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进化机器人学研究进展 被引量:14
1
作者 刘娟 蔡自兴 涂春鸣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期493-499,共7页
如何提高机器人的自主性和适应性是目前人工智能领域的热点问题之一 .传统的集中式规划设计方法难以满足这些性能要求 ,将进化机制引入自适应机器人的设计为解决这一问题开辟了新的思路 .系统地介绍了进化机器人学的研究背景、主要内容... 如何提高机器人的自主性和适应性是目前人工智能领域的热点问题之一 .传统的集中式规划设计方法难以满足这些性能要求 ,将进化机制引入自适应机器人的设计为解决这一问题开辟了新的思路 .系统地介绍了进化机器人学的研究背景、主要内容和现状 ,将其与传统人工智能方法和基于行为的机器人学进行比较 ,探讨了该领域研究中有待解决的问题 ,并对今后工作进行了展望 . 展开更多
关键词 进化机器人学 人工智能 进化计算 神经网络 机器学习 自组织 自主性 适应性
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快速神经网络分类学习算法的研究及其应用 被引量:6
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作者 刘海涛 周志华 +2 位作者 陆新泉 陈兆乾 郑仁辉 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期1306-1310,共5页
提出了一种快速神经网络分类学习算法 FTART2 ,该算法结合了自适应谐振理论和域理论的优点 ,学习速度快、归纳能力强、效率高 .用 U CI机器学习数据库中的两个数据集对 FTART2与目前最流行的 BP进行了比较测试 ,实验结果表明前者的分类... 提出了一种快速神经网络分类学习算法 FTART2 ,该算法结合了自适应谐振理论和域理论的优点 ,学习速度快、归纳能力强、效率高 .用 U CI机器学习数据库中的两个数据集对 FTART2与目前最流行的 BP进行了比较测试 ,实验结果表明前者的分类精度与学习速度均优于后者 .还将 FTART2算法应用于石油地质储层分析领域 ,取得了很好的效果 . 展开更多
关键词 神经网络 机器学习 模式识别 分类 学习算法
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增长式卷积神经网络及其在人脸检测中的应用 被引量:13
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作者 顾佳玲 彭宏京 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2441-2445,共5页
卷积神经网络擅于提取具有类别分辨能力的隐式特征,在人脸检测等领域获得巨大成功。然而典型的卷积神经网络的固定结构又使得网络规模初始设定只能是经验性的,难以实现后继的再学习。鉴于此,提出一种结构可变的卷积神经网络的构造方法:... 卷积神经网络擅于提取具有类别分辨能力的隐式特征,在人脸检测等领域获得巨大成功。然而典型的卷积神经网络的固定结构又使得网络规模初始设定只能是经验性的,难以实现后继的再学习。鉴于此,提出一种结构可变的卷积神经网络的构造方法:从每层只有单个卷积核的简单网络结构开始训练,逐渐为各网络层增加新的卷积神经元并修改新增连接权重,当训练结果达到预期目标时训练结束。在人脸检测的实验中,不同网络规模下的识别结果表明基于结构增长生成的网络可以在精确度和网络规模之间取得一个非常好的折衷。此外,在追加新的学习样本时,分类器在保持原有学习结果基础上,只需调整少量新增神经元的权值,就能明显提高检测率。 展开更多
关键词 卷积神经网络 机器学习 人脸检测 神经网络 模式分类
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基于树型贝叶斯网络的场景分类引擎训练算法 被引量:4
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作者 王中锋 王志海 解文杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期863-869,共7页
贝叶斯网络在场景分类统计模型设计中得到广泛的应用。但现有的大部分贝叶斯网络场景分类引擎没有能够充分利用贝叶斯网络丰富的知识表现能力和有效的自动学习能力。首先提出了一种灵活的树型贝叶斯网络分类引擎,用于场景分类模型的设... 贝叶斯网络在场景分类统计模型设计中得到广泛的应用。但现有的大部分贝叶斯网络场景分类引擎没有能够充分利用贝叶斯网络丰富的知识表现能力和有效的自动学习能力。首先提出了一种灵活的树型贝叶斯网络分类引擎,用于场景分类模型的设计。然后,以条件对数似然评价为标准研究这种模型的自动学习方法,通过对分类器等价类的研究,证明了树型贝叶斯网络分类引擎自动训练过程可以忽略网络中边的方向,并提出了一个不需要对边重定向的学习算法。由于通常的场景图像编码维度较高,省略了边的重定向过程能够有效地减少模型的训练时间。实验结果验证了所提算法的平均训练时间在基准场景图像库上比传统算法的减少23.32%。 展开更多
关键词 机器学习 模式识别 计算机视觉 场景分类 贝叶斯网络 网络结构学习
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基于神经网络的人脸识别系统 被引量:5
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作者 李文琴 曾广朴 文俊浩 《激光杂志》 北大核心 2015年第3期54-57,共4页
针对人脸在整个图像中识别的问题,提出了基于神经网络的前端人脸检测系统。该系统首先将训练集中每个图像划分成独立的小窗口,并标示出每个窗口中包含的人脸图像,并据此对神经网络进行训练。在利用神经网络对人脸进行识别的过程中,对待... 针对人脸在整个图像中识别的问题,提出了基于神经网络的前端人脸检测系统。该系统首先将训练集中每个图像划分成独立的小窗口,并标示出每个窗口中包含的人脸图像,并据此对神经网络进行训练。在利用神经网络对人脸进行识别的过程中,对待检测图像划分为分辨率为金字塔形的小图像,然后对每个分辨率的小图像进行人脸识别。同时为了提升系统对人脸检测的准确率和误报率,需要对多个神经网络输出的阈值进行权衡。本系统使用自适应算法,增加了错误检测集以提升系统的检测精度。 展开更多
关键词 人脸识别 模式识别 计算机视觉 人工神经网络 机器学习
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神经网络VC维计算研究 被引量:3
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作者 崔伟东 周志华 李星 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2000年第7期59-62,78,共5页
1 引言神经网络技术已经在很多领域得到了成功的应用.但由于神经网络并不具有一个统一的理论框架,其经验性成分相当高,这对其进一步发展造成了极大的阻碍。如果能为神经网络应用提供一些指导性的分析方法,不仅将促进该领域的理论研究。
关键词 神经网络 VC维 计算
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神经元模式分类器学习的进化计算算法
7
作者 刘健勤 魏敏洁 《计算机应用与软件》 CSCD 2000年第10期34-38,共5页
本文提出了一种用于神经元模式分类器学习的进化计算算法。该算法综合了非确定有限自动机和次群体的动态数据结构,可有效地完成神经网络模式分类器的结构学习,以获得最优的求解结果。该算法的有效性已由计算机仿真实验所证实,可被认为... 本文提出了一种用于神经元模式分类器学习的进化计算算法。该算法综合了非确定有限自动机和次群体的动态数据结构,可有效地完成神经网络模式分类器的结构学习,以获得最优的求解结果。该算法的有效性已由计算机仿真实验所证实,可被认为是一种很有发展前途的模式分类系统的机器学习算法。 展开更多
关键词 进化计算 神经网络 算法 神经元模式分类器
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基于深度学习特征融合的遥感图像场景分类应用 被引量:7
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作者 王李祺 张成 +4 位作者 侯宇超 谭秀辉 程蓉 高翔 白艳萍 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期346-356,共11页
针对传统手工特征方法无法有效提取整体图像深层信息的问题,本文提出一种基于深度学习特征融合的场景分类新方法.利用灰度共生矩阵(GLCM)和局部二值模式(LBP)提取具有相关空间特性的纹理特征和局部纹理特征的浅层信息;通过基于AlexNet... 针对传统手工特征方法无法有效提取整体图像深层信息的问题,本文提出一种基于深度学习特征融合的场景分类新方法.利用灰度共生矩阵(GLCM)和局部二值模式(LBP)提取具有相关空间特性的纹理特征和局部纹理特征的浅层信息;通过基于AlexNet迁移学习网络提取图像的深层信息,在去除最后一层全连接层的同时加入一层256维的全连接层作为特征输出;将两种特征进行自适应融合,最终输入到网格搜索算法优化的支持向量机(GS-SVM)中对遥感图像进行场景分类识别.在公开数据集UC Merced的21类目标数据和RSSCN7的7类目标数据的实验结果表明,5次实验的平均准确率分别达94.77%和93.79%.该方法可有效提升遥感图像场景的分类精度. 展开更多
关键词 图像分类 卷积神经网络 灰度共生矩阵 局部二值模式 迁移学习 支持向量机
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