随机模型的处理策略对海底大地控制点定位的影响

1

作者 吕志鹏 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期1-5,共5页

GNSS-A联合定位技术是确定海底大地控制点坐标的主要方式,换能器位置误差被认为是GNSS-A联合定位过程中不可忽视的误差来源。针对这一问题,可以采用如下3种参数估计方法:(1)忽略换能器位置误差影响的最小二乘(LS)估计;(2)将换能器位置... GNSS-A联合定位技术是确定海底大地控制点坐标的主要方式,换能器位置误差被认为是GNSS-A联合定位过程中不可忽视的误差来源。针对这一问题,可以采用如下3种参数估计方法:(1)忽略换能器位置误差影响的最小二乘(LS)估计;(2)将换能器位置误差合并到声学测距误差随机部分的改进最小二乘(ILS)估计;(3)将换能器位置误差引入水下声学定位模型的总体最小二乘(TLS)估计。本文通过蒙特卡洛模拟从估计偏差、有效性和计算效率等多方面对上述3种参数估计方法进行分析。结果表明,LS估计原理简单且计算效率最高;TLS估计偏差最小且最有效,但其计算效率最低且收敛可靠性较差;ILS估计作为折中方案,相较LS估计减小了估计偏差且提高了有效性,相对于TLS估计提高了计算效率且增强了收敛可靠性。 展开更多

关键词 随机模型 GNSS-A 海洋PNT系统 eiv模型 统计分析

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线性EIV模型的TLS估计及其典型应用 被引量：7

2

作者 周拥军 邓才华 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期948-953,共6页

推导了将线性GM模型转换为变量含误差(EIV)模型并采用总体最小二乘(TLS)平差的方法,介绍了加权总体最小二乘、混合总体最小二乘和附限制条件的总体最小二乘问题及其解算方法。以经典大地测量控制网平差和数据拟合算例比较各种TLS估计的... 推导了将线性GM模型转换为变量含误差(EIV)模型并采用总体最小二乘(TLS)平差的方法,介绍了加权总体最小二乘、混合总体最小二乘和附限制条件的总体最小二乘问题及其解算方法。以经典大地测量控制网平差和数据拟合算例比较各种TLS估计的精度和计算效益。理论分析和算例表明:对于EIV模型,WTLS为最优估计,实际应用时需根据具体函数模型和随机假设选择合理的TLS平差方法。 展开更多

关键词 线性eiv模型 GM模型 测量平差:总体最小二乘

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一种新的基于线性EIV模型的鲁棒估计算法 被引量：8

3

作者 胡玉锁 陈宗海 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期483-488,共6页

提出了一种新的基于线性EIV模型的鲁棒估计算法——鲁棒扩充算法.该算法从结构化数据区域出发,逐渐扩充模型数据集,并不断更新模型参数的估计,直至找到所有模型数据.在每次迭代中,使用C-Step方法对集合进行调整,从而保证了算法的鲁棒性... 提出了一种新的基于线性EIV模型的鲁棒估计算法——鲁棒扩充算法.该算法从结构化数据区域出发,逐渐扩充模型数据集,并不断更新模型参数的估计,直至找到所有模型数据.在每次迭代中,使用C-Step方法对集合进行调整,从而保证了算法的鲁棒性.同时,提出了关于粗差数据和结构化数据分布的结构化密度假设,结合Mean Shift算法,完成对算法的初始位置选取.仿真结果表明,该算法可以有效地处理含有多个结构和大量离群样本的混杂数据,与现有算法相比,具有更强的鲁棒性和更高的精度. 展开更多

关键词 计算机视觉 鲁棒估计 线性eiv模型 正交最小二乘估计 Mean SHIFT算法

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高程异常拟合病态EIV模型的广义岭估计算法 被引量：3

4

作者 陶叶青 毛广雄 周晓钟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第5期520-523,共4页

应用法方程矩阵的特征向量构造正则化矩阵,改进通过单一参数既要实现降正则化、又要实现正则化的高程异常拟合病态模型算法。以二次多项式拟合模型为例,应用实测数据对算法进行验证,并与现有病态模型的正则化算法进行比较。

关键词 高程异常拟合 病态eiv模型 正则化

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一种基于Partial EIV模型的多项式拟合解法 被引量：8

5

作者 王乐洋 温贵森 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第7期737-742,共6页

针对多项式拟合模型系数矩阵中部分元素是某一自变量的函数的特点,根据Partial EIV模型的解算思想,将系数矩阵中自变量的函数作为随机元素提取,顾及泰勒展开的二阶项,由协方差传播律计算自变量函数的协因数阵进行平差解算。实验结果表明... 针对多项式拟合模型系数矩阵中部分元素是某一自变量的函数的特点,根据Partial EIV模型的解算思想,将系数矩阵中自变量的函数作为随机元素提取,顾及泰勒展开的二阶项,由协方差传播律计算自变量函数的协因数阵进行平差解算。实验结果表明,系数矩阵的元素不再是单独的自变量时,使用该算法可以得到与已有非线性总体最小二乘方法相近的参数结果,从构造随机向量权阵的角度提供了一种新的解算方法。 展开更多

关键词 PARTIAL eiv模型 多项式拟合 系数矩阵 自变量

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线性EIV模型的t型估计 被引量：2

6

作者 孙同贺 高磊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第3期261-264,共4页

将数理统计中的t型估计作为一种抗差估计引入测量平差中,提出线性EIV模型的t型抗差估计及其EM算法。以平面拟合为例,当向观测向量和系数矩阵加入粗差时,选取合适的自由度v,t型估计具有较好的抗粗差能力,求出的参数均值与真值偏差较小。

关键词 eiv模型 t型估计 EM算法 总体最小二乘平差

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SUT法偏差改正的Partial EIV模型方差分量估计及其精度评定 被引量：5

7

作者 王乐洋 丁锐 吴璐璐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第7期711-716,770,共7页

由于部分变量误差(partial errors-in-variables,Partial EIV)模型方差分量估计精度评定理论不完善,将SUT采样法应用于Partial EIV模型的最小范数二次无偏估计(the minimum norm quadratic unbiased estimator,MINQUE),利用方差分量估... 由于部分变量误差(partial errors-in-variables,Partial EIV)模型方差分量估计精度评定理论不完善,将SUT采样法应用于Partial EIV模型的最小范数二次无偏估计(the minimum norm quadratic unbiased estimator,MINQUE),利用方差分量估计修正随机模型并以此作为先验信息对观测向量进行SUT法采样得到参数的加权均值和二阶精度信息。考虑到非线性模型的偏差,进行偏差改正,再通过SUT法对改正后的参数采样计算二阶精度信息。通过算例实验验证,结合SUT法和方差分量估计求解Partial EIV模型,能够有效地避免复杂的求导运算,并获得更为精确的参数估值和合理的二阶精度信息,表明偏差改正的必要性。 展开更多

关键词 PARTIAL eiv模型 方差分量估计 参数估计 偏差改正 精度评定

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一种基于Partial EIV模型的圆曲线拟合解法 被引量：1

8

作者 邱德超 鲁铁定 邓小渊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第11期1191-1195,共5页

针对圆曲线拟合问题,以圆曲线的参数方程为基础建立圆曲线拟合的EIV模型,根据系数矩阵的特点将模型转化为更合理的Partial EIV模型,通过公式变形为最小二乘形式,采用两步迭代法求解模型参数,保证系数矩阵中相同元素的改正数一致,常数元... 针对圆曲线拟合问题,以圆曲线的参数方程为基础建立圆曲线拟合的EIV模型,根据系数矩阵的特点将模型转化为更合理的Partial EIV模型,通过公式变形为最小二乘形式,采用两步迭代法求解模型参数,保证系数矩阵中相同元素的改正数一致,常数元素的改正数为零。算例数据结果表明,所提算法的可行性、拟合精度相对较优。 展开更多

关键词 圆曲线拟合 参数方程 总体最小二乘 PARTIAL eiv模型

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水准测量中尺度比参数的附加系统参数的Partial EIV模型解法 被引量：4

9

作者 王乐洋 熊露云 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第8期856-859,875,共5页

针对目前水准测量中尺度比参数的附加系统参数的平差模型,本文对模型进行重构,提出尺度比参数的附加系统参数的partial errors-in-variables(Partial EIV)模型,给出总体最小二乘准则下的解算公式及迭代算法。实际算例和模拟数据结果表明... 针对目前水准测量中尺度比参数的附加系统参数的平差模型,本文对模型进行重构,提出尺度比参数的附加系统参数的partial errors-in-variables(Partial EIV)模型,给出总体最小二乘准则下的解算公式及迭代算法。实际算例和模拟数据结果表明,本文方法与传统方法在处理尺度比参数为附加系统参数时的效果基本一致,并给出相关的理论依据。 展开更多

关键词 附加系统参数 水准测量 尺度比参数 PARTIAL eiv模型

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基于EIV模型的点线位姿估计

10

作者 汪俊文 侯庭波 朱枫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期224-226,239,共4页

针对基于多个点线特征的位姿估计问题,该文将点线特征约束统一成二次型约束的形式,并引入EIV模型描述影响点线特征投影的噪声。为了简化问题,采用伪线性化方法,并提出了基于奇异值分解的迭代算法来估计位姿参数。实验表明该算法受初始... 针对基于多个点线特征的位姿估计问题,该文将点线特征约束统一成二次型约束的形式,并引入EIV模型描述影响点线特征投影的噪声。为了简化问题,采用伪线性化方法,并提出了基于奇异值分解的迭代算法来估计位姿参数。实验表明该算法受初始值影响小,收敛快,能够提供高精度和鲁棒的位姿估计结果。 展开更多

关键词 双重四元数 eiv模型 位姿估计

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多输入多输出变量带误差模型的最坏情况频域辨识（英文） 被引量：3

11

作者 耿立辉 崔世钢 赵丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1366-1372,共7页

本文将单输入单输出(SISO)变母带误差(EIV)模型的频域最坏情况辨识方法推广应用于多输入多输出(MIMO)情况.类似于SISO情况,多输入多输出变量带误差(MIMO EIV)模型的辨识模型集合由估计的系统名义模型及其最坏情况误差界描述.所估计的系... 本文将单输入单输出(SISO)变母带误差(EIV)模型的频域最坏情况辨识方法推广应用于多输入多输出(MIMO)情况.类似于SISO情况,多输入多输出变量带误差(MIMO EIV)模型的辨识模型集合由估计的系统名义模型及其最坏情况误差界描述.所估计的系统名义模型表征为正规右图符号,其最坏情况误差界具有可能的更少保守性,可利用EIV模型的先验信息和后验信息由v-gap度量量化得到.因此,这种模型集合非常适合于后期利用Vinnicombe提出的H。。回路成形法设计鲁棒控制器.最后,利用一数值仿真实例验证所提出辨识方法的有效性. 展开更多

关键词 最坏情况辨识 变量带误差(eiv)模型 多输入多输出(MIMO) 频域 v-gap度量

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UD分解与偏差补偿结合用于变量带误差模型辨识 被引量：7

12

作者 萧德云 杨帆 +1 位作者 张益农 耿立辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期949-955,共7页

本文提出一种基于UD(upper-diagonal)分解与偏差补偿结合的辨识方法,用于变量带误差(errors-in-variables,EIV)模型辨识.考虑单输入单输出(single input and single output,SISO)线性动态系统,当输入和输出含有零均值、方差未知的高斯... 本文提出一种基于UD(upper-diagonal)分解与偏差补偿结合的辨识方法,用于变量带误差(errors-in-variables,EIV)模型辨识.考虑单输入单输出(single input and single output,SISO)线性动态系统,当输入和输出含有零均值、方差未知的高斯测量白噪声时,该类系统的模型参数估计是一种典型的EIV模型辨识问题.为了获得这种EIV模型参数的无偏估计,本文先推导出最小二乘模型参数估计偏差量与输入输出噪声方差以及最小二乘损失函数与输入输出噪声方差的关系,然后采用UD分解方法递推获得模型参数估计值,再利用输入输出噪声方差估计值补偿模型参数估计偏差,以此获得模型参数的无偏估计.本文还讨论了算法实现过程中遇到的一些问题及修补方法,并通过仿真例验证了所提辨识方法的有效性. 展开更多

关键词 系统辨识 eiv模型 最小二乘法 偏差补偿 参数估计

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线性回归总体最小二乘平差模型及解算 被引量：4

13

作者 汪奇生 杨德宏 杨腾飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第1期126-128,共3页

针对系数矩阵含有一列常数列的线性回归总体最小二乘平差问题,提出一种总体最小二乘平差模型。在此基础上,推导了线性回归总体最小二乘的迭代算法,并采用一个算例验证了模型和算法的可行性。

关键词 总体最小二乘 线性回归 迭代算法 eiv模型 常数列

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加权整体最小二乘在激光跟踪仪转站中的应用 被引量：16

14

作者 李丽娟 赵延辉 林雪竹 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2570-2577,共8页

由于利用经典最小二乘原则对激光跟踪仪进行坐标转换时,系数矩阵中携带的随机测量误差会影响转站精度,故对激光跟踪仪的转站算法进行了研究。提出了基于线性EIV模型(Errors-in-Variables)和加权整体最小二乘法(WTLS)并利用间接平差形式... 由于利用经典最小二乘原则对激光跟踪仪进行坐标转换时,系数矩阵中携带的随机测量误差会影响转站精度,故对激光跟踪仪的转站算法进行了研究。提出了基于线性EIV模型(Errors-in-Variables)和加权整体最小二乘法(WTLS)并利用间接平差形式迭代求解转站参数的方法;利用Matlab进行仿真分析并用API公司生产的激光跟踪仪进行实验。仿真结果显示WTLS法的单位权中误差的平均值和标准差分别为经典加权最小二乘法(WLS)的4/5和1/5;实验结果显示WTLS和WLS两种方法的单位权中误差分别为2.003 5mm和2.225 3mm;这些数据证明采用WTLS法的转站结果比WLS的精度更高且更稳定。该方法可为组建激光跟踪仪测量网络,优化网络布局奠定基础。 展开更多

关键词 激光跟踪仪 加权整体最小二乘 error-in-variable(eiv)模型 转站精度 迭代算法

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整体最小二乘法直线拟合 被引量：165

15

作者 丁克良 沈云中 欧吉坤 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第1期44-47,共4页

针对在直线拟合中,因变量选取不同拟合的结果有差异现象,提出采用整体最小二乘法进行直线拟合。文章在分析直线方程特点的基础上,采用EIV模型描述直线方程,在解算中根据系数矩阵的特点应用QR分解分为将方程两部分,采用了混合最小二乘法... 针对在直线拟合中,因变量选取不同拟合的结果有差异现象,提出采用整体最小二乘法进行直线拟合。文章在分析直线方程特点的基础上,采用EIV模型描述直线方程,在解算中根据系数矩阵的特点应用QR分解分为将方程两部分,采用了混合最小二乘法求解。理论分析和实际计算结果表明,整体最小二乘法顾及了因变量和自变量的误差。拟合精度高于普通最小二乘法,采用整体最小二乘拟合直线,整体上优于普通最小二乘法。 展开更多

关键词 直线拟合 普通最小二乘法 整体最小二乘法 eiv模型

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加权总体最小二乘在三维激光标靶拟合中的应用 被引量：34

16

作者 陈玮娴 陈义 +1 位作者 袁庆 葛旭明 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期90-96,共7页

针对平面标靶和球标靶拟合中最小二乘方法和总体最小二乘方法存在的问题,提出了一种加权总体最小二乘的拟合方法,根据点云激光反射强度以及对系数阵A列向量部分修正引入权阵P、PX、P0,建立较LS方法和TLS方法更加合理的模型,并给出相应... 针对平面标靶和球标靶拟合中最小二乘方法和总体最小二乘方法存在的问题,提出了一种加权总体最小二乘的拟合方法,根据点云激光反射强度以及对系数阵A列向量部分修正引入权阵P、PX、P0,建立较LS方法和TLS方法更加合理的模型,并给出相应的迭代算法。经实例计算证明加权总体最小二乘方法更加合理,可以获得更高精度的参数解。 展开更多

关键词 点云 eiv模型 标靶拟合 总体最小二乘 加权总体最小二乘

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基于加权总体最小二乘法的GPS高程拟合 被引量：32

17

作者 赵辉 张书毕 张秋昭 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第5期88-90,96,共4页

在GPS高程拟合中,针对传统最小二乘方法不能解决系数矩阵存在误差的问题,提出了一种基于加权总体最小二乘的拟合方法。对平面和二次曲面多项式建立更加合理的拟合模型,并给出了相应的迭代算法。实例计算表明,加权最小二乘方法能够得到... 在GPS高程拟合中,针对传统最小二乘方法不能解决系数矩阵存在误差的问题,提出了一种基于加权总体最小二乘的拟合方法。对平面和二次曲面多项式建立更加合理的拟合模型,并给出了相应的迭代算法。实例计算表明,加权最小二乘方法能够得到更好的估计参数,高程异常值拟合精度也相应提高。 展开更多

关键词 GPS高程 多项式拟合 eiv模型 最小二乘 加权总体最小二乘

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基于加权总体最小二乘的平面点云拟合方法 被引量：26

18

作者 袁庆 楼立志 陈玮娴 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第3期1-3,共3页

根据每个点云激光反射强度不同以及对于系数阵A的部分修正,在地面三维激光的平面点云拟合中引入加权总体最小二乘的方法,建立较最小二乘方法和总体最小二乘方法更加合理的模型。根据相应的迭代算法,经实例计算证明该方法更加合理,可以... 根据每个点云激光反射强度不同以及对于系数阵A的部分修正,在地面三维激光的平面点云拟合中引入加权总体最小二乘的方法,建立较最小二乘方法和总体最小二乘方法更加合理的模型。根据相应的迭代算法,经实例计算证明该方法更加合理,可以获得更高精度的参数解。 展开更多

关键词 点云 eiv模型 平面拟合 加权总体最小二乘

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整体最小二乘算法及测量应用研究综述 被引量：9

19

作者 郭金运 徐晓飞 沈毅 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第4期1-12,共12页

近30年来整体最小二乘法(TLS)被广泛应用于通信、大地测量与摄影测量以及图像处理等领域,成为测量数据处理的新方法。本文根据整体最小二乘法的基本思想,分析了基于奇异值分解与拉格朗日逼近的解算方法,总结归纳了加权整体最小二乘、混... 近30年来整体最小二乘法(TLS)被广泛应用于通信、大地测量与摄影测量以及图像处理等领域,成为测量数据处理的新方法。本文根据整体最小二乘法的基本思想,分析了基于奇异值分解与拉格朗日逼近的解算方法,总结归纳了加权整体最小二乘、混合整体最小二乘、带有约束的整体最小二乘以及病态情形下的整体最小二乘解算方法,综述了整体最小二乘在测绘领域的应用,补充了测量数据处理理论研究。 展开更多

关键词 整体最小二乘 eiv模型 系数矩阵 奇异值分解 数据处理

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加权总体最小二乘方法在ITRF转换中的应用 被引量：14

20

作者 陆珏 陈义 郑波 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期84-89,共6页

针对ITRF转换中,两套坐标系下的点坐标值均存在误差,且各点之间精度不等、甚至相关的情况,提出利用加权总体最小二乘方法对转换参数进行解算。通过模拟数据和真实数据的解算证明了加权总体最小二乘方法在ITRF转换中的适用性,与其他方法... 针对ITRF转换中,两套坐标系下的点坐标值均存在误差,且各点之间精度不等、甚至相关的情况,提出利用加权总体最小二乘方法对转换参数进行解算。通过模拟数据和真实数据的解算证明了加权总体最小二乘方法在ITRF转换中的适用性,与其他方法相比,利用加权总体最小二乘方法能够得到准确的、更为合理的转换参数。 展开更多

关键词 加权总体最小二乘(WTLS) 误差(eiv)模型 协因数阵 坐标转换 布尔莎模型

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