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全站仪与激光跟踪仪严密整体平差与实现
1
作者 胡翀 周亚军 《城市勘测》 2025年第1期111-114,共4页
在大型精密设备拼装领域,产品尺寸不断增大、复杂程度日益提高,需要多种仪器联合测量。全站仪测量范围大、动态性能好,跟踪仪短距离测点精度极高,本文引入抗差Helmert方差分量估计,建立全站仪和跟踪仪严密整体平差模型,经过实测数据验证... 在大型精密设备拼装领域,产品尺寸不断增大、复杂程度日益提高,需要多种仪器联合测量。全站仪测量范围大、动态性能好,跟踪仪短距离测点精度极高,本文引入抗差Helmert方差分量估计,建立全站仪和跟踪仪严密整体平差模型,经过实测数据验证,两者联合测量可以改善空间点位的测量精度。 展开更多
关键词 激光跟踪仪 全站仪 抗差Helmert方差分量估计 严密整体平差
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Variable Selection of Partially Linear Single-index Models 被引量:1
2
作者 L U Yi-qiang HU Bin 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2014年第3期392-399,共8页
In this article, we study the variable selection of partially linear single-index model(PLSIM). Based on the minimized average variance estimation, the variable selection of PLSIM is done by minimizing average varianc... In this article, we study the variable selection of partially linear single-index model(PLSIM). Based on the minimized average variance estimation, the variable selection of PLSIM is done by minimizing average variance with adaptive l1 penalty. Implementation algorithm is given. Under some regular conditions, we demonstrate the oracle properties of aLASSO procedure for PLSIM. Simulations are used to investigate the effectiveness of the proposed method for variable selection of PLSIM. 展开更多
关键词 variable selection adaptive LASSO minimized average variance estimation(MAVE) partially linear single-index model
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抗差Helmert分量估计在地铁CPⅢ控制网平差中的应用
3
作者 朱武松 《城市勘测》 2024年第2期133-136,共4页
为使CPⅢ控制网数据定权合理、提高平差成果精度,并具有抗粗差特性,论文提出采用结合Huber的Helmert抗差分量估计定权方法对CPⅢ控制网中的水平角、竖直角和斜距三类观测值进行合理定权平差,以福州市轨道交通4号线工程西门站至东街口站... 为使CPⅢ控制网数据定权合理、提高平差成果精度,并具有抗粗差特性,论文提出采用结合Huber的Helmert抗差分量估计定权方法对CPⅢ控制网中的水平角、竖直角和斜距三类观测值进行合理定权平差,以福州市轨道交通4号线工程西门站至东街口站区间右线CPⅢ控制网测量项目为例,验证了该方法的定权合理性和可靠性,并可获得点位偏差小、精度可靠且有抗粗差能力的平差成果。 展开更多
关键词 CPⅢ控制网 定权 抗差Helmert方差分量估计 平差
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基于方差分量估计的视觉定位方法
4
作者 周泽波 孙诗媛 +1 位作者 田学海 刘芮宏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期109-114,120,共7页
针对视觉导航中存在成像特征点的非均匀误差会影响位姿计算准确度的问题,提出一种基于方差-协方差分量估计的视觉定位方法。首先,从理论角度出发分析相机测量过程中随机误差存在形式及影响因素;其次,向双目相机视觉及视觉/惯性融合模型... 针对视觉导航中存在成像特征点的非均匀误差会影响位姿计算准确度的问题,提出一种基于方差-协方差分量估计的视觉定位方法。首先,从理论角度出发分析相机测量过程中随机误差存在形式及影响因素;其次,向双目相机视觉及视觉/惯性融合模型添加随机模型优化模块,构建非线性优化系统;最后,使用KITTI数据集、EuRoC数据集进行测试,对数据进行基于划分的聚类处理,验证得到该方法能够更加有效精准地估计飞行目标的位姿信息,对随机误差具有良好的优化效果。 展开更多
关键词 视觉定位 方差分量估计 非线性优化 随机误差 聚类模型
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基于概化理论的方差分量变异量估计 被引量:16
5
作者 黎光明 张敏强 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2009年第9期889-901,共13页
概化理论广泛应用于心理与教育测量实践中,方差分量估计是进行概化理论分析的关键。方差分量估计受限于抽样,需要对其变异量进行探讨。采用蒙特卡洛(Monte Carlo)数据模拟技术,在正态分布下讨论不同方法对基于概化理论的方差分量变异量... 概化理论广泛应用于心理与教育测量实践中,方差分量估计是进行概化理论分析的关键。方差分量估计受限于抽样,需要对其变异量进行探讨。采用蒙特卡洛(Monte Carlo)数据模拟技术,在正态分布下讨论不同方法对基于概化理论的方差分量变异量估计的影响。结果表明:Jackknife方法在方差分量变异量估计上不足取;不采取Bootstrap方法的"分而治之"策略,从总体上看,Traditional方法和有先验信息的MCMC方法在标准误及置信区间这两个变异量估计上优势明显。 展开更多
关键词 概化理论 方差分量 方差分量变异量 MCMC方法 蒙特卡洛模拟
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概化理论方差分量变异量估计方法 被引量:3
6
作者 黎光明 张敏强 +1 位作者 黄宪 王旭 《心理学探新》 CSSCI 2013年第3期239-245,共7页
方差分量变异量估计是概化理论分析的要害。Traditional方法、Bootstrap方法、Jack-knife方法和MCMC方法可以用于估计概化理论方差分量变异量。根据方法取向的不同,可以将四种概化理论方差分量变异量估计方法分为两大类:再抽样方法和近... 方差分量变异量估计是概化理论分析的要害。Traditional方法、Bootstrap方法、Jack-knife方法和MCMC方法可以用于估计概化理论方差分量变异量。根据方法取向的不同,可以将四种概化理论方差分量变异量估计方法分为两大类:再抽样方法和近似估计方法。基于再抽样方法和近似估计方法的优势和不足,参考一些相关文献,将Bootstrap方法和MCMC方法相结合估计概化理论方差分量变异量,其可靠性和精确性将有可能得到进一步的提高。 展开更多
关键词 概化理论 方差分量 方差分量变异量 估计方法 BOOTSTRAP方法 MCMC方法
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校正的Bootstrap方法对概化理论方差分量及其变异量估计的改善 被引量:3
7
作者 黎光明 张敏强 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第1期114-124,共11页
Bootstrap方法是一种有放回的再抽样方法,可用于概化理论的方差分量及其变异量估计。用Monte Carlo技术模拟四种分布数据,分别是正态分布、二项分布、多项分布和偏态分布数据。基于p×i设计,探讨校正的Bootstrap方法相对于未校正的B... Bootstrap方法是一种有放回的再抽样方法,可用于概化理论的方差分量及其变异量估计。用Monte Carlo技术模拟四种分布数据,分别是正态分布、二项分布、多项分布和偏态分布数据。基于p×i设计,探讨校正的Bootstrap方法相对于未校正的Bootstrap方法,是否改善了概化理论估计四种模拟分布数据的方差分量及其变异量。结果表明:跨越四种分布数据,从整体到局部,不论是"点估计"还是"变异量"估计,校正的Bootstrap方法都要优于未校正的Bootstrap方法,校正的Bootstrap方法改善了概化理论方差分量及其变异量估计。 展开更多
关键词 概化理论 BOOTSTRAP方法 方差分量 方差分量变异量 蒙特卡洛模拟
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方差分量的MINQUE通用公式 被引量:6
8
作者 王志忠 朱建军 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期433-436,共4页
从概括函数模型出发 ,研究了最小范数二次无偏估计应具有的性质 :不变性、无偏性和最小范数性 ,导出了适用于所有平差函数模型的方差分量的最小范数二次无偏估计的通用公式 ,该公式在特定条件下与Helmert型通用公式、极大似然估计通用... 从概括函数模型出发 ,研究了最小范数二次无偏估计应具有的性质 :不变性、无偏性和最小范数性 ,导出了适用于所有平差函数模型的方差分量的最小范数二次无偏估计的通用公式 ,该公式在特定条件下与Helmert型通用公式、极大似然估计通用公式、最优二次无偏估计通用公式一致 .由国外学者C .R .Rao导出的方差分量最小范数无偏估计公式以及由LarsE .Sj berg所给出的方差分量最优二次无偏估计公式 。 展开更多
关键词 方差 分量 最小范数二次无偏估计 MINQUE 通用公式
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随机变量二次型的协方差在混合效应模型中的应用 被引量:2
9
作者 马铁丰 王松桂 尹素菊 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2009年第1期67-76,共10页
本文提出方差分量ANOVA估计的一种改进方法,证明了对于一般的方差分量模型,只要方差分量的ANOVA估计存在就可以通过此方法给出其改进形式,并且在均方误差意义下优于ANOVA估计.特别地,对于单向分类随机效应模型,Kelly和Mathew[1]对ANOVA... 本文提出方差分量ANOVA估计的一种改进方法,证明了对于一般的方差分量模型,只要方差分量的ANOVA估计存在就可以通过此方法给出其改进形式,并且在均方误差意义下优于ANOVA估计.特别地,对于单向分类随机效应模型,Kelly和Mathew[1]对ANOVA估计的改进就是我们提出的改进方法的特殊形式,这也给出了此类改进估计在均方误差意义下优于ANOVA估计的另一种合理的解释.同时,本文又将此思想应用到对谱分解估计的改进上.本文应用协方差的简单性质证明了对带有一个随机效应的方差分量模型,当随机效应的协方差阵只有一个非零特征值时,随机效应方差分量谱分解估计在均方误差意义下总是优于ANOVA估计.本文最后将第三节的结论推广到广义谱分解估计下,同时给出广义谱分解估计待定系数的一个合理的取值. 展开更多
关键词 方差分量模型 谱分解估计 ANOVA估计 均方误差.
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基于逆跟踪控制的航空发动机气路健康参数估计修正方法研究 被引量:4
10
作者 李本威 朱飞翔 +1 位作者 宋汉强 赵勇 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期966-973,共8页
针对新型航空发动机气路部件状态监控缺乏故障样本的不足,利用发动机非线性模型和气路故障模拟方法,获取故障样本,运用最小二乘支持向量回归机(LSSVR)建立气路健康参数的(理想)估计器。主要工作是在LSSVR的基础上,从逆跟踪控制的角度,... 针对新型航空发动机气路部件状态监控缺乏故障样本的不足,利用发动机非线性模型和气路故障模拟方法,获取故障样本,运用最小二乘支持向量回归机(LSSVR)建立气路健康参数的(理想)估计器。主要工作是在LSSVR的基础上,从逆跟踪控制的角度,设计了基于逆模型在线辨识与变结构控制相结合的修正系统,减小理想估计器与真实发动机之间由于测量噪声与系统噪声对估计精度造成的影响。通过仿真实验,离线修正后,估计值的相对误差最大值从69%缩小5%,在线修正后,估计值的相对误差最大值从69%缩小13%,修正系统有效地提高了性能估计的准确度,减小了气路部件状态监控的误判和误诊的概率。 展开更多
关键词 气路健康参数估计 逆跟踪控制 在线辨识 滑模变结构控制 修正
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含函数型自变量回归模型中的变量选择 被引量:4
11
作者 刘科生 王思洋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1990-1994,共5页
针对含有函数型和多元向量数据的回归模型中变量选择和参数估计问题进行研究,扩展了函数型数据分析和变量选择方法的应用范围。首先,函数型自变量基于函数型主成分基函数空间进行投影;然后,对投影后的函数型自变量(按组)及多元向量自变... 针对含有函数型和多元向量数据的回归模型中变量选择和参数估计问题进行研究,扩展了函数型数据分析和变量选择方法的应用范围。首先,函数型自变量基于函数型主成分基函数空间进行投影;然后,对投影后的函数型自变量(按组)及多元向量自变量采用惩罚变量选择方法,同时估计相应的系数。惩罚项调节参数采用自适应调节参数,损失函数采用中位绝对损失函数,以此为例,通过引入松弛变量将估计算法转化为求解线性规划问题,算法复杂度低。数值模拟结果表明,所提方法对于含函数型自变量回归模型的变量选择和参数估计均具有良好效果。 展开更多
关键词 函数型数据 变量选择 参数估计 分位数 函数型主成分
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方差分量谱分解估计的几个性质(英文) 被引量:4
12
作者 史建红 王松桂 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2004年第3期287-294,共8页
对于线性混合模型中方差分量的估计,虽有多种方法,但一般情况下只有方差分析估计和谱分解估计有显式解.本文就线性混合模型中含两个方差分量的情形,对方差分析估计和谱分解估计进行了比较,证明了在一些条件下两个估计的方差相等,由此推... 对于线性混合模型中方差分量的估计,虽有多种方法,但一般情况下只有方差分析估计和谱分解估计有显式解.本文就线性混合模型中含两个方差分量的情形,对方差分析估计和谱分解估计进行了比较,证明了在一些条件下两个估计的方差相等,由此推出谱分解估计也具有方差分析估计的某些优良性.文末用实例进一步说明了文中的结果. 展开更多
关键词 谱分解估计 方差分析估计 方差分量 线性混合模型
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混合模型中方差分量估计的容许性及非负估计 被引量:2
13
作者 范永辉 王松桂 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2008年第4期354-360,共7页
对含有两个方差分量的线性混合模型,本文构造了方差分量的一个线性估计类,它包含许多常见的方差分量估计.在这个类中我们建立了容许性的必要条件,据此得到了两个新的改进估计.最后我们讨论了方差分量的非负估计,得到了优于方差分析估计... 对含有两个方差分量的线性混合模型,本文构造了方差分量的一个线性估计类,它包含许多常见的方差分量估计.在这个类中我们建立了容许性的必要条件,据此得到了两个新的改进估计.最后我们讨论了方差分量的非负估计,得到了优于方差分析估计和Tatsuya估计的正估计. 展开更多
关键词 线性混合模型 方差分量 非负估计 ANOVA估计
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基于helmert的光雷数据融合处理方法 被引量:2
14
作者 王春阳 刘少英 张月 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期200-206,共7页
靶场弹道坐标测量的精度和稳定性是检测武器系统性能的重要技术指标。为获取高精度的弹道三维坐标,提出了使用Helmert方差分量估计、最小二乘多站交会-Helmert方差分量估计两种方法来处理雷达和光电经纬仪的观测数据。首先,介绍了雷达... 靶场弹道坐标测量的精度和稳定性是检测武器系统性能的重要技术指标。为获取高精度的弹道三维坐标,提出了使用Helmert方差分量估计、最小二乘多站交会-Helmert方差分量估计两种方法来处理雷达和光电经纬仪的观测数据。首先,介绍了雷达、光电经纬仪交会测量原理和数学模型,以及Helmert方差分量估计模型及计算过程。然后,研究了将验后估计思想加入到交会模型的实现方法。最后通过对算例数据进行解算分析,证明本文方法的有效性和可行性。结果表明:最小二乘多站交会与Helmert方差分量估计结合法,在X、H、Z方向上的解算精度均小于1m。 展开更多
关键词 雷光联测 弹道坐标测量 HELMERT方差分量估计
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方差分量估计对GPS网平差结果的影响 被引量:1
15
作者 谢劭峰 杨海兵 +2 位作者 王新桥 崔书珍 周青山 《桂林工学院学报》 北大核心 2006年第1期62-65,共4页
介绍了随机模型验后估计的理论和方法及GPS基线网平差的数学模型,用方差分量估计与非负估计方法对不同时段不同分区的方差协方差矩阵进行估计,以评定基线观测值的质量,同时研究了它对参数估计的影响.算例结果表明,方差分量估计正确与否... 介绍了随机模型验后估计的理论和方法及GPS基线网平差的数学模型,用方差分量估计与非负估计方法对不同时段不同分区的方差协方差矩阵进行估计,以评定基线观测值的质量,同时研究了它对参数估计的影响.算例结果表明,方差分量估计正确与否对GPS网平差结果的影响可达6 mm;在GPS网平差中,合理估计方差分量并定权对改善平差结果具有积极意义;该GPS网在不同时段具有异方差性,采用M INQUE2进行方差分量估计,其结果最佳. 展开更多
关键词 GPS 方差分量估计 参数估计
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概化理论G研究方差分量及其变异量估计影响因素 被引量:8
16
作者 黎光明 《心理学探新》 CSSCI 北大核心 2016年第5期458-463,共6页
概化理论是关于行为测量可靠性的统计理论。G研究是进行概化理论分析的关键步骤,其主要目的是进行方差分量及其变异量估计。总结了影响概化理论G研究方差分量及其变异量估计的多种因素,包括估计方法、数据分布、研究设计、样本容量、模... 概化理论是关于行为测量可靠性的统计理论。G研究是进行概化理论分析的关键步骤,其主要目的是进行方差分量及其变异量估计。总结了影响概化理论G研究方差分量及其变异量估计的多种因素,包括估计方法、数据分布、研究设计、样本容量、模型效应和数据形态等,并指出了相关研究存在的六方面不足,如缺乏估计方法的综合比较、较少考察非正态分布数据、较少考虑不平衡或缺失数据等。 展开更多
关键词 概化理论 G研究 方差分量 方差分量变异量估计
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概化理论缺失数据方差分量估计 被引量:1
17
作者 张敏强 张文怡 +2 位作者 黎光明 刘晓瑜 黄菲菲 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第12期1897-1910,共14页
各种心理调查、心理实验中,数据的缺失随处可见。由于数据缺失,给概化理论分析非平衡数据的方差分量带来一系列问题。基于概化理论框架下,运用Matlab 7.0软件,自编程序模拟产生随机双面交叉设计p×i×r缺失数据,比较和探讨公式... 各种心理调查、心理实验中,数据的缺失随处可见。由于数据缺失,给概化理论分析非平衡数据的方差分量带来一系列问题。基于概化理论框架下,运用Matlab 7.0软件,自编程序模拟产生随机双面交叉设计p×i×r缺失数据,比较和探讨公式法、REML法、拆分法和MCMC法在估计各个方差分量上的性能优劣。结果表明:(1)MCMC方法估计随机双面交叉设计p×i×r缺失数据方差分量,较其它3种方法表现出更强的优势;(2)题目和评分者是缺失数据方差分量估计重要的影响因素。 展开更多
关键词 概化理论 缺失数据 方差分量估计 p×i×r设计 MCMC方法
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方差分量模型协方差阵的谱分解 被引量:1
18
作者 刘伟 王松桂 董萍 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2009年第2期155-163,共9页
本文对平衡方差分量模型,给出了其协方差阵的新的谱分解算法.该方法的特点是计算简单,易于理解,无须复杂的数学知识.且能够明确显示协方差阵的不同特征值的个数,以及谱分解中不同特征值所对应的投影阵的显式表示.基于新方法我们进一步... 本文对平衡方差分量模型,给出了其协方差阵的新的谱分解算法.该方法的特点是计算简单,易于理解,无须复杂的数学知识.且能够明确显示协方差阵的不同特征值的个数,以及谱分解中不同特征值所对应的投影阵的显式表示.基于新方法我们进一步研究了平衡方差分量模型的一些相关性质.本文还研究了一般方差分量模型,我们首先定义了一般方差分量模型协方差阵的简单谱分解,给出了一般方差分量模型可以进行简单谱分解的充要条件,并研究了协方差阵简单谱分解的一些性质.对于协方差阵可以进行简单谱分解的方差分量模型,本文研究了简单谱分解在其统计推断中的应用. 展开更多
关键词 方差分量模型 谱分解估计 极大似然估计 简单谱分解
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随机模型对GPS网平差结果的影响 被引量:5
19
作者 师芸 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期344-348,共5页
指出根据观测数据对随机模型验后估计的意义,介绍随机模型验后估计的理论和方法及GPS基线网平差的数学模型,研究用方差分量估计与非负估计方法对不同时段不同分区的方差协方差矩阵进行估计,以评定基线观测值的质量,同时研究它对参数估... 指出根据观测数据对随机模型验后估计的意义,介绍随机模型验后估计的理论和方法及GPS基线网平差的数学模型,研究用方差分量估计与非负估计方法对不同时段不同分区的方差协方差矩阵进行估计,以评定基线观测值的质量,同时研究它对参数估计的影响,算例的计算结果表明,方差分量估计正确与否对GPS网平差结果的影响可达6mm。因此,在GPS网平差中,合理估计方差分量并定权对改善平差结果具有积极意义。 展开更多
关键词 GPS 方差分量估计 数学模型 参数估计
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基于卫星高度角模型的GNSS双差观测量方差估计 被引量:2
20
作者 杨汀 杜久升 陈宜金 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期63-67,共5页
GNSS定位精度及可靠性与数据处理中的随机模型密切相关,为了获得与实际相符的卫星高度角指数模型,使用实测数据,通过最小二乘方差分量估计方法对模型中的3个未知参数进行估计。算例结果分析表明,该随机模型的定位精度优于等权模型与常... GNSS定位精度及可靠性与数据处理中的随机模型密切相关,为了获得与实际相符的卫星高度角指数模型,使用实测数据,通过最小二乘方差分量估计方法对模型中的3个未知参数进行估计。算例结果分析表明,该随机模型的定位精度优于等权模型与常用的指数模型,同时指出若随机模型选取不当,定位精度将劣于等权模型。因此,在GNSS高精度数据处理中,应根据接收机性能和观测量类型,合理建立随机模型。 展开更多
关键词 GNSS 随机模型 高度角模型 指数模型 最小二乘方差分量估计
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