Euler网仿真建模方法 被引量：5

1

作者 王维平 朱一凡 +1 位作者 李群 赵雯 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第2期6-10,16,共6页

本文介绍Ｅｕｌｅｒ网仿真建模方法。这种方法是在图论和网论的指导下，在活动周期图建模方法基础上发展起来的。ＳｉｍＳｔｕｄｉｏ仿真环境的研制和应用实践表明。

关键词 euler网 建模方法 多媒体仿真 仿真建模方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Token的对象Euler网仿真策略 被引量：2

2

作者 朱一凡 李群 +1 位作者 王维平 赵雯 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第2期11-16,共6页

仿真策略是仿真研究的一个重要问题。本文针对Ｅｕｌｅｒ网对象建模方法，讨论了面向对象仿真器的基本原理，提出了面向对象的ｔｏｋｅｎ扫描仿真策略。这种仿真策略已经在面向对象的多媒体仿真环境ＳｉｍＳｔｕｄｉｏ中实际应用。

关键词 面向对象 仿真策略 token扫描策略 euler网

在线阅读 下载PDF 职称材料

上肢康复机械臂运动学和力学模型建立与分析

3

作者 张广宇 李锐鹏 +1 位作者 杨其华 高升 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期147-156,共10页

针对传统康复机械臂存在的适配人体上肢自由度低、便携性较差、左右肢体互换困难等问题,提出一种9自由度的便携型上肢康复机械臂,满足偏瘫患者的训练需求。运用Matlab建立DH坐标系和运动学模型,通过蒙特卡洛法获取康复机械臂的三维空间... 针对传统康复机械臂存在的适配人体上肢自由度低、便携性较差、左右肢体互换困难等问题,提出一种9自由度的便携型上肢康复机械臂,满足偏瘫患者的训练需求。运用Matlab建立DH坐标系和运动学模型,通过蒙特卡洛法获取康复机械臂的三维空间点云图,验证其工作空间的合理性。基于牛顿-欧拉和拉格朗日方程对上肢康复机械臂进行动力学建模,推导了上肢康复机械臂力矩计算公式。将Adams动力学仿真与理论公式计算获取的各关节力矩值进行对比分析,计算两者之间的误差。实验结果表明,理论力学公式计算结果与Adams仿真结果误差值在0.1 N∙m以内,各关节的误差均在5%以内。实验结果验证了理论力学公式的正确性,为后续控制系统的建立和实物样机的制作提供了可靠的理论依据。 展开更多

关键词 上肢康复机械臂 运动学模型 力学模型 蒙特卡洛法 牛顿-欧拉方程 动力学仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

SimStudio仿真建模环境的设计与实现 被引量：3

4

作者 李群 王维平 +1 位作者 朱一凡 华雪倩 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第2期17-21,共5页

本文首先分析Ｅｕｌｅｒ网仿真模型的特点和结构，然后讨论了Ｅｕｌｅｒ网建模的有关问题，包括Ｅｕｌｅｒ网模型的定义和图形建模方法等内容。

关键词 euler网 模型 多媒体建模 建模环境 系统仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

模糊PID控制的原子力显微镜仿真平台 被引量：6

5

作者 阳睿 李英姿 +2 位作者 张立文 蒋沙汝 钱建强 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第1期9-12,153,共5页

为了在传统PID控制的基础上实现参数的实时在线调整,获得更好的控制效果,进行了模糊PID控制的原子力显微镜仿真研究。运用欧拉-伯努利方程对幅度调制模式原子力显微镜(AM-AFM)的探针动态过程进行建模,并依据AM-AFM负反馈控制的系统模型... 为了在传统PID控制的基础上实现参数的实时在线调整,获得更好的控制效果,进行了模糊PID控制的原子力显微镜仿真研究。运用欧拉-伯努利方程对幅度调制模式原子力显微镜(AM-AFM)的探针动态过程进行建模,并依据AM-AFM负反馈控制的系统模型,加入模糊PID控制模块,建立了一套完整的AM-AFM系统仿真平台。根据专家经验并查找模糊规则手册,建立了PID参数的模糊规则表,实现PID参数实时在线调整,实现了高品质的控制;同时,结合Ziegler-Nichols法离线调整出一组初值,并将此初值运用于模糊系统的模糊中心选择,进一步提高了控制效果。运用仿真平台对两个典型样品进行扫描仿真,检验了模糊PID的控制效果,表明模糊PID能显著提高AM-AFM对表面起伏较大的样品的成像质量。 展开更多

关键词 模糊PID控制 欧拉-伯努利模型 Ziegler-Nichols法 AM-AFM仿真平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

多节履带式煤矿救援机器人机构及其动力学仿真 被引量：4

6

作者 刘罡 刘玉斌 +2 位作者 赵杰 刘刚峰 朱磊 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期83-87,共5页

为在煤矿事故复杂环境下及时获得事故现场信息，提出了一种可穿越狭窄空间、翻越较高障碍并可携带多种环境探测传感器的多节串联多履带式的新型煤矿救援机器入。采用递推形式的牛顿欧拉法建立了该机器入的动力学模型，并利用Maflab Func... 为在煤矿事故复杂环境下及时获得事故现场信息，提出了一种可穿越狭窄空间、翻越较高障碍并可携带多种环境探测传感器的多节串联多履带式的新型煤矿救援机器入。采用递推形式的牛顿欧拉法建立了该机器入的动力学模型，并利用Maflab Function模块进行了动力学仿真分析。分析结果表明，影响该机器人动力学特性的主要因素是其各单元之间的耦合作用、各单元的初始状态以及地面土壤参数，此结论为实现该机器人的控制提供了有效的依据。 展开更多

关键词 煤矿救援机器人 机构建模 动力学仿真 牛顿欧拉法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于广义随机Petri网的可视化建模与仿真工具 被引量：8

7

作者 黄勇 张友良 +1 位作者 汪惠芬 王志亮 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期892-897,共6页

为了满足Petri网理论的应用研究的需要,首先给出了层次对象广义随机Petri网模型的定义,并运用面向对象方法设计和开发了基于层次对象广义随机Petri网的可视化建模和仿真工具软件,详细介绍了该软件工具的设计方法,包括功能结构图、网模... 为了满足Petri网理论的应用研究的需要,首先给出了层次对象广义随机Petri网模型的定义,并运用面向对象方法设计和开发了基于层次对象广义随机Petri网的可视化建模和仿真工具软件,详细介绍了该软件工具的设计方法,包括功能结构图、网模型对象类图和符合可扩展标记语言规范的中性文件格式存储模型数据结构。最后通过实例说明了该工具应用的有效性。 展开更多

关键词 PETRI网 可视化建模与仿真工具 面向对象方法 可扩展标记语言

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向集成电路制造的基于Petri网的生产调度 被引量：15

8

作者 薛雷 郝跃 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1064-1067,共4页

本文提出了一个新的面向集成电路 (IC)制造的调度方法 ,核心内容包括两方面 :首先 ,用本文提出的扩展定时Petri网对IC生产工艺进行描述 ;其次 ,对所得Petri网模型的状态空间进行搜索 ,得到以Transition序列表示的最优或近似最优调度 .... 本文提出了一个新的面向集成电路 (IC)制造的调度方法 ,核心内容包括两方面 :首先 ,用本文提出的扩展定时Petri网对IC生产工艺进行描述 ;其次 ,对所得Petri网模型的状态空间进行搜索 ,得到以Transition序列表示的最优或近似最优调度 .该方法可以很好地描述IC制造系统中存在的多制造路径、资源共享、可变晶片组及并发等特性 ,通过引入测试弧增强Petri网的建模能力 ,进而在调度模型上对设备维护、设备优先级以及操作优先级进行描述 ,而且支持多目标的评价函数 ,使得到的调度结果更具实用价值 . 展开更多

关键词 生产调度 PETRI网 启发式搜索 集成电路

在线阅读 下载PDF 职称材料

时间Petri网在即时检验流程建模中的应用 被引量：3

9

作者 王磊 王弼陡 +3 位作者 罗刚银 聂兰顺 战德臣 田浩然 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第12期3520-3523,共4页

针对即时检验系统的设计与开发建模问题,提出一种基于时间Petri网的并发系统建模分析方法,为即时检验流程设计建立较为准确的信息化模型。通过将活动持续时间概念引入Petri网模型中,提出了适用于即时检验系统建模的时间Petri网建模方法... 针对即时检验系统的设计与开发建模问题,提出一种基于时间Petri网的并发系统建模分析方法,为即时检验流程设计建立较为准确的信息化模型。通过将活动持续时间概念引入Petri网模型中,提出了适用于即时检验系统建模的时间Petri网建模方法,并设计了嵌入Petri网模型中的调度仿真器协助分析、优化即时检验控制过程。仿真实验结果表明所提出的时间Petri网建模方法在可达节点和运行时间等方面能够满足并行多类别即时检验调度与控制系统的流程建模实际需要,为流程仿真和分析提供有力工具,从而辅助系统设计者对即时检验系统进行优化。 展开更多

关键词 时间PETRI网 即时检验 建模方法 调度仿真器 优化分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种改进的6自由度运动模拟器逆动力学模型 被引量：2

10

作者 李长春 延皓 +1 位作者 张金英 刘晓东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期446-450,共5页

6自由度运动模拟器被广泛用于模拟舰艇、飞机和车辆的空间运动,其动力学模型通常假设支腿不存在绕自身轴线的转动,给计算结果带来了一定的误差。为了评估和消除此误差,以牛顿—欧拉方法为基础,提出一种改进的逆动力学模型。该模型的建... 6自由度运动模拟器被广泛用于模拟舰艇、飞机和车辆的空间运动,其动力学模型通常假设支腿不存在绕自身轴线的转动,给计算结果带来了一定的误差。为了评估和消除此误差,以牛顿—欧拉方法为基础,提出一种改进的逆动力学模型。该模型的建立完全遵循支腿转动的真实运动情况,是一种精确的动力学模型。由于在推导过程中消去了各约束反力,该模型有着简洁的表达形式和较高的计算效率,适用6自由度运动模拟器的结构优化和控制算法设计。 展开更多

关键词 机械学 6自由度运动模拟器 改进的逆动力学模型 牛顿—欧拉方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于物理模型的渔网网衣动态模拟与可视化研究 被引量：4

11

作者 孙霄峰 尹勇 张秀凤 《大连水产学院学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期563-567,共5页

为了在渔船模拟器中进行渔网的动态模拟,建立了渔网的数学模型,并进行其可视化研究。基于集中质量模型将渔网离散为通过无质量弹簧连接的质量点集合,根据牛顿第二定律建立了质量点的动力学方程,并考虑了均匀流对渔网运动的影响。为了进... 为了在渔船模拟器中进行渔网的动态模拟,建立了渔网的数学模型,并进行其可视化研究。基于集中质量模型将渔网离散为通过无质量弹簧连接的质量点集合,根据牛顿第二定律建立了质量点的动力学方程,并考虑了均匀流对渔网运动的影响。为了进行渔网运动的实时模拟,利用隐式Newmark-β算法求解渔网的数学模型,增大了可进行稳定计算的时间步长。对一尼龙网片在水流中的运动进行了模拟,并利用OpenGL函数库开发了渔网的三维可视化程序,从而验证了该模型的合理性。 展开更多

关键词 渔船模拟器 渔网数学模型 集中质量模型 Newmark-β算法 渔网可视化

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向对象Petri网建模与仿真的可视化环境 被引量：4

12

作者 杨光宇 郑应平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第3期7-12,共6页

主要介绍用面向对象方法开发的Ｐｅｔｒｉ网建模和仿真可视化环境ＰＮＳＥ（ＰｅｔｒｉＮｅｔＳｉｍｕｌａ－ｔｉｏｎＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）。通过对一个实例的建模和仿真。

关键词 PETRI网 面向对象方法 系统建模 系统仿真 可视化

在线阅读 下载PDF 职称材料

渔船模拟器中渔网水动力模型的研究(英文) 被引量：2

13

作者 孙霄峰 尹勇 张秀凤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1600-1603,1608,共5页

为在渔船模拟器中进行渔网的动态模拟,根据集中质量法建立了渔网的数学模型,将渔网离散为由大量无质量弹簧连接的质量点的集合,并考虑了均匀流对渔网运动的影响。利用同某质量点相连的其它质量点的已知位移代替其实际位移来求解该质量... 为在渔船模拟器中进行渔网的动态模拟,根据集中质量法建立了渔网的数学模型,将渔网离散为由大量无质量弹簧连接的质量点的集合,并考虑了均匀流对渔网运动的影响。利用同某质量点相连的其它质量点的已知位移代替其实际位移来求解该质量点所受到的弹性力,从而可进行各质量点方程的单独求解。采用隐式Newmark-β算法求解质量点方程,增大了可进行稳定计算的时间步长。对一网片在均匀流中的运动进行了模拟,并将仿真结果同其水槽试验结果进行了比较,从而验证了模型的合理性。 展开更多

关键词 渔船模拟器 渔网水动力模型 集中质量模型 Newmark-β算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RS-LSSVM的AUV耦合控制方法 被引量：1

14

作者 宋晓茹 宋保维 +1 位作者 雷志勇 梁庆卫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期614-619,共6页

针对AUV不可避免的横滚运动引起的俯仰和偏航运动间的耦合效应,提出了基于RS-LSSVM的综合解耦控制方法。首先分析建立了AUV的俯仰-偏航模型,并构建了RS-LSSVM解耦控制模型,重点研究其解耦控制方法。以某型号的AUV为研究对象,着重对非零... 针对AUV不可避免的横滚运动引起的俯仰和偏航运动间的耦合效应,提出了基于RS-LSSVM的综合解耦控制方法。首先分析建立了AUV的俯仰-偏航模型,并构建了RS-LSSVM解耦控制模型,重点研究其解耦控制方法。以某型号的AUV为研究对象,着重对非零横滚角引起的俯仰与偏航间的耦合进行解耦控制仿真,其结果与标准PID解耦控制仿真结果对比表明,该方法有效地消除了俯仰和偏航运动的耦合,为AUV的解耦控制提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 AUV 解耦控制 LSSVM RS

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于速度约束算法的动态布料模拟

15

作者 孙晓鹏 赵微巍 刘小丹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第31期191-194,共4页

针对三维布料动态模拟中质点-弹簧模型易发生超弹性现象的问题,基于速度过滤的思想,提出了质点速度约束方法。该方法建立了一个速度约束不等式,作为超弹性现象是否发生的判断依据;并对不满足约束条件的质点速度进行约束调整,进而避免了... 针对三维布料动态模拟中质点-弹簧模型易发生超弹性现象的问题,基于速度过滤的思想,提出了质点速度约束方法。该方法建立了一个速度约束不等式,作为超弹性现象是否发生的判断依据;并对不满足约束条件的质点速度进行约束调整,进而避免了超弹性现象的发生。此外,对质点-弹簧模型的内力和外力进行了分析,并对外力中的风力模型进行改进,优化了计算流程,提高了计算速度。实验证明该方法易于实现,稳定性强,并产生了较好的视觉效果。 展开更多

关键词 布料模拟 质点-弹簧模型 超弹性 显式欧拉法

在线阅读 下载PDF 职称材料

动力涡轮导叶可调的三轴式船用燃气轮机动态实时仿真

16

作者 王涛 尹钊 +2 位作者 田拥胜 高庆 谭春青 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期212-219,共8页

鉴于传统的燃气轮机建模方法用于动力涡轮导叶可调的三轴式船用燃气轮机动态实时仿真时具有一定局限性,提出了一种新型的基于径向基函数(Radical basis function,RBF)的神经网络与部件法(Component modeling method,CMM)的复合建模方法 ... 鉴于传统的燃气轮机建模方法用于动力涡轮导叶可调的三轴式船用燃气轮机动态实时仿真时具有一定局限性,提出了一种新型的基于径向基函数(Radical basis function,RBF)的神经网络与部件法(Component modeling method,CMM)的复合建模方法 (HMRC)。该方法针对该型燃气轮机的结构和总体性能特点,合理地选取了样本点以减小样本规模。通过神经网络与部件法分别计算燃气发生器与动力涡轮相关参数,采用MATLAB/SIMULINK仿真软件建立实时仿真模型。与传统的部件法建立起来的仿真模型对比,新方法计算结果与部件法吻合度高,误差低于1%,同时模型的实时性得到了大幅提升,计算速度约为部件法的7倍。 展开更多

关键词 导叶可调 船用燃气轮机 实时仿真 RBF神经网络 部件建模法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Petri网的OLED生产线建模与仿真

17

作者 张传思 丛明 赵鹏飞 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第9期21-24,共4页

介绍了OLED(Organic Light Emitting Diodes)的制造过程及制造系统的PN模型。讨论了Petri网的分析技术。针对OLED制造生产线的复杂性,描述了具体的加工过程。采用结构化方法,综合应用自上而下与自下而上相结合的方法,建立了基于赋时变迁... 介绍了OLED(Organic Light Emitting Diodes)的制造过程及制造系统的PN模型。讨论了Petri网的分析技术。针对OLED制造生产线的复杂性,描述了具体的加工过程。采用结构化方法,综合应用自上而下与自下而上相结合的方法,建立了基于赋时变迁Petri网的OLED制造生产线模型,反映了整个生产线的加工动态特性。利用仿真工具Hpsim,对模型进行了仿真分析,并对其结果进行了定性分析,同时验证了模型的合理性和有效性。 展开更多

关键词 OLED制程 PETRI网 结构化方法 建模与仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

Tripod精密平台动力学分析及控制

18

作者 赵罡 张佳 肖文磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第2期67-71,共5页

以直线超声电机驱动的五自由度Tripod精密平台为研究对象,对其动力学建模方法进行研究,并对控制系统进行开发。将串联机构与3-RPS并联机构分开考虑,在运动学分析的基础上,通过牛顿欧拉法对机构进行动力学建模,并利用ADAMS验证动力学建... 以直线超声电机驱动的五自由度Tripod精密平台为研究对象,对其动力学建模方法进行研究,并对控制系统进行开发。将串联机构与3-RPS并联机构分开考虑,在运动学分析的基础上,通过牛顿欧拉法对机构进行动力学建模,并利用ADAMS验证动力学建模正确性;采用支持PLC语言及C++混合编程的TwinCAT3软件开发Tripod精密平台控制系统。仿真结果表明,理想动力学模型理论分析结果与仿真结果基本一致,位置驱动模式下驱动力输出存在波动,证明了在位置环控制模式下,加入动力学前馈补偿控制的必要性,为精密运动控制奠定基础。 展开更多

关键词 Tripod精密平台 动力学模型 牛顿欧拉法 仿真分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

柔性网空中联合组网参数配置优化算法

19

作者 贾彦翔 邱旭阳 +1 位作者 卞伟伟 刘亮 《现代防御技术》 北大核心 2021年第2期57-63,117,共8页

针对联合组网拦截无人机过程中,柔性网短时高动态非线性特性,建立柔性网力学模型与空中展开动力学模型。结合柔性网拦截目标过程中需要考虑的约束条件,提出评价联合组网捕获方法性能的评估指标,基于分解的多目标优化算法对多网联合组合... 针对联合组网拦截无人机过程中,柔性网短时高动态非线性特性,建立柔性网力学模型与空中展开动力学模型。结合柔性网拦截目标过程中需要考虑的约束条件,提出评价联合组网捕获方法性能的评估指标,基于分解的多目标优化算法对多网联合组合发射参数进行优化设计。通过仿真试验获取了约束条件下两网联合组合发射、三网联合组合发射、四网联合组合发射的优化配置参数,对算法模型进行了合理有效性校验。该算法可为柔性网空中联合组网关键参数设计提供理论参考。 展开更多

关键词 柔性拦截网 集中质量法 动力学模型 联合组网 多目标优化 仿真校验

在线阅读 下载PDF 职称材料

FD模型应用于煤热解过程的数值模拟 被引量：4

20

作者 虞君武 陈永利 +1 位作者 何榕 张衍国 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期3592-3598,共7页

为将煤热解FD模型引入对煤热解实际过程的数值计算与分析,提出了适用于煤热解实际过程的数值计算方法。分别对3种不同的煤在热管反应器中的热解过程进行了数值计算,并与实验结果以及已有的FG-DVC模型、CPD模型的数值计算结果进行了对比... 为将煤热解FD模型引入对煤热解实际过程的数值计算与分析,提出了适用于煤热解实际过程的数值计算方法。分别对3种不同的煤在热管反应器中的热解过程进行了数值计算,并与实验结果以及已有的FG-DVC模型、CPD模型的数值计算结果进行了对比分析。并分析了热解温度、颗粒粒径对煤热解产物的影响。结果表明,与FG-DVC模型、CPD模型相比,FD模型的计算精度更高,能更好地用于数值计算煤热解的实际过程;随着热解温度的升高,气体产量先快速增大,当热解温度高于1373 K时,气体产量的变化很小;而随着热解温度的升高,焦油产量一直逐渐减小,且达到焦油产量最大值所需的时间也缩短;随着颗粒粒径的增大,气体与焦油的产量都逐渐减小,而达到焦油产量最大值所需的时间却延长。 展开更多

关键词 煤 热解 模型 数值计算 欧拉-拉格朗日方法

在线阅读 下载PDF 职称材料