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基于简化粒子群优化算法的EPB制动最佳滑移率在线辨识方法
1
作者
孙旭睿
樊智敏
《舰船电子工程》
2025年第1期111-117,共7页
针对固定目标滑移率的ABS控制器在复杂路面制动时无法跟踪复杂路面最佳滑移率的问题,提出了一种车辆制动最佳滑移率的辨识方法,以进一步增大车辆制动时的纵向力,提高制动稳定性并缩短制动距离。首先,考虑车辆制动过程中的轴荷转移和悬...
针对固定目标滑移率的ABS控制器在复杂路面制动时无法跟踪复杂路面最佳滑移率的问题,提出了一种车辆制动最佳滑移率的辨识方法,以进一步增大车辆制动时的纵向力,提高制动稳定性并缩短制动距离。首先,考虑车辆制动过程中的轴荷转移和悬架变形,建立了包含前后轮7自由度1/2车半主动悬架模型的车辆模型,该模型能够根据车速、轮速和制动力矩准确计算出车辆制动时的车轮纵向力和垂向力。提出基于简化粒子群优化算法的最佳滑移率辨识方法,对Pacejka轮胎-路面模型进行实时参数辨识,辨识出最大纵向力对应的最佳滑移率。最后,基于车辆EPB动态紧急制动工况,在Matlab/Simulink平台进行了仿真试验,证明了论文所提方法的有效性。
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关键词
epb动态紧急制动
Pacejka轮胎-路面模型
粒子群优化算法
最佳滑移率辨识
半主动悬架
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职称材料
题名
基于简化粒子群优化算法的EPB制动最佳滑移率在线辨识方法
1
作者
孙旭睿
樊智敏
机构
青岛科技大学机电工程学院
出处
《舰船电子工程》
2025年第1期111-117,共7页
文摘
针对固定目标滑移率的ABS控制器在复杂路面制动时无法跟踪复杂路面最佳滑移率的问题,提出了一种车辆制动最佳滑移率的辨识方法,以进一步增大车辆制动时的纵向力,提高制动稳定性并缩短制动距离。首先,考虑车辆制动过程中的轴荷转移和悬架变形,建立了包含前后轮7自由度1/2车半主动悬架模型的车辆模型,该模型能够根据车速、轮速和制动力矩准确计算出车辆制动时的车轮纵向力和垂向力。提出基于简化粒子群优化算法的最佳滑移率辨识方法,对Pacejka轮胎-路面模型进行实时参数辨识,辨识出最大纵向力对应的最佳滑移率。最后,基于车辆EPB动态紧急制动工况,在Matlab/Simulink平台进行了仿真试验,证明了论文所提方法的有效性。
关键词
epb动态紧急制动
Pacejka轮胎-路面模型
粒子群优化算法
最佳滑移率辨识
半主动悬架
Keywords
epb
dynamic emergency braking
Pacejka tire-road model
particle swarm optimization algorithm
optimal slip rate identification
semi-active suspension
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于简化粒子群优化算法的EPB制动最佳滑移率在线辨识方法
孙旭睿
樊智敏
《舰船电子工程》
2025
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