目的构建影像组学模型,提高~(18)F-PSMA-1007 PET/CT对局灶性前列腺癌的鉴别能力。方法回顾性收集2020年7月至2024年4月西安交通大学第一附属医院经前列腺穿刺活检确诊前列腺癌、~(18)F-PSMA-1007 PET/CT显示局灶性核素浓聚的74例患者,...目的构建影像组学模型,提高~(18)F-PSMA-1007 PET/CT对局灶性前列腺癌的鉴别能力。方法回顾性收集2020年7月至2024年4月西安交通大学第一附属医院经前列腺穿刺活检确诊前列腺癌、~(18)F-PSMA-1007 PET/CT显示局灶性核素浓聚的74例患者,中位年龄为71岁,42例患者Gleason评分<8,32例患者Gleason评分≥8,根据检查时间随机选出外部验证集,并将其余患者按照7∶3随机划分为训练集和测试集。在配准图像上半自动勾画病灶感兴趣区(region of interest,ROI)并手动调整,随后将ROI对称性移至对侧非肿瘤组织,通过方差和相关性分析筛选特征,使用Logistic回归构建模型,并与视觉判断比较,通过绘制受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线比较各个模型的效果。基于Gleason评分、血清tPSA水平和病灶位置划分亚组,获得肿瘤组织鉴别诊断的最佳特征。结果共筛选出8个特征,视觉评价、测试集和外部验证集中曲线下面积(area under the curve,AUC)分别为0.858、0.933和0.891,鉴别前列腺肿瘤的灵敏度分别为0.757、0.800和0.917,特异度分别为0.960、0.800和0.792。亚组分析结果显示,组学特征10percentile和skewness在肿瘤鉴别中价值较高,肿瘤组织10Percentile各组均高于非肿瘤组织(P值分别为0.012、0.002、<0.001、<0.001、<0.001、<0.001);当tPSA≤10 ng/mL且Gleason评分≥8时,肿瘤与非肿瘤组织skewness无统计学差异(P=0.08);tPSA≥20 ng/mL时,非肿瘤组织的skewness稍高于肿瘤组织,但无统计学差异(P值分别为0.285、0.791);肿瘤灶位于前列腺后部(左后部、右后部)时,skewness显著高于非肿瘤组织(P均<0.001)。结论影像组学模型在区分局灶性前列腺癌肿瘤与非肿瘤组织方面灵敏度和准确性优于视觉评价,但后者特异度更高;其中skewness和10percentile对于鉴别诊断有较高价值。展开更多
传统的快速激光雷达里程计与建图(Fast LiDAR odometry and mapping,F-LOAM)算法虽然对特征点进行了两级去畸变处理,但仅对第1阶段的特征点进行去畸变,第2阶段的去畸变主要用于建图,这导致位姿估计的准确性不高。为了解决这一问题,提出...传统的快速激光雷达里程计与建图(Fast LiDAR odometry and mapping,F-LOAM)算法虽然对特征点进行了两级去畸变处理,但仅对第1阶段的特征点进行去畸变,第2阶段的去畸变主要用于建图,这导致位姿估计的准确性不高。为了解决这一问题,提出了一种改进的三级去畸变机制,结合基于体素化网格的分层降采样机制,以提高算法的实时性。经过改进的F-LOAM算法在KITTI数据集上的测试表现出色。三级去畸变机制和分层降采样策略不仅有效降低了计算负担,还确保了特征点的有效性和全局地图的精度。展开更多
文摘目的构建影像组学模型,提高~(18)F-PSMA-1007 PET/CT对局灶性前列腺癌的鉴别能力。方法回顾性收集2020年7月至2024年4月西安交通大学第一附属医院经前列腺穿刺活检确诊前列腺癌、~(18)F-PSMA-1007 PET/CT显示局灶性核素浓聚的74例患者,中位年龄为71岁,42例患者Gleason评分<8,32例患者Gleason评分≥8,根据检查时间随机选出外部验证集,并将其余患者按照7∶3随机划分为训练集和测试集。在配准图像上半自动勾画病灶感兴趣区(region of interest,ROI)并手动调整,随后将ROI对称性移至对侧非肿瘤组织,通过方差和相关性分析筛选特征,使用Logistic回归构建模型,并与视觉判断比较,通过绘制受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线比较各个模型的效果。基于Gleason评分、血清tPSA水平和病灶位置划分亚组,获得肿瘤组织鉴别诊断的最佳特征。结果共筛选出8个特征,视觉评价、测试集和外部验证集中曲线下面积(area under the curve,AUC)分别为0.858、0.933和0.891,鉴别前列腺肿瘤的灵敏度分别为0.757、0.800和0.917,特异度分别为0.960、0.800和0.792。亚组分析结果显示,组学特征10percentile和skewness在肿瘤鉴别中价值较高,肿瘤组织10Percentile各组均高于非肿瘤组织(P值分别为0.012、0.002、<0.001、<0.001、<0.001、<0.001);当tPSA≤10 ng/mL且Gleason评分≥8时,肿瘤与非肿瘤组织skewness无统计学差异(P=0.08);tPSA≥20 ng/mL时,非肿瘤组织的skewness稍高于肿瘤组织,但无统计学差异(P值分别为0.285、0.791);肿瘤灶位于前列腺后部(左后部、右后部)时,skewness显著高于非肿瘤组织(P均<0.001)。结论影像组学模型在区分局灶性前列腺癌肿瘤与非肿瘤组织方面灵敏度和准确性优于视觉评价,但后者特异度更高;其中skewness和10percentile对于鉴别诊断有较高价值。
文摘传统的快速激光雷达里程计与建图(Fast LiDAR odometry and mapping,F-LOAM)算法虽然对特征点进行了两级去畸变处理,但仅对第1阶段的特征点进行去畸变,第2阶段的去畸变主要用于建图,这导致位姿估计的准确性不高。为了解决这一问题,提出了一种改进的三级去畸变机制,结合基于体素化网格的分层降采样机制,以提高算法的实时性。经过改进的F-LOAM算法在KITTI数据集上的测试表现出色。三级去畸变机制和分层降采样策略不仅有效降低了计算负担,还确保了特征点的有效性和全局地图的精度。
文摘目的探究胸部正电子发射断层/磁共振(positron emission tomography/magnetic resonance,PET/MR)检查中^(18)F-氟代脱氧葡萄糖(^(18)F-fluorodeoxyglucose,^(18)F-FDG)使用剂量降低对正电子发射断层(positron emission tomography,PET)图像质量及病变可检测性的影响。材料与方法回顾性分析2022年3月至2023年8月于东部战区总医院放射诊断科使用SIGNA PET/MR行^(18)F-FDG胸部PET/MR检查(注射剂量3.70 MBq/kg)的患者图像118例,所有图像中均有异常放射性核素浓聚病灶。用5个不同PET采集时间(20、10、5、2、1 min)对列表(list-mode,list)数据回顾性重建,分别模拟100%、50%、25%、10%、5%^(18)F-FDG注射剂量,记作G100、G50、G25、G10、G5。用李克特5分法对5组图像整体质量进行主观评分,采用Friedman检验比较各组间差异。客观分析指标包括病变标准化摄取值(standardized uptake value,SUV)的最大值(maximum SUV of lesion,L-SUVmax)、平均值(mean SUV of lesion,L-SUVmean)、标准差(standard deviation of lesion SUV,L-SUVsd)、背景SUV标准差(standard deviation of background SUV,B-SUVsd)、病变信噪比(signal-to-noise ratio of lesion,L-SNR)、图像噪声比(image noise ratio,IN)和L-SUVmax相对背景噪声比(lesion-to-background ratio,LBR),采用单因素重复测量方差分析比较各指标组间整体差异,组间两两比较采用Bonferroni校正。以G100为参考,评估其他组病变可检测性。结果5组^(18)F-FDG模拟剂量越高图像整体质量的主观评分也越高(P<0.05)。G25、G50、G100图像质量可满足临床诊断需求,均评分>4分。各组L-SUVmax、L-SUVmean、L-SUVsd、IN和LBR随^(18)F-FDG模拟剂量增加而降低,差异有统计学意义(均P<0.05),L-SNR随^(18)F-FDG模拟剂量增加而增加,差异亦有统计学意义(P<0.05)。组间比较结果:在L-SUVmax和L-SUVsd上G25、G50、G100任意两组相比差异均无统计学意义(均P>0.05),其余任意两组相比差异均有统计学意义(均P<0.05);L-SUVmean和L-SNR上,G5、G10两组之间或G25、G50、G100三组之间对比差异均无统计学意义(均P>0.05),其余任意两组相比差异均有统计学意义(均P<0.05);IN上,5组之间任意两组对比差异均有统计学意义(均P<0.05);LBR上,G5和G10、G25和G100、G50和G100对比差异均无统计学意义(均P>0.05),余任意两组相比差异均有统计学意义(均P<0.05)。以G100为参考,G50、G25、G10、G5漏检率分别为1.4%、2.4%、4.4%、6.8%。结论使用SIGNA PET/MR,若胸部^(18)F-FDG PET/MR检查PET时间为20 min,^(18)F-FDG剂量可由3.70 MBq/kg减少至0.93 MBq/kg,用量减少了75%,这不会改变PET图像质量及定量评估结果。
