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电液位置伺服系统鲁棒反馈线性化控制
被引量：
7
1
作者
张振
李海军
+1 位作者
曲晓燕
张真
《机床与液压》
北大核心
2016年第23期148-152,共5页
针对电液位置伺服系统存在强非线性和外界干扰不确定性的问题,提出将反馈线性化与滑模控制相结合的鲁棒反馈线性化控制策略。建立了电液位置伺服系统非线性模型,利用反馈线性化技术将其精确线性化,利用滑模控制来补偿其外界干扰不确定性...
针对电液位置伺服系统存在强非线性和外界干扰不确定性的问题,提出将反馈线性化与滑模控制相结合的鲁棒反馈线性化控制策略。建立了电液位置伺服系统非线性模型,利用反馈线性化技术将其精确线性化,利用滑模控制来补偿其外界干扰不确定性,同时采用最优控制理论设计了切换函数,并引入模糊控制设计了自适应指数趋近律。以时变负载力扰动为例对系统性能进行了研究,仿真结果表明:该方法有效提高系统鲁棒性、加快响应速度和削弱了抖振。
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关键词
电液位置伺服系统
反馈线性化
滑模控制
模糊控制
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职称材料
题名
电液位置伺服系统鲁棒反馈线性化控制
被引量：
7
1
作者
张振
李海军
曲晓燕
张真
机构
海军航空工程学院兵器科学与技术系
中国人民解放军
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第23期148-152,共5页
文摘
针对电液位置伺服系统存在强非线性和外界干扰不确定性的问题,提出将反馈线性化与滑模控制相结合的鲁棒反馈线性化控制策略。建立了电液位置伺服系统非线性模型,利用反馈线性化技术将其精确线性化,利用滑模控制来补偿其外界干扰不确定性,同时采用最优控制理论设计了切换函数,并引入模糊控制设计了自适应指数趋近律。以时变负载力扰动为例对系统性能进行了研究,仿真结果表明:该方法有效提高系统鲁棒性、加快响应速度和削弱了抖振。
关键词
电液位置伺服系统
反馈线性化
滑模控制
模糊控制
Keywords
electro-hydraul ic position servo system
Feedback linearization
Sliding mode control
Fuzzy control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电液位置伺服系统鲁棒反馈线性化控制
张振
李海军
曲晓燕
张真
《机床与液压》
北大核心
2016
7
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