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嵌入式RTOS安全保护机制的研究与实现 被引量:13
1
作者 王丽杰 熊光泽 罗蕾 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期650-653,共4页
在分析安全相关的ARINC653规范的基础上,提出了满足安全关键应用的嵌入式实时操作系统S-CRTOS体系结构,较详细阐述了该体系结构所采用的隔离和保护原理,以及所解决的区间调度、进程池和异步机制等几种关键技术。该体系结构已在多种目标... 在分析安全相关的ARINC653规范的基础上,提出了满足安全关键应用的嵌入式实时操作系统S-CRTOS体系结构,较详细阐述了该体系结构所采用的隔离和保护原理,以及所解决的区间调度、进程池和异步机制等几种关键技术。该体系结构已在多种目标板上成功实现,可用于航空电子、汽车电子等安全关键系统。 展开更多
关键词 区间 隔离和保护 内存管理单元 异步信号 嵌入式实时操作系统
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Small RTOS51实现基于8位单片机的温控器设计 被引量:2
2
作者 贾世胜 《现代电子技术》 2009年第18期53-54,58,共3页
为了说明嵌入式应用系统开发设计的一般过程,以及在8位单片机应用系统中使用嵌入式实时操作系统SmallRTOS51,在此以嵌入式温控器的设计为例,从硬件和软件设计两个方面说明嵌入式应用系统设计的方法和过程,给出了嵌入式温控器的系统组成... 为了说明嵌入式应用系统开发设计的一般过程,以及在8位单片机应用系统中使用嵌入式实时操作系统SmallRTOS51,在此以嵌入式温控器的设计为例,从硬件和软件设计两个方面说明嵌入式应用系统设计的方法和过程,给出了嵌入式温控器的系统组成、工作原理以及硬件电路,软件设计方面说明了程序的基本组成和任务程序的一般形式。在基于8位单片机的嵌入式应用系统设计中使用嵌入式实时操作系统Small RTOS51,使程序设计更加简单快捷、清晰明了,并且易于对系统功能进行扩展。通过对嵌入式温控器的设计可以得出,嵌入式实时操作系统Small RTOS51特别适合于对基于8位单片机的系统软件设计,且可带来极大的方便。 展开更多
关键词 温控器 嵌入式实时操作系统 SMALL rtos51 硬件电路
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基于Small RTOS51的操作系统移植实验设计 被引量:1
3
作者 陈小艳 张飞 《信息化研究》 2017年第4期59-63,共5页
本文在深入研究实时操作系统Small RTOS51的基础上,设计了把Small RTOS51移植到处理器STC12C5A60S2的实验。文章简要分析了实时操作系统Small RTOS51的架构与实现,详细阐述了Small RTOS51移植到处理器STC12C5A60S2的过程,重点介绍了移... 本文在深入研究实时操作系统Small RTOS51的基础上,设计了把Small RTOS51移植到处理器STC12C5A60S2的实验。文章简要分析了实时操作系统Small RTOS51的架构与实现,详细阐述了Small RTOS51移植到处理器STC12C5A60S2的过程,重点介绍了移植过程中的参数配置方法以及接口函数的编写方法,并开发了应用实例实现了系统的多任务运行。实验表明,Small RTOS51移植到STC12C5A60S2后能满足系统对实时性的要求。整个实验系统成本低廉,既能满足嵌入式项目的开发需求,也能满足电子技术、自动化技术等专业嵌入式系统开发技术课程的教学要求。 展开更多
关键词 实时操作系统 移植 处理器 接口函数 嵌入式
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用实现OSEK/VDX的RTOS进行汽车电控单元开发 被引量:6
4
作者 于建锋 周文华 +1 位作者 何文华 邵千钧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期210-213,共4页
讨论了现阶段用实现OSEK/VDX规范的实时操作系统 (RTOS)进行汽车电控单元开发的必要性 ,介绍了OSEKOS的运行机制和特点 。
关键词 OSEK/VDX 实时操作系统 汽车 电控单元 运行机制 技术开发
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基于嵌入式RTOS的AMT控制软件开发 被引量:5
5
作者 梅近仁 秦贵和 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2005年第2期205-209,共5页
针对传统机械式自动变速器 (AMT: AutomaticManualTransmission) 控制软件设计中的模块性、可读性及可扩充性差的缺点, 及软件设计中节气门控制难的问题, 在PHILIPS80C592单片机上移植RTX51实时操作系统, 开发了一整套基于嵌入式实时操... 针对传统机械式自动变速器 (AMT: AutomaticManualTransmission) 控制软件设计中的模块性、可读性及可扩充性差的缺点, 及软件设计中节气门控制难的问题, 在PHILIPS80C592单片机上移植RTX51实时操作系统, 开发了一整套基于嵌入式实时操作系统的AMT控制软件。采用嵌入式实时操作系统, 使AMT控制软件的模块性、可读性、可移植性及可扩充性增强, 同时解决了AMT执行换档动作时节气门控制的传统难题。 展开更多
关键词 自动变速器 嵌入式系统 实时操作系统(rtos) 汽车电子
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基于Small RTOS51的汽车动态称重仪的设计 被引量:1
6
作者 李志军 李丽宏 裴春清 《电子设计工程》 2009年第2期69-71,共3页
介绍了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的汽车动态称重仪设计方案,包括软件和硬件设计。描述了硬件的组成和工作原理,以及使用Small RTOS51软件设计,包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序等。该系统设计方案提高了系统的实时性,... 介绍了基于嵌入式实时操作系统Small RTOS51的汽车动态称重仪设计方案,包括软件和硬件设计。描述了硬件的组成和工作原理,以及使用Small RTOS51软件设计,包括任务的划分、信号量的使用及驱动程序等。该系统设计方案提高了系统的实时性,在实际应用中取得良好效果。 展开更多
关键词 动态称重 SMALL rtos51 实时操作系统 嵌入式
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基于μC/OS-Ⅱ与T-Kernel的RTOS比较分析
7
作者 宫彦磊 李允俊 《信息技术》 2010年第6期151-154,168,共5页
实时操作系统在嵌入式系统中占有重要地位,它是嵌入式应用程序开发的基础平台。目前市场上的RTOS种类繁多,选择使用时存在一定难度,因此,将介绍两款应用前景广阔的嵌入式实时内核μC/OS-Ⅱ与T-Kernel,根据二者主要性能指标做出详细的比... 实时操作系统在嵌入式系统中占有重要地位,它是嵌入式应用程序开发的基础平台。目前市场上的RTOS种类繁多,选择使用时存在一定难度,因此,将介绍两款应用前景广阔的嵌入式实时内核μC/OS-Ⅱ与T-Kernel,根据二者主要性能指标做出详细的比较分析,并给出各自的适用领域,为嵌入式系统设计者提供参考。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 μC/OS-Ⅱ T-KERNEL
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基于互斥量的MbedOS调度机制剖析
8
作者 刘长勇 王宜怀 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第2期284-293,共10页
为了能清晰理解互斥量对共享资源的独占访问原理与机制,在简要分析实时操作系统的互斥量的含义、应用场合、调度机制以及关键要素作用的基础上,对mbedOS互斥量调度机制进行了理论剖析。以KL36芯片为例对mbedOS的互斥量进行了实践,基于... 为了能清晰理解互斥量对共享资源的独占访问原理与机制,在简要分析实时操作系统的互斥量的含义、应用场合、调度机制以及关键要素作用的基础上,对mbedOS互斥量调度机制进行了理论剖析。以KL36芯片为例对mbedOS的互斥量进行了实践,基于时序图采用printf方法直观地输出了线程响应互斥量的调度过程信息,并对互斥量调度机制的实时性能进行分析。通过对互斥量调度机制的剖析,有助于进一步分析mbedOS的其他同步与通信方式,也可为深入理解其他实时操作系统的同步与通信手段提供参考借鉴。 展开更多
关键词 实时操作系统 互斥量 mbedOS实时操作系统 KL36芯片 printf输出
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工业实时操作系统关键技术及发展趋势研究 被引量:2
9
作者 孟嫣 李明时 邓昌义 《新型工业化》 2024年第3期14-22,共9页
工业实时操作系统(RTOS)广泛应用于工业自动化、军事、电力、新能源等重要场景中,发挥着中枢神经系统的关键作用。当前,我国工业实时操作系统产业规模持续提升,但整体水平仍落后于发达国家,关键领域国产化率较低,缺乏完善的生态系统建... 工业实时操作系统(RTOS)广泛应用于工业自动化、军事、电力、新能源等重要场景中,发挥着中枢神经系统的关键作用。当前,我国工业实时操作系统产业规模持续提升,但整体水平仍落后于发达国家,关键领域国产化率较低,缺乏完善的生态系统建设。本文阐述了工业实时操作系统的概念及关键作用,分析了国内外整体市场现状及代表性产品,梳理了工业实时操作系统内核、中间件、辅助设计工具等关键技术及相关现有研究基础,并进一步指出其轻量化、虚拟化、跨平台等发展趋势,为国产工业实时操作系统加速发展应用提供参考。 展开更多
关键词 工业控制 嵌入式软件 实时操作系统
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一个支持EI应用的嵌入式实时操作系统WebitX 被引量:6
10
作者 关沫 韩光洁 +1 位作者 张文波 赵海 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期649-652,共4页
基于微内核的基本思想,提出一个嵌入式实时操作系统WebitX的体系结构及其实现方法,以满足EI应用的日益复杂和多样性的需求·WebitX采用基于优先级的抢占式实时多任务内核,解决了任务管理、任务间同步与通信、优先级反转、实时时钟... 基于微内核的基本思想,提出一个嵌入式实时操作系统WebitX的体系结构及其实现方法,以满足EI应用的日益复杂和多样性的需求·WebitX采用基于优先级的抢占式实时多任务内核,解决了任务管理、任务间同步与通信、优先级反转、实时时钟和网络协议处理等主要问题,为EI应用提供了完备的系统服务,保证了应用的实时性和可靠性·对WebitX系统性能及功能测试的结果表明,WebitX能满足一般嵌入式系统开发Internet应用的需求,而且能有效降低开发难度,提高软件开发效率,为实现嵌入式设备的网络化和智能化管理提供了技术支持· 展开更多
关键词 嵌入式INTEMET rtos WebitX 实时内核 嵌入式WEB服务器
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WebitOS内核的实现机制及性能分析 被引量:19
11
作者 张希元 赵海 +1 位作者 孙佩刚 罗玎玎 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期394-397,共4页
描述了WebitOS的体系结构,WebitOS采用模块化分层结构设计,包含设备驱动、实时内核及轻型TCP/IP协议栈等模块,功能完备;分析了WebitOS内核的实现机制:实时调度采用了基于优先级抢占的多任务调度机制,内存管理采用了最佳匹配的分配算法... 描述了WebitOS的体系结构,WebitOS采用模块化分层结构设计,包含设备驱动、实时内核及轻型TCP/IP协议栈等模块,功能完备;分析了WebitOS内核的实现机制:实时调度采用了基于优先级抢占的多任务调度机制,内存管理采用了最佳匹配的分配算法和边回收边整理的回收算法.在此基础上,从内核运行的时空开销、支持EI应用等角度对WebitOS内核的性能进行了测试.结果表明,WebitOS内核是一个实时、精简且高效的内核,特别适用于资源受限环境下开发嵌入式实时应用. 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 硬实时 嵌入式INTERNET 抢占式调度 最佳分配算法
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RM算法的运行时开销研究与算法改进 被引量:5
12
作者 罗玎玎 赵海 +2 位作者 孙佩刚 张希元 尹震宇 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期79-86,共8页
RM算法是经典的固定优先级实时调度算法。而在嵌入式实时系统中,系统的工作负荷往往是由很多频率快、执行时间较短的任务组成。因此,直接使用RM算法进行任务调度会由于实时操作系统中任务的上下文切换开销而导致嵌入式系统资源利用率的... RM算法是经典的固定优先级实时调度算法。而在嵌入式实时系统中,系统的工作负荷往往是由很多频率快、执行时间较短的任务组成。因此,直接使用RM算法进行任务调度会由于实时操作系统中任务的上下文切换开销而导致嵌入式系统资源利用率的降低。分析了基于RM算法调度的任务之间的抢占关系,并建立了以任务属性为参数的上下文切换开销模型。在该模型的基础上,通过优化任务的释放时间来降低RM算法导致的系统运行时任务切换开销。最后的实验结果验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 RM算法 实时调度 嵌入式实时操作系统 运行时开销 上下文切换
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高压共轨电控系统嵌入式实时软件系统 被引量:6
13
作者 于世涛 谭文春 +2 位作者 龚元明 杨林 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期351-354,358,共5页
结合高压共轨柴油机电控系统硬件资源(MC68376),开发了基于高压共轨电控系统应用的嵌入式实时操作系统———OS,通过对OS的应用,建立了一套新的控制系统分层结构;针对OS进行性能测试,并对整个控制系统进行了发动机试验研究.结果表明,OS... 结合高压共轨柴油机电控系统硬件资源(MC68376),开发了基于高压共轨电控系统应用的嵌入式实时操作系统———OS,通过对OS的应用,建立了一套新的控制系统分层结构;针对OS进行性能测试,并对整个控制系统进行了发动机试验研究.结果表明,OS是一个高效的实时内核,能够满足整个控制系统的实时性要求,通过OS的应用,保证了发动机主要控制参数的刷新周期与发动机转速同步,使系统具有较好的实时性和可确定性. 展开更多
关键词 实时操作系统 高压共轨电控系统 柴油机
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嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用 被引量:7
14
作者 王远明 张元平 +2 位作者 任明录 章永生 张玉龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第1期6-9,共4页
详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同... 详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同时,充分发挥导航计算机的性能,以适应日益复杂的导航计算要求。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 VXWORKS 惯性导航系统 应用 可移植性 舰船
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混合动力轿车动力总成控制系统的研发 被引量:10
15
作者 廖承林 张俊智 卢青春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期418-421,共4页
开发了一种并联式HEV的动力总成控制系统,可实现HEV能量管理和状态切换控制。动力总成控制系统在硬件在环测试中进行了功能验证和调试,在实际路面上进行了实车功能和性能试验。实车试验结果表明所研发的动力总成控制策略具有良好的控制... 开发了一种并联式HEV的动力总成控制系统,可实现HEV能量管理和状态切换控制。动力总成控制系统在硬件在环测试中进行了功能验证和调试,在实际路面上进行了实车功能和性能试验。实车试验结果表明所研发的动力总成控制策略具有良好的控制品质,能够满足混合动力电动汽车的使用要求。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 动力总成控制系统 嵌入式实时操作系统
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基于工控单片机的嵌入式操作系统核心的设计 被引量:4
16
作者 陈康 黄彩虹 何明华 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1639-1642,共4页
由于常用的RTOS对CPU硬件要求较高,导致其在用于工业控制的单片机上使用效果不好。文章采用C语言设计了一种小型嵌入式实时操作系统内核,而其对硬件的要求低,容量不超过3 K字节,能根据优先级进行任务调度,并提供了信号量与任务间通信功... 由于常用的RTOS对CPU硬件要求较高,导致其在用于工业控制的单片机上使用效果不好。文章采用C语言设计了一种小型嵌入式实时操作系统内核,而其对硬件的要求低,容量不超过3 K字节,能根据优先级进行任务调度,并提供了信号量与任务间通信功能优先级反转,可以较好地应用在小内存的单片机上。 展开更多
关键词 rtos核心 优先级反转 信号量 堆栈切换
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嵌入式系统软件模拟及硬件接口设计的快速验证 被引量:2
17
作者 王世好 段志刚 刘明业 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1675-1680,共6页
该文提出了一种面向宿主机器代码编译的嵌入式软件功能验证方法,该方法从系统行为级验证系统功能,通过建立RTOS软件模拟器,实现嵌入式软件功能及硬件接口设计的快速验证,并以椭圆滤波器为例,阐述如何使用该方法验证嵌入式系统软件和硬... 该文提出了一种面向宿主机器代码编译的嵌入式软件功能验证方法,该方法从系统行为级验证系统功能,通过建立RTOS软件模拟器,实现嵌入式软件功能及硬件接口设计的快速验证,并以椭圆滤波器为例,阐述如何使用该方法验证嵌入式系统软件和硬件接口功能。 展开更多
关键词 嵌入式系统 协同模拟 功能验证 模拟器 实时操作系统
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基于嵌入式系统的雷达控制器 被引量:8
18
作者 张晓平 王剑 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第4期35-37,42,共4页
功能强大的雷达控制器是实现现代相控阵雷达多功能、资源合理利用 ,以及在复杂环境下提高雷达作战能力的重要部件。文中通过分析嵌入式系统的开发过程、特点 ,提出了以嵌入式系统为核心进行雷达控制器设计的观点 ,比较详尽论述了雷达控... 功能强大的雷达控制器是实现现代相控阵雷达多功能、资源合理利用 ,以及在复杂环境下提高雷达作战能力的重要部件。文中通过分析嵌入式系统的开发过程、特点 ,提出了以嵌入式系统为核心进行雷达控制器设计的观点 ,比较详尽论述了雷达控制器的实现方法。 展开更多
关键词 雷达控制器 嵌入式系统 相控阵雷达 ETX 实时操作系统
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微内核结构嵌入式实时操作系统的研究与设计 被引量:10
19
作者 邓昀 程小辉 王新政 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第10期133-139,共7页
分析了微内核结构在设计嵌入式实时操作系统时的优点,设计了一个微内核结构的嵌入式实时操作系统,整个系统内核由任务管理、任务通信、时钟管理、中断管理、内存管理等模块组成.内核采用抢占式调度和分时调度相结合的调度策略,以及基于... 分析了微内核结构在设计嵌入式实时操作系统时的优点,设计了一个微内核结构的嵌入式实时操作系统,整个系统内核由任务管理、任务通信、时钟管理、中断管理、内存管理等模块组成.内核采用抢占式调度和分时调度相结合的调度策略,以及基于查表法的优先级队列管理,使得系统在进行任务调度时能快速的找到所要调度的任务,满足实时性的要求.内核提供多种通信方式,并对控制临界资源访问的信号量进行了特别的设计,便于任务在必要的时候进行优先级继承,很好地解决了抢占式嵌入式操作系统中普遍存在的优先级反转问题.最后,在基于ARM处理器的EL-ARM-830硬件平台,给出了系统的实现. 展开更多
关键词 微内核结构 嵌入式实时操作系统 任务管理 任务通信 优先级继承
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支持多线程处理器的实时操作系统实现研究 被引量:2
20
作者 成杏梅 刘鹏 +2 位作者 顾雄礼 江国范 姚庆栋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1177-1181,共5页
考虑到多线程处理器开发对实时操作系统的需求,结合其硬件特点,对已有的实时操作系统进行修改,给出了多线程处理器的操作系统实现.这种处理在充分利用多线程技术特点的同时,还可以保留原有实时操作系统的性能优势.以MPEG-1解码系统为例... 考虑到多线程处理器开发对实时操作系统的需求,结合其硬件特点,对已有的实时操作系统进行修改,给出了多线程处理器的操作系统实现.这种处理在充分利用多线程技术特点的同时,还可以保留原有实时操作系统的性能优势.以MPEG-1解码系统为例,给出了其在媒体系统芯片和多线程处理器上基于实时操作系统的任务调度实现.实验结果表明,提出的操作系统实现方案充分利用了多线程技术,能够提升系统的实时性能,降低实时操作系统的管理开销,并简化终端程序员的编程工作. 展开更多
关键词 多线程 实时操作系统 系统芯片 任务调度
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