介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析。结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded(XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系...介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析。结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded(XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系统的开发平台。为了满足车辆导航实时、快速的要求,设计了基于模糊逻辑的地图匹配算法。经过多次实际跑车试验证明,该嵌入式车辆导航系统可以正确实时地将地图匹配后的位置信息显示在电子地图上。展开更多
超光谱图像作为一种三维图像,其海量的数据导致在有限带宽信道上传输和存储非常困难,必须对它进行有效的压缩编码.提出了一种基于非对称三维小波变换(3D wavelet transform,简称3DWT)和三维集合块分裂的超光谱遥感图像压缩方法.因为大...超光谱图像作为一种三维图像,其海量的数据导致在有限带宽信道上传输和存储非常困难,必须对它进行有效的压缩编码.提出了一种基于非对称三维小波变换(3D wavelet transform,简称3DWT)和三维集合块分裂的超光谱遥感图像压缩方法.因为大多数超光谱图像在各个方向上具有非对称的统计特性,所以利用非对称三维小波变换去除图像的谱间和空间冗余.与传统的对称三维小波变换相比,非对称的三维小波变换能够更有效地去除相邻谱段间的冗余.提出了一种改进的3DSPECK(3D set partitioning embedded block)算法——非对称三维集合分裂块算法(asymmetric transform 3DSPECK,简称AT-3DSPECK),并被用于编码变换后的系数.根据变换系数的能量分布特点,三维零块分裂和三维octave子带分裂方法被有效地结合在所提出的AT-3DSPECK算法中.为了优化率失真和加速编码速度,也给出了一种零块优化排序的快速算法.实验测试表明:AT-3DSPECK算法的平均PSNR(peak signal to noise ratio)分别比AT-3DSPIHT(asymmetric transform 3D set partitioning in hierarchical trees)和3DSPECK算法高0.4dB和1.4dB.此外,AT-3DSPECK还具有比零树算法更快的编码速度.展开更多
通过研究一个具有代表性的UML/MARTE(unified modeling language/modeling and analysis of real time and embedded systems)模型向FIACRE(intermediate format for the architectures of embedded distributed components)形式模型的...通过研究一个具有代表性的UML/MARTE(unified modeling language/modeling and analysis of real time and embedded systems)模型向FIACRE(intermediate format for the architectures of embedded distributed components)形式模型的转换实例,探讨了异构模型之间在语义和语法层的相互转换问题.在语义层,通过模型转换技术构造语义映射规则,实现元语言之间的转换;在语法层,通过构造元模型的具体语法,反映元语言的语法规则,从而产生目标模型的程序实体.基于此实例研究,探讨了通用转换途径的相关框架和关键技术,并讨论了转换工作的优缺点和实用性.展开更多
嵌入式GUI(Graphical User Interface)为嵌入式系统提供了一种应用于特殊场合的人机交互接口(Man-Machine Inter-face)。由于嵌入式系统本身的硬件资源有限,要求嵌入式GUI具有高度可移植性和可裁剪性,以适应不同的硬件条件和使用需求。...嵌入式GUI(Graphical User Interface)为嵌入式系统提供了一种应用于特殊场合的人机交互接口(Man-Machine Inter-face)。由于嵌入式系统本身的硬件资源有限,要求嵌入式GUI具有高度可移植性和可裁剪性,以适应不同的硬件条件和使用需求。首先介绍嵌入式Linux GUI目前的发展状况及各自的特点,然后针对目前主流的嵌入式GUI系统——Qt/Embedded,阐述其图形引擎的实现。最后,结合三星公司S3C2410的开发板,实现了一种嵌入式GUI系统在具体平台上的应用。展开更多
文摘介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析。结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded(XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系统的开发平台。为了满足车辆导航实时、快速的要求,设计了基于模糊逻辑的地图匹配算法。经过多次实际跑车试验证明,该嵌入式车辆导航系统可以正确实时地将地图匹配后的位置信息显示在电子地图上。
文摘超光谱图像作为一种三维图像,其海量的数据导致在有限带宽信道上传输和存储非常困难,必须对它进行有效的压缩编码.提出了一种基于非对称三维小波变换(3D wavelet transform,简称3DWT)和三维集合块分裂的超光谱遥感图像压缩方法.因为大多数超光谱图像在各个方向上具有非对称的统计特性,所以利用非对称三维小波变换去除图像的谱间和空间冗余.与传统的对称三维小波变换相比,非对称的三维小波变换能够更有效地去除相邻谱段间的冗余.提出了一种改进的3DSPECK(3D set partitioning embedded block)算法——非对称三维集合分裂块算法(asymmetric transform 3DSPECK,简称AT-3DSPECK),并被用于编码变换后的系数.根据变换系数的能量分布特点,三维零块分裂和三维octave子带分裂方法被有效地结合在所提出的AT-3DSPECK算法中.为了优化率失真和加速编码速度,也给出了一种零块优化排序的快速算法.实验测试表明:AT-3DSPECK算法的平均PSNR(peak signal to noise ratio)分别比AT-3DSPIHT(asymmetric transform 3D set partitioning in hierarchical trees)和3DSPECK算法高0.4dB和1.4dB.此外,AT-3DSPECK还具有比零树算法更快的编码速度.
文摘通过研究一个具有代表性的UML/MARTE(unified modeling language/modeling and analysis of real time and embedded systems)模型向FIACRE(intermediate format for the architectures of embedded distributed components)形式模型的转换实例,探讨了异构模型之间在语义和语法层的相互转换问题.在语义层,通过模型转换技术构造语义映射规则,实现元语言之间的转换;在语法层,通过构造元模型的具体语法,反映元语言的语法规则,从而产生目标模型的程序实体.基于此实例研究,探讨了通用转换途径的相关框架和关键技术,并讨论了转换工作的优缺点和实用性.
文摘嵌入式GUI(Graphical User Interface)为嵌入式系统提供了一种应用于特殊场合的人机交互接口(Man-Machine Inter-face)。由于嵌入式系统本身的硬件资源有限,要求嵌入式GUI具有高度可移植性和可裁剪性,以适应不同的硬件条件和使用需求。首先介绍嵌入式Linux GUI目前的发展状况及各自的特点,然后针对目前主流的嵌入式GUI系统——Qt/Embedded,阐述其图形引擎的实现。最后,结合三星公司S3C2410的开发板,实现了一种嵌入式GUI系统在具体平台上的应用。
