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Exe-Variant并联模块静刚度分析
被引量：
5
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作者
陶兆胜
彭澎
赵艳芹
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期377-382,389,共7页
由于良好的刚度和动力学性能,Exechon并联机构已被应用于加工、制造、航空航天等领域,但Exechon并联模块的转动能力较弱,导致其工作空间较小。为此,以机构变异方法设计构型为2RPU&1RPS的Exe-Variant并联模块。为研究Exe-Variant并...
由于良好的刚度和动力学性能,Exechon并联机构已被应用于加工、制造、航空航天等领域,但Exechon并联模块的转动能力较弱,导致其工作空间较小。为此,以机构变异方法设计构型为2RPU&1RPS的Exe-Variant并联模块。为研究Exe-Variant并联模块的刚度性能,采用子结构综合技术建立了该并联模块的刚度模型。建模时,将机构划分成若干子系统,并计入关节和支链弹性对整机刚度的影响。基于所建刚度模型,研究了Exe-Variant并联模块整机刚度在其工作空间内的分布特性,并进行了机构关键设计参数和机构关节处弹性变形对整机刚度的影响分析。结果表明,该模块的刚度分布在工作全域内呈现出对称性,模块关键设计参数和机构关节处弹性变形对整机的刚度性能影响较大。
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关键词
exe-variant
并联机构
静刚度
子结构综合
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职称材料
题名
Exe-Variant并联模块静刚度分析
被引量：
5
1
作者
陶兆胜
彭澎
赵艳芹
机构
安徽工业大学机械工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期377-382,389,共7页
基金
高性能复杂制造国家重点实验室(中南大学)开放基金项目(Kfkt2013-12)
文摘
由于良好的刚度和动力学性能,Exechon并联机构已被应用于加工、制造、航空航天等领域,但Exechon并联模块的转动能力较弱,导致其工作空间较小。为此,以机构变异方法设计构型为2RPU&1RPS的Exe-Variant并联模块。为研究Exe-Variant并联模块的刚度性能,采用子结构综合技术建立了该并联模块的刚度模型。建模时,将机构划分成若干子系统,并计入关节和支链弹性对整机刚度的影响。基于所建刚度模型,研究了Exe-Variant并联模块整机刚度在其工作空间内的分布特性,并进行了机构关键设计参数和机构关节处弹性变形对整机刚度的影响分析。结果表明,该模块的刚度分布在工作全域内呈现出对称性,模块关键设计参数和机构关节处弹性变形对整机的刚度性能影响较大。
关键词
exe-variant
并联机构
静刚度
子结构综合
Keywords
Exe - Variant
parallel kinematic machine
stiffness
substructure synthesis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
Exe-Variant并联模块静刚度分析
陶兆胜
彭澎
赵艳芹
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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