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基于图卷积神经网络的室内穿墙无源目标检测算法 被引量:4
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作者 杨小龙 唐婷 +1 位作者 李兆玉 唐鑫星 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期614-625,共12页
针对室内穿墙场景下目标状态差异而导致的信道状态信息(Channel State Information,CSI)功率谱密度在时序发生相应变化规律的不同,本文提出了一种基于图卷积神经网络(Graph Convolutional Neural,GCN)的室内穿墙无源目标检测算法.不同... 针对室内穿墙场景下目标状态差异而导致的信道状态信息(Channel State Information,CSI)功率谱密度在时序发生相应变化规律的不同,本文提出了一种基于图卷积神经网络(Graph Convolutional Neural,GCN)的室内穿墙无源目标检测算法.不同于传统的基于CSI的统计特征实现目标检测的相关系统,该算法从CSI的图域出发,基于CSI时频图特征构建得到GCN图结构后,使用可实现对复杂图中各节点进行分类的GCN作为分类器,提高了室内复杂环境下目标检测的性能.该方法在对原始CSI进行异常值去除和小波阈值去噪的基础上,利用短时傅里叶变换得到每个子载波上CSI幅值的时频图;然后根据各子载波CSI时频图特点,将存在能量的频率平均分为5个频段,再计算每个频段的平均功率谱密度,并在每个时序对其进行排序;最后基于对平均功率谱密度排序后各频段索引的变化规律构造GCN图,并将其邻接矩阵和特征矩阵输入GCN网络中进行训练,最终实现图节点特征与目标状态的一一映射.实验结果表明,在玻璃墙和砖墙场景下,本文提出的算法能够很好地刻画目标状态不同而导致的CSI功率谱密度变化规律的差异,且其平均检测准确率均高于现有的R-TTWD(Robust device-free Through-The-Wall Detection)和TWMD(The-Wall Moving Detection)目标检测算法. 展开更多
关键词 WI-FI 信道状态信息 穿墙目标检测 短时傅里叶变换 图卷积神经网络
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基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测 被引量:4
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作者 郑军 邱强 +1 位作者 李鹏 潘际銮 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期379-382,共4页
设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利... 设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础. 展开更多
关键词 爬壁机器人 万向轮 运动状态检测
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非特定人孤立词语音识别系统的片上实现 被引量:10
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作者 张晨燕 孙成立 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第13期194-196,共3页
在SEED-DEC5502DSP嵌入式系统开发平台上实现了一个面向非特定人的孤立词语音识别系统,和传统的基于特定人的语音识别系统相比,该系统无需用户训练,易于使用。系统采用改进的基于语音对数域能量变化率的实时端点检测算法,只对检测的有... 在SEED-DEC5502DSP嵌入式系统开发平台上实现了一个面向非特定人的孤立词语音识别系统,和传统的基于特定人的语音识别系统相比,该系统无需用户训练,易于使用。系统采用改进的基于语音对数域能量变化率的实时端点检测算法,只对检测的有声段语音进行特征提取,从而减少了要处理的语音帧数;提出了改进的共享声学单元状态发射概率共享的解码策略,进一步降低了计算负担。实验表明系统在100词条的情况下识别率达到98.1%,识别时间为1.03倍实时。 展开更多
关键词 语音识别 嵌入式系统 端点检测 发射概率
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基于DSP的车载智能移动报警监控系统设计与实现 被引量:5
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作者 乔鸿海 薛静 +1 位作者 徐继伟 智永锋 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期189-194,共6页
针对车载智能监控的要求,设计一种嵌入式车体移动报警安全监控系统。系统以TMS320DM642芯片为核心,采用简化的Itti模型来提取监控画面的颜色和亮度特征,并检测和分割出感兴趣区域(Regions of Interest)。根据ROI质心相似度的变化来判断... 针对车载智能监控的要求,设计一种嵌入式车体移动报警安全监控系统。系统以TMS320DM642芯片为核心,采用简化的Itti模型来提取监控画面的颜色和亮度特征,并检测和分割出感兴趣区域(Regions of Interest)。根据ROI质心相似度的变化来判断车辆状态。实验结果表明:该系统较为准确地检测和分割感兴趣区域,并能对其进行实时地监控;系统对车辆状态的判断和报警可靠性较高。 展开更多
关键词 车辆安全监控 数字信号处理器 感兴趣区域检测 Itti视觉显著模型 相似度
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一种基于状态检测的嵌入式防火墙
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作者 辜丽川 倪志伟 +1 位作者 张敞 朱纪中 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第6期275-276,285,共3页
针对中小型网络用户的实际状况,采用IQ80310和Linux2.6内核为开发平台,设计开发一种基于状态检测机制的防火墙。对Linux2.6内核中状态检测机制进行了研究,并以TCP协议为例,详细分析了其实现原理和工作流程。所设计的嵌入式状态检测防火... 针对中小型网络用户的实际状况,采用IQ80310和Linux2.6内核为开发平台,设计开发一种基于状态检测机制的防火墙。对Linux2.6内核中状态检测机制进行了研究,并以TCP协议为例,详细分析了其实现原理和工作流程。所设计的嵌入式状态检测防火墙具备防火墙的主要功能,并能防范碎片攻击和DoS攻击,具有安全、可靠、成本低廉等设计特点,具有较高的推广应用价值。 展开更多
关键词 嵌入式系统 状态检测 防火墙
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大型海洋资料浮标前置采集器软件建模
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作者 李崇 黎明 +1 位作者 綦声波 王鑫宁 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第7期11-13,共3页
通过UML(Unified Modeling Language,统一建模语言)对大型海洋资料浮标的前置采集器软件部分进行软件建模。在嵌入式软件复杂度较低时,设计与分析多采用流程图,自定义框图和自然语言来描述。对于软件逻辑复杂,工作环境苛刻并对系统可靠... 通过UML(Unified Modeling Language,统一建模语言)对大型海洋资料浮标的前置采集器软件部分进行软件建模。在嵌入式软件复杂度较低时,设计与分析多采用流程图,自定义框图和自然语言来描述。对于软件逻辑复杂,工作环境苛刻并对系统可靠性要求较高的大型浮标系统,普通的软件分析方法难以胜任并且难以沟通维护。而UML语言作为业界标准对复杂软件建模分析有着良好的效果。使用用例分析对前置采集器的软件需求进行分析,明确系统设计的目的和要点。使用状态图对前置采集器软件的关键行为进行描述,使系统结构明确并易于分析和实现。 展开更多
关键词 UML 海洋观测 状态机 嵌入式系统 用例图 海洋传感器
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HMM非特定人孤立词语音识别系统的片上实现
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作者 张晨燕 孙成立 《电信科学》 北大核心 2006年第10期60-63,共4页
在SEED-DEC5502DSP嵌入式系统开发平台上实现了一个面向非特定人的孤立词语音识别系统,与传统的基于特定人的语音识别系统相比,该系统无需用户训练,易于使用。系统采用改进的基于语音对数域能量变化率的实时端点检测算法,仅对检测的有... 在SEED-DEC5502DSP嵌入式系统开发平台上实现了一个面向非特定人的孤立词语音识别系统,与传统的基于特定人的语音识别系统相比,该系统无需用户训练,易于使用。系统采用改进的基于语音对数域能量变化率的实时端点检测算法,仅对检测的有声段语音进行特征提取和解码,减少了要处理的语音帧数;对状态输出概率计算进行了分析和优化,进一步降低了计算负担。实验表明系统在100词条的情况下识别率达到98%,识别时间为1.03倍实时。 展开更多
关键词 语音识别 嵌入式系统 端点检测 状态发射概率
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基于补偿回滚的操作系统故障自恢复技术 被引量:2
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作者 朱怡安 史佳龙 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期709-715,共7页
操作系统故障根据传播特性可分为process-local和kernel-global 2类,分别造成进程局部数据和内核全局状态的错误。现有技术通过重启系统或故障进程实现对进程局部数据错误的恢复,但未考虑内核全局状态的不一致问题,不能保证对kernel-glo... 操作系统故障根据传播特性可分为process-local和kernel-global 2类,分别造成进程局部数据和内核全局状态的错误。现有技术通过重启系统或故障进程实现对进程局部数据错误的恢复,但未考虑内核全局状态的不一致问题,不能保证对kernel-global类型故障的恢复效果。针对以上问题,提出了一种基于补偿回滚的故障自恢复技术。该技术通过监测内核全局方法调用,在进程局部数据被正确恢复的前提下,利用补偿操作对不一致的内核全局状态进行恢复,控制了故障的传播效应,减小了单点故障造成的影响。此外,该技术以内核模块的形式实现,不需要对目标操作系统进行修改,可便捷地实现功能扩展和移植。故障注入实验结果表明,在保证系统功能正常的前提下,该技术能对91.6%的故障进行有效恢复,且带来的系统负载较小。 展开更多
关键词 操作系统 内核补偿 进程状态回滚 故障自恢复
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基于TNPE的智能电网虚假数据注入攻击检测 被引量:12
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作者 曾俊娆 李鹏 +1 位作者 高莲 沈鑫 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期124-129,共6页
为实现智能电网中虚假数据注入攻击的实时检测,提高电力系统运行的安全性,采用1种基于时序近邻保持嵌入的方法,对正常状态下采集到的电网历史量测数据建立离线模型,得到T^(2)统计限,将实时数据通过模型获得的T^(2)统计量与离线模型的统... 为实现智能电网中虚假数据注入攻击的实时检测,提高电力系统运行的安全性,采用1种基于时序近邻保持嵌入的方法,对正常状态下采集到的电网历史量测数据建立离线模型,得到T^(2)统计限,将实时数据通过模型获得的T^(2)统计量与离线模型的统计限进行对比,若超过统计限,则说明存在虚假数据注入攻击。该方法在提取局部空间结构特征的基础上,可同时获得与时间相关的动态特征。在IEEE30节点测试系统上进行仿真实验,并与ICA,PCA,NPE方法进行比较。结果表明:所提方法有高达100%的检测率,且有较低的误报率,能够有效应用在虚假数据注入攻击的检测中。 展开更多
关键词 电力系统 状态估计 时序近邻保持嵌入 攻击检测
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