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ER阻尼器在汽车结构中的最优位置
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作者 杨光 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期32-34,38,共4页
确定阻尼器在汽车结构中放置的数量和位置对振动控制的有效性十分重要。给出了一个在汽车结构中放置电流变阻尼器的有效的方法。利用虚拟阻尼器,放在结构感兴趣的位置,可以计算出虚拟阻尼器所消耗的能量值,根据虚拟阻尼器在汽车结构中... 确定阻尼器在汽车结构中放置的数量和位置对振动控制的有效性十分重要。给出了一个在汽车结构中放置电流变阻尼器的有效的方法。利用虚拟阻尼器,放在结构感兴趣的位置,可以计算出虚拟阻尼器所消耗的能量值,根据虚拟阻尼器在汽车结构中不同点所消耗的能量数值,讨论了寻找放置阻尼器最佳位置的方法。为了说明这种方法的有效性,用N ewm ark方法进行数值积分,求得节点的响应。本文计算了含有ER阻尼器的汽车结构,结果表明所提供的方法和寻找准则是正确、有效的。 展开更多
关键词 er阻尼器 能量 控制
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采用ER阻尼器作斜拉索半主动振动控制的试验研究 被引量:7
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作者 陈勇 孙炳楠 +2 位作者 楼文娟 倪一清 高赞明 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期50-55,共6页
提出了基于ER/MR阻尼器的半主动控制算法对斜拉索进行振动控制,并进行了振动控制试验。该算法建立在离散时间系统的基础上,并考虑了EP/MR阻尼器的力学特性而发展起来的,因此具有很大的应用价值。首先通过模态降阶的理论,减少了系统的自... 提出了基于ER/MR阻尼器的半主动控制算法对斜拉索进行振动控制,并进行了振动控制试验。该算法建立在离散时间系统的基础上,并考虑了EP/MR阻尼器的力学特性而发展起来的,因此具有很大的应用价值。首先通过模态降阶的理论,减少了系统的自由度数目,使系统更易于控制。在阻尼器采用Bingham模型的半主动控制策略的基础上,应用更符合阻尼器实际力学特性的双粘性模型,提出了相应的改进办法。然后在试验室建立了缩尺比为1∶12的一根12m长的斜拉索试验模型,考虑到ER阻尼器与MR阻尼器具有相似的力学特性,选用ER阻尼器作为作动器,完成了斜拉索半主动振动控制的试验研究,并与理论结果进行了比较,两者吻合良好。 展开更多
关键词 斜拉索 er/MR阻尼 振动控制 半主动振动控制 振动控制试验
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ER智能阻尼器对结构半主动控制的试验与分析 被引量:5
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作者 瞿伟廉 张佑林 +2 位作者 官建国 刘涛 项海帆 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 1998年第4期111-117,共7页
ER智能阻尼器是一种以可控流体-电流变液为主导材料的结构半主动控制装置。本文通过试验验证了Nioos Makric和本文作者提出的ER智能阻尼器力学模型的正确性。在此基础上,通过对ER半主动控制结构的制震效果分析得到了以下结论:(1)ER智能... ER智能阻尼器是一种以可控流体-电流变液为主导材料的结构半主动控制装置。本文通过试验验证了Nioos Makric和本文作者提出的ER智能阻尼器力学模型的正确性。在此基础上,通过对ER半主动控制结构的制震效果分析得到了以下结论:(1)ER智能半主动控制结构的制振效果较大地超过了ER被动控制结构和普通支撑结构。(2)要使ER智能半主动控制结构的制振效果较佳,必须合理选择半主动控制的策略。(3)结构的刚度比K_2/K_1,和电流变液参数η_0、τ_v对ER智能半主动控制结构的制振效果有较大影响。 展开更多
关键词 电流变液 er智能阻尼 半主动控制
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ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应的半主动控制 被引量:33
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作者 瞿伟廉 王军武 +1 位作者 徐幼麟 陈朝晖 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2000年第4期87-95,共9页
本文建立了用ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中,在导出了ER/MR智能阻尼器力学模型的基础上,建立了ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应的基本方程,并根... 本文建立了用ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中,在导出了ER/MR智能阻尼器力学模型的基础上,建立了ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应的基本方程,并根据瞬时最优主动控制的原则,提出了 ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑地震反应半主动控制的基于最优主动控制位移的“开关-耗能”半主动控制策略。应用本文方法对主楼20层、裙房5层的计算结构受控地震反应的模拟计算结果表明:耦联主楼和裙房的半主动的ER/MR智能阻尼器可有效地抑制带裙房高层建筑结构地震反应的鞭梢效应.并可均匀地减小结构各层的地震反应,是一种简单、方便和有效的智能控制装置。 展开更多
关键词 er/MR智能阻尼 半主动控制 带裙房高层建筑 抗震结构
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斜拉索振动的ER-MR阻尼器半主动神经网络控制 被引量:5
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作者 陈勇 孙炳楠 +2 位作者 楼文娟 倪一清 高赞明 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期224-228,共5页
建立了采用 ER- MR阻尼器作斜拉索的基于神经网络的半主动控制方法。该方法采用离线训练好的神经网络兼作系统状态观测器和系统控制器 ,并根据 ER/ MR阻尼器特点 ,引入面向速度剪切的半主动控制策略 ,实现神经网络对斜拉索进行在线带自... 建立了采用 ER- MR阻尼器作斜拉索的基于神经网络的半主动控制方法。该方法采用离线训练好的神经网络兼作系统状态观测器和系统控制器 ,并根据 ER/ MR阻尼器特点 ,引入面向速度剪切的半主动控制策略 ,实现神经网络对斜拉索进行在线带自反馈的半主动控制。数值试验的结果表明 :采用神经网络进行半主动控制 ,能够达到很好的控制效果 ,整条斜拉索的振动都得到有效的抑制。 展开更多
关键词 斜拉索 er—MR阻尼 神经网络 半主动控制 结构振动
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ER/MR智能阻尼器对空间网壳结构地震反应的半主动控制 被引量:23
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作者 瞿伟廉 徐幼麟 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2001年第S1期24-31,共8页
本文提出了ER/MR智能阻尼器对空间网壳结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中,在推导了ER/MR智能阻尼器杆件有限单元模型的基础上.建立了设置ER/MR智能杆件的网壳结构地震反应的运动方程,应用本文提出的局域半... 本文提出了ER/MR智能阻尼器对空间网壳结构地震反应半主动控制的设计计算方法。文中,在推导了ER/MR智能阻尼器杆件有限单元模型的基础上.建立了设置ER/MR智能杆件的网壳结构地震反应的运动方程,应用本文提出的局域半主动控制策略,我们得到了ER/MR智能阻尼器对空间网壳结构地震反应半主动控制的计算方法。工程实例的计算结果表明:ER/MR智能杆件是一种不会失稳的控制装置,在结构上合理布置ER/MR智能杆件和合理选取 ER/MR智能杆件的参数可获得较好的减震效果. 展开更多
关键词 er/MR智能阻尼 网壳结构 地震反应 半主动控制
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ER智能阻尼器的试验研究 被引量:1
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作者 张绪祥 关丽 《机械设计与制造》 2002年第1期79-81,共3页
对ER智能阻尼器的结构设计、阻力公式推导简要介绍的基础上,通过改变其电流变液的种类、电压的大小、电场的面积以及电极间的距离等结构参数,对所设计的电流变智能阻尼器进行了试验研究,分别测定了阻尼器阻力的变化。试验结果及分析对E... 对ER智能阻尼器的结构设计、阻力公式推导简要介绍的基础上,通过改变其电流变液的种类、电压的大小、电场的面积以及电极间的距离等结构参数,对所设计的电流变智能阻尼器进行了试验研究,分别测定了阻尼器阻力的变化。试验结果及分析对ER智能阻尼器的结构设计有重要的参考价值。 展开更多
关键词 er智能阻尼 结构参数 试验研究 振动控制 电流变液
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斜拉索振动被动控制中电/磁流变阻尼器的最优阻尼器能量输入
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作者 陈勇 楼文娟 +2 位作者 刘红军 孙炳楠 倪一清 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第15期1557-1562,共6页
研究了电/磁流变(ER/MR)阻尼器在恶劣条件下作为被动阻尼器使用时斜拉索的振动问题。对斜拉索和阻尼器的振动特性进行研究,采用Halmiton原理和模型识别技术建立斜拉索-阻尼器的非线性数学模型;采用随机噪声作为激励,通过不断调整阻尼器... 研究了电/磁流变(ER/MR)阻尼器在恶劣条件下作为被动阻尼器使用时斜拉索的振动问题。对斜拉索和阻尼器的振动特性进行研究,采用Halmiton原理和模型识别技术建立斜拉索-阻尼器的非线性数学模型;采用随机噪声作为激励,通过不断调整阻尼器的能量输入,进行斜拉索—ER/MR阻尼器系统的振动被动控制试验。试验结果表明,存在一个最优的阻尼器能量输入,在该输入下能够有效地抑制斜拉索振动。根据所建立的非线性动力计算模型得到的计算结果与振动控制试验结果吻合良好。考虑到系统的非线性,研究了荷载大小和阻尼器安装位置对最优阻尼器能量输入的影响。研究结果为在恶劣条件下利用ER/MR阻尼器进行斜拉索振动被动控制时的阻尼器设计提供了依据。 展开更多
关键词 斜拉索 被动控制 er/MR阻尼 最优阻尼能量输入
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基于时间离散模型的斜拉索半主动振动控制 被引量:3
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作者 陈勇 孙炳楠 +2 位作者 楼文娟 倪一清 高赞明 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期331-336,共6页
考虑到半主动ER/MR阻尼器本质上是一个可调节的被动型阻尼器,提出了与以往半主动控制策略的半主动控制方法有很大区别,它是建立在被动控制思想基础上的,而且采用了易于实现的时间离散模型.在实例验证中,将新建的半主动控制方法与半主动... 考虑到半主动ER/MR阻尼器本质上是一个可调节的被动型阻尼器,提出了与以往半主动控制策略的半主动控制方法有很大区别,它是建立在被动控制思想基础上的,而且采用了易于实现的时间离散模型.在实例验证中,将新建的半主动控制方法与半主动LQG控制进行了比较,数值试验的结果表明,采用动态调整控制策略能够更有效的抑制斜拉索的振动. 展开更多
关键词 斜拉索结构 半主动控制 振动控制 时间离散模型 er/MR阻尼 建筑结构
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基于降阶模型的斜拉索振动的半主动神经网络控制 被引量:3
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作者 陈勇 孙炳楠 +2 位作者 楼文娟 倪一清 高赞明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期211-216,共6页
根据模态降阶理论,获得了斜拉索-阻尼器系统的降阶模型,有效地缩减了系统的自由度.根据ER/MR阻尼器特性和主动控制中LQG控制理论,建立了面向速度剪切的半主动LQG控制方法,并获得了很好的控制效果.本文设计了神经网络的观测器,使用的传... 根据模态降阶理论,获得了斜拉索-阻尼器系统的降阶模型,有效地缩减了系统的自由度.根据ER/MR阻尼器特性和主动控制中LQG控制理论,建立了面向速度剪切的半主动LQG控制方法,并获得了很好的控制效果.本文设计了神经网络的观测器,使用的传感器数目大大减少,根据智能控制理论,设计了神经网络控制器,并提出采用该神经网络作斜拉索半主动控制的控制算法.振动仿真的结果表明,经过离线训练后的神经网络观测器和控制器,有效地抑制了斜拉索的振动. 展开更多
关键词 斜拉索 模态降阶 er/MR阻尼 半主动振动控制 神经网络控制
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