期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于ROS和IgH EtherCAT主站的SCARA机器人控制系统 被引量:8
1
作者 徐建明 吴蜀魏 +2 位作者 吴小文 张文安 俞立 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第9期876-885,共10页
针对在开源软件基础上研制网络化选择顺应性装配机器手臂(SCARA)控制器的需求,设计了一种Linux系统下基于开源机器人操作系统(ROS)和以太网控制自动化技术(EtherCAT)的SCARA机器人控制系统。基于开源IgH EtherCAT主站,开发了IgH用户层... 针对在开源软件基础上研制网络化选择顺应性装配机器手臂(SCARA)控制器的需求,设计了一种Linux系统下基于开源机器人操作系统(ROS)和以太网控制自动化技术(EtherCAT)的SCARA机器人控制系统。基于开源IgH EtherCAT主站,开发了IgH用户层程序并移植到Xenomai的实时微内核中,实现EtherCAT通讯。在ROS平台下,通过建立统一机器人描述格式(URDF)模型,结合moveit!实现运动规划和求解,根据ros control的配置开发了硬件抽象节点,利用QT插件设计开发了人机交互界面节点,主要包含人机界面通讯协议、数据库界面、编程界面等模块,并根据不同坐标系下的控制命令开发了相应的命令处理节点。最后,通过对实时任务周期和同步信号抖动时间的测量,以及机器人控制实验,验证了所设计的SCARA机器人控制系统的实用性。 展开更多
关键词 机器人控制系统(ROS) 以太网控制自动化技术(ethercat) IGH Linux
在线阅读 下载PDF
基于以太网通信技术的电气自动化集成控制系统设计与实现
2
作者 荣耀 《通信电源技术》 2025年第1期16-18,共3页
随着工业自动化和远程控制需求的不断增长,电气自动化系统对高效、安全的通信技术提出了更高要求。设计并实现基于以太网通信技术的集成控制系统,通过应用虚拟局域网(Virtual Local Area Network,VLAN)、快速生成树协议(Rapid Spanning ... 随着工业自动化和远程控制需求的不断增长,电气自动化系统对高效、安全的通信技术提出了更高要求。设计并实现基于以太网通信技术的集成控制系统,通过应用虚拟局域网(Virtual Local Area Network,VLAN)、快速生成树协议(Rapid Spanning Tree Protocol,RSTP)、虚拟扩展本地局域网(Visual eXtensible Local Area Network,VXLAN)等技术,构建低延迟、高容错的系统架构,提升了远程控制和数据同步的稳定性。实验表明,该系统在不同负载和带宽条件下均能实现高效、实时的数据传输,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 电气自动化 以太网通信技术 集成控制系统
在线阅读 下载PDF
EtherCAT分布式运动控制系统在湿化学设备中的应用
3
作者 王洪建 刘凯文 +2 位作者 李永红 何川 张玮琪 《电子工业专用设备》 2020年第5期34-36,41,共4页
为解决传统控制系统控制结构封闭,兼容性差以及缺乏网络通信功能等弊端,满足湿化学设备在行业应用中的自动化和智能化需求,将以太网控制自动化技术应用于设备控制架构,搭建应用平台,构建适用于湿化学设备的分布式运动控制系统。简化了... 为解决传统控制系统控制结构封闭,兼容性差以及缺乏网络通信功能等弊端,满足湿化学设备在行业应用中的自动化和智能化需求,将以太网控制自动化技术应用于设备控制架构,搭建应用平台,构建适用于湿化学设备的分布式运动控制系统。简化了网络拓扑配置,提高了系统运动控制的实时性,满足设备应用需求,提升设备在行业应用中的适应性和扩展性。 展开更多
关键词 分布式运动控制 开放式以太网控制自动化技术 湿化学设备
在线阅读 下载PDF
EtherCAT总线在自动印刷机中的应用 被引量:2
4
作者 乔文远 魏红飞 杨子元 《电子工业专用设备》 2022年第6期26-29,共4页
高性能自动印刷机的核心之一是控制系统,优秀的控制系统需要高响应、低延时、高可靠性的通信技术。以太网控制自动化技术(EtherCAT)具有高抗干扰、高响应、精确同步、灵活开放的拓扑结构等优点。详细介绍了EtherCAT总线的特点和原理,并... 高性能自动印刷机的核心之一是控制系统,优秀的控制系统需要高响应、低延时、高可靠性的通信技术。以太网控制自动化技术(EtherCAT)具有高抗干扰、高响应、精确同步、灵活开放的拓扑结构等优点。详细介绍了EtherCAT总线的特点和原理,并利用EtherCAT总线搭建了全自动印刷机硬件系统。经实际使用,系统在速率、准确性、可靠性上均满足要求。 展开更多
关键词 自动印刷机 以太网控制自动化技术 现场总线 控制系统
在线阅读 下载PDF
基于实时工业以太网的晶圆清洗设备控制系统设计 被引量:1
5
作者 孙国峰 高建利 +2 位作者 郭育澎 杜婷婷 张利军 《电子工业专用设备》 2020年第1期63-67,共5页
介绍了实时工业以太网的发展历程;对EtherCAT和TwinCAT在硬件拓扑及底层逻辑应用方面进行了分析研究;在硬件上根据接口特性设计了拓扑结构,在软件方面设计了底层逻辑程序模块,并根据底层接口提供了上位机人机界面的设计方法。
关键词 以太网 以太网控制自动化技术 控制系统
在线阅读 下载PDF
扫描投影光刻机电气安全诊断系统的设计与实现 被引量:1
6
作者 潘菊凤 纪松林 +2 位作者 谢仁飚 孙嘉伟 李笑天 《电子工业专用设备》 2020年第1期15-19,49,共6页
针对扫描投影光刻机电气安全互锁与智能诊断需求,设计了一套数据采集与监视控制系统。该系统以安全处理盒作为主要电气硬件结构,以倍福嵌入式工业PC作为主站,PLC I/O模块配置从站,采用GENESIS64组态监控软件、EtherCAT现场总线与OPC标... 针对扫描投影光刻机电气安全互锁与智能诊断需求,设计了一套数据采集与监视控制系统。该系统以安全处理盒作为主要电气硬件结构,以倍福嵌入式工业PC作为主站,PLC I/O模块配置从站,采用GENESIS64组态监控软件、EtherCAT现场总线与OPC标准协议,实现了光刻机在整机控制层面上的电气安全设计以及实时诊断,为光刻机的安全运行提供了智能决策与可靠保障。 展开更多
关键词 光刻机 安全与诊断 以太网控制自动化技术 用于过程控制的对象连接和嵌入
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部