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嵌入式机器视觉系统设计
被引量：
8
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作者
熊超
田小芳
陆起涌
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z2期368-370,共3页
机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡。针对此问题,设计了一个CMOS摄像头为图像采集设备、DMCU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了实时双...
机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡。针对此问题,设计了一个CMOS摄像头为图像采集设备、DMCU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了实时双目测距。该系统简单、实时性好。
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关键词
嵌入式系统
dmcu
机器视觉
双目测距
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职称材料
基于坐标测量机的双目视觉测距误差分析
被引量：
12
2
作者
祝世平
强锡富
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2000年第2期26-31,共6页
本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析 ,误差来源分为 :1 摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差 ;2 坐标测量机的机构误差引起的测距误差 ;3 摄像机CCD像面上像元的量化误差引起的测距误差...
本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析 ,误差来源分为 :1 摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差 ;2 坐标测量机的机构误差引起的测距误差 ;3 摄像机CCD像面上像元的量化误差引起的测距误差。本文对以上三种误差因素进行讨论 ,给出了相应的误差公式 。
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关键词
双目视觉测距误差分析
坐标测量机
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职称材料
题名
嵌入式机器视觉系统设计
被引量：
8
1
作者
熊超
田小芳
陆起涌
机构
复旦大学电子工程系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第z2期368-370,共3页
文摘
机器视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,现有研究成果在系统复杂度、价格和性能之间很难达到平衡。针对此问题,设计了一个CMOS摄像头为图像采集设备、DMCU为核心处理器的嵌入式机器视觉系统,并实现了实时双目测距。该系统简单、实时性好。
关键词
嵌入式系统
dmcu
机器视觉
双目测距
Keywords
embedded system dmcu machine vision binocular depth measurement
分类号
TH7-55 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
基于坐标测量机的双目视觉测距误差分析
被引量：
12
2
作者
祝世平
强锡富
机构
北京航空航天大学第五研究室
哈尔滨工业大学自动化测试与仪器系
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2000年第2期26-31,共6页
文摘
本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析 ,误差来源分为 :1 摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差 ;2 坐标测量机的机构误差引起的测距误差 ;3 摄像机CCD像面上像元的量化误差引起的测距误差。本文对以上三种误差因素进行讨论 ,给出了相应的误差公式 。
关键词
双目视觉测距误差分析
坐标测量机
Keywords
binocular
vision
depth
measurement
Error analysis
Coordinate Measuring
machine
分类号
TH721 [机械工程—精密仪器及机械]
TH822 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
嵌入式机器视觉系统设计
熊超
田小芳
陆起涌
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
8
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职称材料
2
基于坐标测量机的双目视觉测距误差分析
祝世平
强锡富
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2000
12
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职称材料
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