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基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究被引量：47: 1; 作者徐文福梁斌 +2 位作者李成刘宇强文义《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1421-1428,共8页; 空间目标的相对位姿测量,是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提。提出了基于立体视觉的方法,包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤。并建立了仿真系统,该系统基于VC环境,将追踪星、目标星的3D几何模型... 展开更多; 关键词立体视觉交会对接相对测量航天器制导导航与控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统及其飞行结果评价被引量：34: 2; 作者胡军解永春 +3 位作者张昊于丹胡海霞张维瑾《空间控制技术与应用》 2011年第6期1-5,13,共6页; 介绍神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统的组成和工作原理,交会对接任务阶段划分,系统实现需关注的问题,以及神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器首次交会对接飞行试验的结果和评价.; 关键词神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制飞行结果; 在线阅读下载PDF 职称材料

对异面椭圆轨道目标航天器的长期绕飞轨迹设计与控制被引量：5: 3; 作者周文勇袁建平罗建军《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期20-25,31,共7页; 研究了绕飞卫星对异面椭圆轨道目标航天器进行长时间绕飞观测的轨道设计与控制问题。首先建立了适用于目标航天器运行在椭圆轨道上的长期绕飞轨迹设计模型;得到了绕飞轨迹以目标航天器为中心且保持封闭的条件。然后,考虑绕飞轨迹安全性... 展开更多; 关键词异面椭圆轨道飞行轨迹误差控制仿真航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

天宫一号目标飞行器GNC分系统容错策略设计被引量：7: 4; 作者蔡彪林宇刘波《空间控制技术与应用》 2011年第6期40-46,共7页; 天宫一号目标飞行器是中国研制的新一代专门用于交会对接的大型载人航天器.为保证其长期在轨安全可靠运行,顺利完成与载人飞船的交会对接任务,以及单体飞行和组合体飞行期间的姿态和轨道控制任务,要求GNC分系统设计充分的容错策略.对GN... 展开更多; 关键词天宫一号目标飞行器载人飞船 GNC 交会对接容错策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

航天器控制若干技术问题的新进展被引量：5: 5; 作者李果刘良栋张洪华《空间控制技术与应用》 2008年第1期14-19,共6页; 航天器姿态和轨道控制技术是航天器研制中的关键技术,对实现复杂航天器的控制以及未来复杂的飞行任务都具有非常重要的作用。文中通过一些飞行实例概述国内外航天器控制技术的发展,论述了航天器控制技术在编队飞行、自主交会与对接和复... 展开更多; 关键词制导、导航与控制交会与对接编队飞行; 在线阅读下载PDF 职称材料

有推力约束航天器交会的模型预测制导策略被引量：2: 6; 作者叶东张宗增吴限德《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期759-765,共7页; 针对具有推力幅值和方向约束的航天器交会问题,本文提出了基于模型预测控制算法的制导策略。在建立推力幅值约束和方向约束数学模型的基础上,将交会相对动力学模型与约束模型预测控制理论相结合,以离散二次型函数为性能指标,建立了航天... 展开更多; 关键词航天器交会制导推力约束离散化模型预测控制混杂系统二阶锥规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于引力场线性化的制导方法被引量：3: 7; 作者朱战霞金伟韩沛《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期181-186,共6页; 文章针对航天器连续推力轨道机动过程中各种摄动误差的修正问题,提出了最优补偿系数的引力场线性化闭环制导方法。按照力的性质可将摄动力分为保守摄动力和非保守摄动力。通过对保守摄动力进行简化,给出了力的线性表达式,在此基础上基... 展开更多; 关键词制导律引力场线性化轨道机动; 在线阅读下载PDF 职称材料

载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计被引量：1: 8; 作者刘睿周军刘莹莹《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期50-55,共6页; 文章主要研究载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计问题。针对应急返回对等待时间的需求,改进了同心椭圆返回轨道方案。将显式制导法应用于应急返回上升段控制中,充分利用了登月舱的剩余速度,得到了满足要求的入轨精度。根据仿真结果... 展开更多; 关键词载人登月应急返回显式制导过渡轨道; 在线阅读下载PDF 职称材料

误差情况下航天器交会任务的实现: 9; 作者吴美平吴瑞林《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期49-55,共7页; 在进行航天器交会对接制导方案设计时 ,必须考虑在误差情况下航天器交会任务的实现。在水平推力冲量多弧段交会机动方案基础上 ,设计了二次冲量修正法对各种误差引起的交会过程误差进行制导修正。仿真算例结果表明 ,设计的制导方法是可... 展开更多; 关键词误差控制交会制导仿真航天器二次冲量修正法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究被引量：47: 1; 作者徐文福梁斌李成刘宇强文义; 机构哈尔滨工业大学空间智能系统研究所深圳航天科技创新研究院博士后工作站哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1421-1428,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(60805033) 中国博士后科学基金面上资助(20080440116); 文摘空间目标的相对位姿测量,是进行交会对接、绕飞监测、编队飞行等的前提。提出了基于立体视觉的方法,包括图像滤波、分割、连通区域标记、3D重建、相对位姿计算等步骤。并建立了仿真系统,该系统基于VC环境,将追踪星、目标星的3D几何模型、姿态动力学模型、相对轨道动力学模型、控制器/执行机构的数学模型,以及立体相机的成像与采集模型集成一体,可进行全闭环的仿真。仿真结果验证了算法的有效性。; 关键词立体视觉交会对接相对测量航天器制导导航与控制; Keywords Stereo vision rendezvous and docking Relative t Spacecraft guidance navigation and control; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统及其飞行结果评价被引量：34: 2; 作者胡军解永春张昊于丹胡海霞张维瑾; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室; 出处《空间控制技术与应用》 2011年第6期1-5,13,共6页; 文摘介绍神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统的组成和工作原理,交会对接任务阶段划分,系统实现需关注的问题,以及神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器首次交会对接飞行试验的结果和评价.; 关键词神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制飞行结果; Keywords Shenzhou-8 spacecraft rendezvous and docking guidance navigation and control flight result; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对异面椭圆轨道目标航天器的长期绕飞轨迹设计与控制被引量：5: 3; 作者周文勇袁建平罗建军; 机构西北工业大学; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期20-25,31,共7页; 基金国家"863计划"资助课题(No.2003AA742018); 文摘研究了绕飞卫星对异面椭圆轨道目标航天器进行长时间绕飞观测的轨道设计与控制问题。首先建立了适用于目标航天器运行在椭圆轨道上的长期绕飞轨迹设计模型;得到了绕飞轨迹以目标航天器为中心且保持封闭的条件。然后,考虑绕飞轨迹安全性和完成任务的相对距离需求,针对具体目标设计了长期绕飞观测轨道。绕飞过程中存在的摄动和误差影响会使绕飞轨迹不能保持封闭,不满足任务需求,为此采用双脉冲方法对绕飞轨迹进行控制。仿真结果表明,对运行在异面椭圆轨道上的目标航天器,所建立的绕飞轨迹设计模型和轨迹控制方法可以用于长期绕飞轨迹设计与控制中。; 关键词异面椭圆轨道飞行轨迹误差控制仿真航天器; Keywords Non-coplanar elliptical orbit Flight traiectory error control emulation Spacecraft; 分类号 V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] O562.1 [理学—原子与分子物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名天宫一号目标飞行器GNC分系统容错策略设计被引量：7: 4; 作者蔡彪林宇刘波; 机构北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》 2011年第6期40-46,共7页; 文摘天宫一号目标飞行器是中国研制的新一代专门用于交会对接的大型载人航天器.为保证其长期在轨安全可靠运行,顺利完成与载人飞船的交会对接任务,以及单体飞行和组合体飞行期间的姿态和轨道控制任务,要求GNC分系统设计充分的容错策略.对GNC分系统软硬件平台进行介绍,对敏感器、执行机构以及控制器的软硬件容错策略进行详述.该策略在实际应用中得到验证,结果表明设计合理,可以有效提高GNC分系统的系统性能和可靠性.; 关键词天宫一号目标飞行器载人飞船 GNC 交会对接容错策略; Keywords Tiangong-1 spacecraft manned-spacecraft guidance navigation and control rendezvous and docking fault-tolerant strategy; 分类号 TP302.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航天器控制若干技术问题的新进展被引量：5: 5; 作者李果刘良栋张洪华; 机构北京控制工程研究所; 出处《空间控制技术与应用》 2008年第1期14-19,共6页; 文摘航天器姿态和轨道控制技术是航天器研制中的关键技术,对实现复杂航天器的控制以及未来复杂的飞行任务都具有非常重要的作用。文中通过一些飞行实例概述国内外航天器控制技术的发展,论述了航天器控制技术在编队飞行、自主交会与对接和复杂对象控制中的进展。文章通过揭示航天器控制技术领域的研究和发展趋势,为我国航天器制导、导航与控制技术的发展提出建议。; 关键词制导、导航与控制交会与对接编队飞行; Keywords guidance, navigation and control spacecraft rendezvous and docking formation flight; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有推力约束航天器交会的模型预测制导策略被引量：2: 6; 作者叶东张宗增吴限德; 机构哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期759-765,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61603115) 国家高技术研究发展计划项目(2013AA122904) +3 种基金黑龙江省博士后基金项目(LBH-Z15085); 文摘针对具有推力幅值和方向约束的航天器交会问题,本文提出了基于模型预测控制算法的制导策略。在建立推力幅值约束和方向约束数学模型的基础上,将交会相对动力学模型与约束模型预测控制理论相结合,以离散二次型函数为性能指标,建立了航天器交会的模型预测控制算法。本文分析了影响系统稳定性的三大因素:局部镇定器、终端代价函数和终端约束集。仿真结果证实了算法的有效性和可行性:在推力大小和方向有约束的情况下,实现了追踪航天器与目标航天器的快速交会。; 关键词航天器交会制导推力约束离散化模型预测控制混杂系统二阶锥规划; Keywords spacecraft rendezvous guidance thrust constraints discretization model prediction control hybrid system second-order cone programming; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于引力场线性化的制导方法被引量：3: 7; 作者朱战霞金伟韩沛; 机构西北工业大学航天学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期181-186,共6页; 基金国家自然科学基金(10802064)资助; 文摘文章针对航天器连续推力轨道机动过程中各种摄动误差的修正问题,提出了最优补偿系数的引力场线性化闭环制导方法。按照力的性质可将摄动力分为保守摄动力和非保守摄动力。通过对保守摄动力进行简化,给出了力的线性表达式,在此基础上基于引力场线性化方法,将惯性系下航天器受摄运动方程转化为线性形式,推导出了以摄动引起的位置偏差为反馈量的闭环制导加速度的表达式。之后考虑非保守摄动力(也即大气阻力),通过引入补偿系数,并利用遗传算法对补偿系数进行优化,得到修正的闭环制导加速度表达式。文中所提的制导方法可用于各种空间轨道机动过程中摄动误差的修正,以交会为例进行了仿真,结果表明修正后的轨道能够很好地跟踪理想轨道,且交会精度高。; 关键词制导律引力场线性化轨道机动; Keywords closed loop control systems drag equations of motion errors feedback genetic algorithms gravitational effects linearization optimization orbits parameterization spacecraft target tracking guidance law linearized gravitational field rendezvous simulation analysis; 分类号 V448.23 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计被引量：1: 8; 作者刘睿周军刘莹莹; 机构西北工业大学精确制导与控制研究所; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期50-55,共6页; 文摘文章主要研究载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计问题。针对应急返回对等待时间的需求,改进了同心椭圆返回轨道方案。将显式制导法应用于应急返回上升段控制中,充分利用了登月舱的剩余速度,得到了满足要求的入轨精度。根据仿真结果确定了利用下降级推力器完成上升段应急返回的准则。在上升段仿真的基础上设计了跟踪段过渡椭圆轨道,显著缩短了登月舱在停泊轨道的等待时间。文中的方法和结论可以为载人登月工程应急返回提供一定的参考价值。; 关键词载人登月应急返回显式制导过渡轨道; Keywords algorithms, analysis, computer software, control, dynamics, design, energy conservation, errors, fuels, lift, lunar missions, models, nonlinear systems, online systems, optimization, orbits, simulation, spacecraft, strategic planning abort from descent, explicit guidance, manned lunar module, transfer orbit; 分类号 V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名误差情况下航天器交会任务的实现: 9; 作者吴美平吴瑞林; 机构国防科技大学; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期49-55,共7页; 文摘在进行航天器交会对接制导方案设计时 ,必须考虑在误差情况下航天器交会任务的实现。在水平推力冲量多弧段交会机动方案基础上 ,设计了二次冲量修正法对各种误差引起的交会过程误差进行制导修正。仿真算例结果表明 ,设计的制导方法是可行的 ,而且不影响原交会机动制导方案的优点。; 关键词误差控制交会制导仿真航天器二次冲量修正法; Keywords error control rendezvous guidance emulation spacecrafts; 分类号 V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于立体视觉的航天器相对位姿测量方法与仿真研究	徐文福梁斌李成刘宇强文义	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	47	在线阅读下载PDF 职称材料
2	神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统及其飞行结果评价	胡军解永春张昊于丹胡海霞张维瑾	《空间控制技术与应用》	2011	34	在线阅读下载PDF 职称材料
3	对异面椭圆轨道目标航天器的长期绕飞轨迹设计与控制	周文勇袁建平罗建军	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	天宫一号目标飞行器GNC分系统容错策略设计	蔡彪林宇刘波	《空间控制技术与应用》	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	航天器控制若干技术问题的新进展	李果刘良栋张洪华	《空间控制技术与应用》	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	有推力约束航天器交会的模型预测制导策略	叶东张宗增吴限德	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种基于引力场线性化的制导方法	朱战霞金伟韩沛	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	载人登月舱动力下降段应急返回轨道设计	刘睿周军刘莹莹	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	误差情况下航天器交会任务的实现	吴美平吴瑞林	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料