抑制区域间振荡提供了新的手段。为此,利用相角补偿原理,设计控制器持续减小区域间的振荡能量,以此来实现区域间阻尼控制。以SVC为例详细说明附加阻尼控制器的设计,通过PSASP软件下的仿真结果表明,具有附加阻尼控制作用的SVC能有效地抑制区域间低频振荡。另外,对其它几种常用的FACTS器件也设计了阻尼控制器,并同样通过了PSASP下的仿真验证,阻尼效果很好。以上结果证明利用FACTS可实现区域间低频振荡的阻尼控制。 展开更多
关键词 低频振荡 区域振荡能量 附加阻尼控制 facts 阻尼控制器
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基于模糊混合进化算法的多个FACTS元件协调控制 被引量:16
10
作者 刘青 李丽英 王增平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期18-21,27,共5页
针对多个FACTS装置的控制器之间存在的负交互影响,通过将模糊理论、协同进化算法和免疫算法相结合,提出一种模糊混合多目标进化算法求解FACTS元件的协调控制问题。在求解过程中,利用模糊集理论建立模糊多目标优化模型,确定整体的优化目... 针对多个FACTS装置的控制器之间存在的负交互影响,通过将模糊理论、协同进化算法和免疫算法相结合,提出一种模糊混合多目标进化算法求解FACTS元件的协调控制问题。在求解过程中,利用模糊集理论建立模糊多目标优化模型,确定整体的优化目标。采用协同进化算法对各FACTS元件控制器的参数进行种群划分,以克服常规进化算法在问题规模扩大时易于出现的早收敛现象。在优化过程中,结合多种群合作策略和免疫算法保持解的多样性,最终得到控制参数的Pareto最优解集。对静止同步串联补偿器与静止同步补偿器2种FACTS装置的控制器进行了协调设计,仿真结果表明,与常规进化算法相比,所提方法能同时实现影响分析与参数优化功能,且收敛快速,稳定性好。 展开更多
关键词 模糊集 免疫算法 协同进化算法 facts控制器 协调控制
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FACTS控制技术综述──模型,目标与策略 被引量:59
11
作者 孙元章 刘前进 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期1-7,共7页
对FACTS的概念和作用进行了概述,分析了FACTS建模的一般方法和FACTS控制器设计的一些特点,从控制目标与控制策略的角度总结了当前国内外的最新研究成果,对几种主要FACTS控制器的作用及其控制效果进行了比较,指出实现电力系统的多目... 对FACTS的概念和作用进行了概述,分析了FACTS建模的一般方法和FACTS控制器设计的一些特点,从控制目标与控制策略的角度总结了当前国内外的最新研究成果,对几种主要FACTS控制器的作用及其控制效果进行了比较,指出实现电力系统的多目标协调控制是今后FACTS控制器设计的主要目标。 展开更多
关键词 电力系统 facts 控制器 稳定性 交流输电系统
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面向目标的 FACTS 设备智能预估控制方法(四) 被引量:4
12
作者 卢强 孙元章 +1 位作者 沈沉 梅生伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第7期49-53,共5页
面向目标的FACTS设备智能预估控制方法(四)卢强孙元章沈沉梅生伟清华大学电机系,100084北京TARGETORIENTEDINTELLIGENTPREDICTIVE┐EVALUATINGCONTROLMETHOD... 面向目标的FACTS设备智能预估控制方法(四)卢强孙元章沈沉梅生伟清华大学电机系,100084北京TARGETORIENTEDINTELLIGENTPREDICTIVE┐EVALUATINGCONTROLMETHODFORFACTSDEVICES(P... 展开更多
关键词 电力系统 facts设备 智能预估控制 控制器
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基于电力系统稳定分析与控制的FACTS技术评述 被引量:13
13
作者 何瑞文 蔡泽祥 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第6期70-75,共6页
对FACTS控制器的数学模型、稳定控制及策略等方面进行了评述,总结了当前国内外FACTS研究在稳定方面的最新动态和关键问题。指出需要在电力系统的动态分析及FACTS的控制方案设计中考虑FACTS的内部动态特性,并认为动态相量模型极具优势。
关键词 电力系统 稳定分析 数学模型 稳定控制 facts 潮流控制器
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基于Pareto协同进化算法的多个FACTS元件协调控制 被引量:7
14
作者 刘青 王增平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期79-81,96,共4页
针对多个FACTS装置的控制器之间存在的负交互影响,提出一种基于Pareto协同进化算法的协调控制方法。利用协同进化算法对控制器参数进行种群划分,对各种群采用遍历组合法构造新的个体并计算目标函数值。采用多种群合作策略进行非支配排序... 针对多个FACTS装置的控制器之间存在的负交互影响,提出一种基于Pareto协同进化算法的协调控制方法。利用协同进化算法对控制器参数进行种群划分,对各种群采用遍历组合法构造新的个体并计算目标函数值。采用多种群合作策略进行非支配排序,取排序后的最优个体进行遗传操作,最后得到一组Pareto最优解集。与常规多目标优化算法相比,避免了一般多目标优化进化算法中难以处理的适应度值的分配问题,且利用协同进化算法的并行性大幅提高了收敛速度。利用该方法对静止同步串联补偿器(SSSC)与静止同步补偿器(STATCOM)2种典型FACTS装置的协调控制器进行了设计,并通过仿真验证了设计的协调控制器的控制效果良好。 展开更多
关键词 facts控制器 多目标优化 协同进化算法 协调控制 遗传算法
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航天电源控制器集成模块的控制策略及参数设计方法 被引量:4
15
作者 李芳 游小杰 +1 位作者 李艳 郭希铮 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期34-42,89,共10页
在航天器太阳电池阵——蓄电池电源系统中,采用新型电源控制器(PCU)集成模块替代原有PCU中的多个功率调节器,可以简化电路结构,降低系统成本。但是PCU集成模块的控制策略需要改进,并且电路参数设计更加复杂。提出该模块在两种不同续流... 在航天器太阳电池阵——蓄电池电源系统中,采用新型电源控制器(PCU)集成模块替代原有PCU中的多个功率调节器,可以简化电路结构,降低系统成本。但是PCU集成模块的控制策略需要改进,并且电路参数设计更加复杂。提出该模块在两种不同续流方式时的控制策略,并对其中的分域控制和双频率PWM控制进行详述。在此基础上,通过详细分析不同工作模式时的输入、输出特性,提出PCU集成模块的电路参数设计方法。最后,搭建了一套110W的原理样机并进行了实验验证。 展开更多
关键词 电源控制器 集成模块 控制策略 双频率PWM控制 参数设计
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国产微处理器与以太网控制器IP的集成方法 被引量:2
16
作者 毕卓 郑应平 汤迟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期234-236,共3页
针对如何使用现有IP资源加速国产微处理器产业化的问题,提出一套将OPENCORES组织提供的以太网控制器IP同国产微处理器集成的工程方法,其中包括如何建立微处理器与以太网控制器IP的硬件和软件接口,以及相关的测试程序和环境。给出了硬件... 针对如何使用现有IP资源加速国产微处理器产业化的问题,提出一套将OPENCORES组织提供的以太网控制器IP同国产微处理器集成的工程方法,其中包括如何建立微处理器与以太网控制器IP的硬件和软件接口,以及相关的测试程序和环境。给出了硬件结构图及关键路径分析。采用逻辑仿真与物理仿真的方法,证明该集成方法的有效性。 展开更多
关键词 片上系统 以太网控制器 集成方法
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磁悬浮轴承数字集成控制器的研究 被引量:3
17
作者 赵静 谢振宇 +1 位作者 杨红进 王晓 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期1820-1826,共7页
研制了以数字信号处理器(TMS320F28335DSP)为核心的磁悬浮轴承数字集成控制器,取代了一般的位置控制器和部分功率放大器环节,编制了相应的控制算法,采用试验方法研究了该数字集成控制器的静态和动态性能。将该数字集成控制器应用于五自... 研制了以数字信号处理器(TMS320F28335DSP)为核心的磁悬浮轴承数字集成控制器,取代了一般的位置控制器和部分功率放大器环节,编制了相应的控制算法,采用试验方法研究了该数字集成控制器的静态和动态性能。将该数字集成控制器应用于五自由度磁悬浮轴承柔性转子系统,实现了转子的静态稳定悬浮和高速旋转。研究结果表明,采用数字集成化的设计方法,能够优化磁悬浮轴承的电控系统,且具有成本低、程序的可移植性强、可靠性高、体积小等优点。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 数字信号处理器 集成控制 控制器 功率放大器
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用555时基集成电路设计的温度控制器 被引量:1
18
作者 刁国旺 刘正铭 阚锦晴 《实验技术与管理》 CAS 1992年第2期22-23,共2页
恒温装置是许多实验室或研究室常备的仪器,水银导电表则是一种常见的感温元件,尤其在物理化学实验室中用得更为普遍。与水银导电表相配套的一般是晶体管温度控制器,有的教科书中还介绍电子管温度控制器,但后者已很少使用。
关键词 温度控制器 设计 集成电路
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新型集成式DRV8301驱动BLDCM的控制器设计 被引量:1
19
作者 邵文权 赵肖雄 +1 位作者 吕涛 程远 《电源学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期76-81,共6页
针对无刷直流电机BLDCM(brushless DC motor)的精确控制和快速动态响应的需求,设计了一种新型集成式DRV8301驱动BLDCM的控制器。在分析PID控制算法的基础上,采用增量型PID算法实现速度闭环调节;采用TMS320F28035型DSP为控制器主控芯片,... 针对无刷直流电机BLDCM(brushless DC motor)的精确控制和快速动态响应的需求,设计了一种新型集成式DRV8301驱动BLDCM的控制器。在分析PID控制算法的基础上,采用增量型PID算法实现速度闭环调节;采用TMS320F28035型DSP为控制器主控芯片,设计了高集成度的驱动保护电路、三相桥式逆变电路以及转子位置检测电路,简化了硬件电路结构,并完成了控制器的软件设计。实验结果验证了所设计的BLDCM控制器具有良好的控制精度和动态响应性能。 展开更多
关键词 控制器 PID 集成 三相桥式逆变电路 无刷直流电机
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集成变光自动控制器及其应用
20
作者 曾云 陈迪平 +1 位作者 曾健平 颜永红 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 1997年第5期55-56,共2页
提出一种根据环境光照条件自动控制输出变化的集成变光自动控制器,并将其应用于汽车上,取得很好的效果。
关键词 集成变光 自动控制器 光照 汽车
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