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安哥拉深水水道地质知识库建立及应用
被引量：
15
1
作者
张文彪
刘志强
+3 位作者
陈志海
许华明
林煜
王静伟
《沉积学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期142-152,共11页
利用浅层(上新统)三维高频地震资料的剖面、切片和属性信息,对安哥拉陆坡区深水水道特征和定量关系进行研究,在复合水道和单一水道两个层次上建立了安哥拉地区浊积水道定量化地质知识库。研究结果表明:研究区单一水道活动方式类似于曲...
利用浅层(上新统)三维高频地震资料的剖面、切片和属性信息,对安哥拉陆坡区深水水道特征和定量关系进行研究,在复合水道和单一水道两个层次上建立了安哥拉地区浊积水道定量化地质知识库。研究结果表明:研究区单一水道活动方式类似于曲流河点坝模式,即单一水道仅沿侧向(垂直于古流向)整体迁移,不存在整体"下游扫动"分量,且在平面上其侧积复合体呈"同心半环状",单一水道的砂体以垂向加积方式充填在轴部,厚度向边部减薄;单一水道的宽度与深度、弯曲弧长与弯曲度之间存在较好的正相关性;复合水道样式按照内部单一水道的活动方式分为(I)侧向迁移、(II)斜列迁移和(III)摆动迁移三类模式,且(I)类主要发育在高弯曲段(弯曲度>1.3),II类和III类主要发育在低弯曲段(1<弯曲度≤1.3);该地质知识库成功应用到实际三维地质建模中,具有推广价值。本文研究不仅可以完善深水水道定量分布模式,而且可以有效降低此类油田开发风险,具有理论和实际意义。
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关键词
深水水道
地质知识库
基于目标建模
安哥拉
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职称材料
基于对象模型的全腕式电动假肢的控制和诊断专家系统
被引量：
9
2
作者
吴翰声
张端仪
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1993年第11期844-850,共7页
我们研制了一个基于对象模型的全腕式电动假肢专家系统,在该系统里,我们通过对假肢进行模型化建立了假肢对象的知识库,并根据控制目标和故障诊断目的设计了推理程序,因此,系统能控制假肢各个关节协调动作,使完成目标作业,并能诊断出假...
我们研制了一个基于对象模型的全腕式电动假肢专家系统,在该系统里,我们通过对假肢进行模型化建立了假肢对象的知识库,并根据控制目标和故障诊断目的设计了推理程序,因此,系统能控制假肢各个关节协调动作,使完成目标作业,并能诊断出假肢的故障。本文介绍对象模型的概念,有关假肢对象模型的阶层构造,知识表示方法。
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关键词
专家系统
对象模型
诊断
控制
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职称材料
一种面向对象产生式系统的体系结构和规则模型
被引量：
9
3
作者
李龙澍
程慧霞
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1997年第6期415-420,共6页
近年来，面向对象专家系统的研究引起了人们的广泛重视，本文提出了一种新的面向对象产生式系统体系结构，给出了这种体系结构的知识表示模型和模糊匹配原则，并且引入了规则对象的概念．我们进一步提出了规则对象的并发控制算法。
关键词
专家系统
体系结构
知识库模型
面向对象
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职称材料
基于对象模型的YGR-1机器人智能任务规划和控制
被引量：
2
4
作者
邵鹏鸣
李成刚
吴翰声
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期451-455,共5页
研制了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库 ,在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程...
研制了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库 ,在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序 ,因此 ,系统根据一用句子给出的请求 ,规划出一系列相关联的基本任务 ,从而控制机器人各关节协调动作 。
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关键词
深知识库
对象模型
机器人
任务规划
控制系统
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职称材料
专家系统知识表达层次结构分析
被引量：
8
5
作者
吴建林
李怀祖
《决策与决策支持系统》
1995年第2期38-45,共8页
专家系统和决策分析在处理不确定信息方面走向了合作，专家系统中的不确定推理方法为制定决策提供了手段，而决策分析中模型化人类偏好和对待风险的态度为专家系统处理不确定信息提供了方便。本文从专家系统知识表达角度出发，综合介绍...
专家系统和决策分析在处理不确定信息方面走向了合作，专家系统中的不确定推理方法为制定决策提供了手段，而决策分析中模型化人类偏好和对待风险的态度为专家系统处理不确定信息提供了方便。本文从专家系统知识表达角度出发，综合介绍了传统专家系统、基于案例专家系统、基于模型专家系统、基于任务专家系统以及面向对象专家系统知识的层次结构表达，并分析了它们的特点和性能。
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关键词
专家系统
知识表达
基于案例推理
基于模型推理
基于任务规范方法
面向对象方法
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职称材料
基于对象模型的一种服务性机器人系统
被引量：
1
6
作者
邵鹏鸣
李成刚
吴翰声
《计算机应用》
CSCD
2000年第3期11-14,共4页
提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统及系统结构 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库。在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序...
提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统及系统结构 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库。在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序。因此 ,系统根据一用句子给出的请求 ,规划出一系列相关联的基本任务 ,从而控制机器人各关节协调动作 ,完成目标任务。
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关键词
对象模型
机器人
任务规划
智能机器人
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职称材料
基于对象模型的自组织专家系统
7
作者
邵鹏鸣
吴翰声
李成刚
《计算机应用》
CSCD
2000年第4期24-27,共4页
在研制的一个基于对象模型的自组织专家系统中 ,通过对机器人的行走装置进行模型化 ,建立了对象的模糊知识库 ,并根据控制的目标 ,设计了推理机。系统无需精确的数学模型 ,能根据输入、输出变量 ,自动修改控制规则 ,达到优化控制的目的。
关键词
对象模型
深知识
自组织专家系统
智能机器人
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职称材料
基于对象模型的机器人规划生成系统及并行推理
8
作者
邵鹏鸣
吴翰声
+1 位作者
房靖
李成刚
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2000年第8期75-79,共5页
提出了一种机器人规划生成系统的结构，该系统对机器人物理世界进行了模型化，建立了对象模型知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模仿了人的思维方式，将最基本、最简单的最先处理，采用差异减小法逐步减小当前状态与目标状态之间...
提出了一种机器人规划生成系统的结构，该系统对机器人物理世界进行了模型化，建立了对象模型知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模仿了人的思维方式，将最基本、最简单的最先处理，采用差异减小法逐步减小当前状态与目标状态之间的差距而逼近在达到目标状态，并提出了一种能较好解决画面问题的方法，用该方法解决画面问题比较完美。此外，提出了一种将并行推理技术应用于机器人任务规划的方法，并设计了推理程序。
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关键词
对象模型
深知识库
机器人
任务规划
并行推理
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职称材料
基于深知识的YGR-1型自动机器人系统
9
作者
邵鹏鸣
吴翰声
李成刚
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期64-66,共3页
提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并...
提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并设计了推理程序。
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关键词
对象模型
YGR-1型
自动机器人系统
深知识
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职称材料
消力池优化设计专家系统总体框架构建与研究
10
作者
夏继红
严忠民
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2003年第10期88-90,共3页
本文主要讨论了消力池优化设计专家系统的总体设计。根据消力池的具体特点 ,知识规则的表示方法和推理机的推理方法的设计均采用面向对象技术。系统主要是以数据库、知识库、模型库为数据源 ,利用推理机推理出最优消力池。另外 ,系统有...
本文主要讨论了消力池优化设计专家系统的总体设计。根据消力池的具体特点 ,知识规则的表示方法和推理机的推理方法的设计均采用面向对象技术。系统主要是以数据库、知识库、模型库为数据源 ,利用推理机推理出最优消力池。另外 ,系统有机集成了人工智能技术、图像处理技术、仿真技术、数据库技术、模式识别技术等先进技术。
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关键词
专家系统
消力池
优化设计
人工智能
知识规则
知识库
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职称材料
题名
安哥拉深水水道地质知识库建立及应用
被引量：
15
1
作者
张文彪
刘志强
陈志海
许华明
林煜
王静伟
机构
中国石化石油勘探开发研究院
中国石油东方地球物理公司油藏地球物理研究中心
出处
《沉积学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期142-152,共11页
基金
中国石化科技开发部项目(编号:P12100)资助
文摘
利用浅层(上新统)三维高频地震资料的剖面、切片和属性信息,对安哥拉陆坡区深水水道特征和定量关系进行研究,在复合水道和单一水道两个层次上建立了安哥拉地区浊积水道定量化地质知识库。研究结果表明:研究区单一水道活动方式类似于曲流河点坝模式,即单一水道仅沿侧向(垂直于古流向)整体迁移,不存在整体"下游扫动"分量,且在平面上其侧积复合体呈"同心半环状",单一水道的砂体以垂向加积方式充填在轴部,厚度向边部减薄;单一水道的宽度与深度、弯曲弧长与弯曲度之间存在较好的正相关性;复合水道样式按照内部单一水道的活动方式分为(I)侧向迁移、(II)斜列迁移和(III)摆动迁移三类模式,且(I)类主要发育在高弯曲段(弯曲度>1.3),II类和III类主要发育在低弯曲段(1<弯曲度≤1.3);该地质知识库成功应用到实际三维地质建模中,具有推广价值。本文研究不仅可以完善深水水道定量分布模式,而且可以有效降低此类油田开发风险,具有理论和实际意义。
关键词
深水水道
地质知识库
基于目标建模
安哥拉
Keywords
deep
-water channel
geological
knowledge
base
object
-
base
d
model
ing
Angola
分类号
P618.13 [天文地球—矿床学]
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职称材料
题名
基于对象模型的全腕式电动假肢的控制和诊断专家系统
被引量：
9
2
作者
吴翰声
张端仪
机构
华东船舶工业学院计算机科学与工程系
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1993年第11期844-850,共7页
文摘
我们研制了一个基于对象模型的全腕式电动假肢专家系统,在该系统里,我们通过对假肢进行模型化建立了假肢对象的知识库,并根据控制目标和故障诊断目的设计了推理程序,因此,系统能控制假肢各个关节协调动作,使完成目标作业,并能诊断出假肢的故障。本文介绍对象模型的概念,有关假肢对象模型的阶层构造,知识表示方法。
关键词
专家系统
对象模型
诊断
控制
Keywords
expert system
,
deep knowledge base
,
object model
,
robot
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一种面向对象产生式系统的体系结构和规则模型
被引量：
9
3
作者
李龙澍
程慧霞
机构
安徽大学计算机系
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1997年第6期415-420,共6页
文摘
近年来，面向对象专家系统的研究引起了人们的广泛重视，本文提出了一种新的面向对象产生式系统体系结构，给出了这种体系结构的知识表示模型和模糊匹配原则，并且引入了规则对象的概念．我们进一步提出了规则对象的并发控制算法。
关键词
专家系统
体系结构
知识库模型
面向对象
Keywords
expert system
, architecture,
knowledge
base
model
,
object
oriented, fuzzy inference
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于对象模型的YGR-1机器人智能任务规划和控制
被引量：
2
4
作者
邵鹏鸣
李成刚
吴翰声
机构
华中科技大学
华中科技大学机械科学与工程学院
广东番禺理工学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期451-455,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目!(6 9185 0 10 )
文摘
研制了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库 ,在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序 ,因此 ,系统根据一用句子给出的请求 ,规划出一系列相关联的基本任务 ,从而控制机器人各关节协调动作 。
关键词
深知识库
对象模型
机器人
任务规划
控制系统
Keywords
deep
knowledge
object model
robot
task planning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
专家系统知识表达层次结构分析
被引量：
8
5
作者
吴建林
李怀祖
机构
西安交通大学管理学院
出处
《决策与决策支持系统》
1995年第2期38-45,共8页
文摘
专家系统和决策分析在处理不确定信息方面走向了合作，专家系统中的不确定推理方法为制定决策提供了手段，而决策分析中模型化人类偏好和对待风险的态度为专家系统处理不确定信息提供了方便。本文从专家系统知识表达角度出发，综合介绍了传统专家系统、基于案例专家系统、基于模型专家系统、基于任务专家系统以及面向对象专家系统知识的层次结构表达，并分析了它们的特点和性能。
关键词
专家系统
知识表达
基于案例推理
基于模型推理
基于任务规范方法
面向对象方法
Keywords
：
expert system
，
knowledge
representation，case
base
d reasoning，
model
base
d reasoning，task
base
d specification methodology，
object
oriented method
分类号
C934 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
基于对象模型的一种服务性机器人系统
被引量：
1
6
作者
邵鹏鸣
李成刚
吴翰声
机构
华中理工大学CAD中心
番禺理工学院机电系
出处
《计算机应用》
CSCD
2000年第3期11-14,共4页
文摘
提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统及系统结构 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库。在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序。因此 ,系统根据一用句子给出的请求 ,规划出一系列相关联的基本任务 ,从而控制机器人各关节协调动作 ,完成目标任务。
关键词
对象模型
机器人
任务规划
智能机器人
Keywords
deep
knowledge
object model
robot
task planing
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于对象模型的自组织专家系统
7
作者
邵鹏鸣
吴翰声
李成刚
机构
华中理工大学CAD中心
番禺理工学院机电系
出处
《计算机应用》
CSCD
2000年第4期24-27,共4页
文摘
在研制的一个基于对象模型的自组织专家系统中 ,通过对机器人的行走装置进行模型化 ,建立了对象的模糊知识库 ,并根据控制的目标 ,设计了推理机。系统无需精确的数学模型 ,能根据输入、输出变量 ,自动修改控制规则 ,达到优化控制的目的。
关键词
对象模型
深知识
自组织专家系统
智能机器人
Keywords
object model
deep
knowledge
expert system
robot
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于对象模型的机器人规划生成系统及并行推理
8
作者
邵鹏鸣
吴翰声
房靖
李成刚
机构
华中理工大学
番禹理工学院
镇江船舶学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2000年第8期75-79,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
提出了一种机器人规划生成系统的结构，该系统对机器人物理世界进行了模型化，建立了对象模型知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模仿了人的思维方式，将最基本、最简单的最先处理，采用差异减小法逐步减小当前状态与目标状态之间的差距而逼近在达到目标状态，并提出了一种能较好解决画面问题的方法，用该方法解决画面问题比较完美。此外，提出了一种将并行推理技术应用于机器人任务规划的方法，并设计了推理程序。
关键词
对象模型
深知识库
机器人
任务规划
并行推理
Keywords
object model
,
deep knowledge base
,
robot
, Task plan
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于深知识的YGR-1型自动机器人系统
9
作者
邵鹏鸣
吴翰声
李成刚
机构
华中理工大学CAD中心
番禺理工学院机电系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期64-66,共3页
文摘
提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并设计了推理程序。
关键词
对象模型
YGR-1型
自动机器人系统
深知识
Keywords
object model
deep knowledge base
robot
Task plan
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
消力池优化设计专家系统总体框架构建与研究
10
作者
夏继红
严忠民
机构
河海大学水利水电工程学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2003年第10期88-90,共3页
文摘
本文主要讨论了消力池优化设计专家系统的总体设计。根据消力池的具体特点 ,知识规则的表示方法和推理机的推理方法的设计均采用面向对象技术。系统主要是以数据库、知识库、模型库为数据源 ,利用推理机推理出最优消力池。另外 ,系统有机集成了人工智能技术、图像处理技术、仿真技术、数据库技术、模式识别技术等先进技术。
关键词
专家系统
消力池
优化设计
人工智能
知识规则
知识库
Keywords
expert system
object
-Oriented Data
base
knowledge
-
base
model
-
base
Stilling basin
分类号
TP182 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
安哥拉深水水道地质知识库建立及应用
张文彪
刘志强
陈志海
许华明
林煜
王静伟
《沉积学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
15
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职称材料
2
基于对象模型的全腕式电动假肢的控制和诊断专家系统
吴翰声
张端仪
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1993
9
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职称材料
3
一种面向对象产生式系统的体系结构和规则模型
李龙澍
程慧霞
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
1997
9
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职称材料
4
基于对象模型的YGR-1机器人智能任务规划和控制
邵鹏鸣
李成刚
吴翰声
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
2
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职称材料
5
专家系统知识表达层次结构分析
吴建林
李怀祖
《决策与决策支持系统》
1995
8
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职称材料
6
基于对象模型的一种服务性机器人系统
邵鹏鸣
李成刚
吴翰声
《计算机应用》
CSCD
2000
1
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职称材料
7
基于对象模型的自组织专家系统
邵鹏鸣
吴翰声
李成刚
《计算机应用》
CSCD
2000
0
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职称材料
8
基于对象模型的机器人规划生成系统及并行推理
邵鹏鸣
吴翰声
房靖
李成刚
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2000
0
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职称材料
9
基于深知识的YGR-1型自动机器人系统
邵鹏鸣
吴翰声
李成刚
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2000
0
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职称材料
10
消力池优化设计专家系统总体框架构建与研究
夏继红
严忠民
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2003
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职称材料
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