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装有EPAS系统的汽车转向灵敏度仿真分析被引量：1: 1; 作者陈俊杰杨树军 +1 位作者臧观建周中锐《汽车技术》北大核心 2007年第10期10-14,共5页; 描述了电动助力转向器的构造及其工作原理,对EPAS系统模型进行了简化,建立了EPAS机械动力学方程,推导出了电流比例控制策略下汽车转向灵敏度的传递函数方程,并在Matlab中进行了仿真计算,定性地阐述了电动机转动惯量等参数在汽车转向盘... 展开更多; 关键词电动助力转向器转向灵敏度仿真传递函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

转向系统传递函数的研究及理想传动比获取被引量：9: 2; 作者程准鲁植雄 +1 位作者龚佳慧刁秀永《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1276-1283,共8页; 基于对新建立的6自由度非线性转向模型的研究,提出采用传递函数代替原转向模型的方法,提出求解传递函数的新方法.利用改进的模拟退火算法求解传递函数,采用不同的插值法建立传递函数的动态参数变化模型,对不同的插值法进行比较.基于得... 展开更多; 关键词线控转向非线性传递函数模拟退火算法理想传动比; 在线阅读下载PDF 职称材料

特种车辆转向性能及优化: 3; 作者高钦和邵亚军程洪杰《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期307-310,共4页; 建立了两轴转向特种车辆的三自由度动力学模型,得到车辆转向性能评价参数与前轮转角之间的传递函数。通过建立的ADAMS虚拟样机模型,进行车辆的虚拟试验,验证了数学模型的正确性。对模型进行阶跃响应分析,针对高速行驶时车辆转向的不平稳... 展开更多; 关键词特种车辆动力学模型阶跃响应优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

随动系统校正网络的设计被引量：3: 4; 作者刘元祥王志胜《兵工自动化》 2004年第6期52-53,共2页; 由被控对象传递函数,可直接进行随动系统校正网络设计。首先,根据被控对象传递函数和灵敏度分析,简化被控对象逆模型。然后,由滤波器传递函数和滤波时间常数,直接求得校正网络的传递函数。通过某飞行仿真器上的实际应用例子,验证了该方... 展开更多; 关键词校正网络随动系统传递函数灵敏度飞行仿真器; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型地面遥控角度可调弯接头控制系统稳定性研究: 5; 作者张广军高德利《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 1999年第6期30-32,35,共4页; 为了提高井下底部钻具组合的适应性和调控能力，研制出了一种新型的地面遥控角度可调弯接头。运用稳定性理论和传递函数法，重点分析了新型可调弯接头控制系统的稳定性。采用定步长四阶龙格一库塔方法对其动态响应进行了数字仿真，讨论... 展开更多; 关键词钻井控制系统稳定性可调弯接头钻具接头; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型实用的转首式操舵模拟仪: 6; 作者徐光启《上海海运学院学报》 1994年第1期28-37,共10页; 本文介绍了操舵模拟仪的结构和主要特点，阐述了本模拟系统的操纵方程、模拟电路、风流影响以及其他有关船舶的数学模型的资料，最后对实船和操舵模拟仪的测试记录进行了分析和比较。; 关键词操纵模拟器舵机转首式; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名装有EPAS系统的汽车转向灵敏度仿真分析被引量：1: 1; 作者陈俊杰杨树军臧观建周中锐; 机构华东交通大学; 出处《汽车技术》北大核心 2007年第10期10-14,共5页; 文摘描述了电动助力转向器的构造及其工作原理,对EPAS系统模型进行了简化,建立了EPAS机械动力学方程,推导出了电流比例控制策略下汽车转向灵敏度的传递函数方程,并在Matlab中进行了仿真计算,定性地阐述了电动机转动惯量等参数在汽车转向盘角阶跃输入下对系统响应特性的影响。; 关键词电动助力转向器转向灵敏度仿真传递函数; Keywords epas,steering sensitivity,simulation,transfer function; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转向系统传递函数的研究及理想传动比获取被引量：9: 2; 作者程准鲁植雄龚佳慧刁秀永; 机构南京农业大学工学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1276-1283,共8页; 基金江苏省科技支撑计划资金资助项目(BE2012384) 江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2010055); 文摘基于对新建立的6自由度非线性转向模型的研究,提出采用传递函数代替原转向模型的方法,提出求解传递函数的新方法.利用改进的模拟退火算法求解传递函数,采用不同的插值法建立传递函数的动态参数变化模型,对不同的插值法进行比较.基于得到的转向传递函数模型,针对现阶段获取理想传动比方式的缺陷,提出稳态增益理想传动比动态精确获取方法.研究结果表明,转向传递函数输出的响应曲线与原系统的响应曲线非常吻合,精度极高,该传递函数能够替代原先复杂的系统;动态参数变化模型能够很好地表征传递函数的参数随车速、传动比和转向盘转角的变化关系;理想传动比的动态精确获取能够实时保证在车速和方向盘不断变化下转向增益维持理想的定值.; 关键词线控转向非线性传递函数模拟退火算法理想传动比; Keywords steer by wire nonlinearity transfer function simulated annealing algorithm ideal steering ratio; 分类号 U463 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名特种车辆转向性能及优化: 3; 作者高钦和邵亚军程洪杰; 机构第二炮兵工程大学; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期307-310,共4页; 文摘建立了两轴转向特种车辆的三自由度动力学模型,得到车辆转向性能评价参数与前轮转角之间的传递函数。通过建立的ADAMS虚拟样机模型,进行车辆的虚拟试验,验证了数学模型的正确性。对模型进行阶跃响应分析,针对高速行驶时车辆转向的不平稳性,对影响车辆转向性能的结构参数进行改进,得出对车辆转向性能有改善作用的结构尺寸范围。; 关键词特种车辆动力学模型阶跃响应优化; Keywords angular velocity automobile steering equipment computer simulation computer software degrees of freedom(mechanics) dynamics dynamics model experiments mathematical models MATLAB optimization special vehicle step response transfer functions; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随动系统校正网络的设计被引量：3: 4; 作者刘元祥王志胜; 机构西北工业大学自动化学院厦门大学计算机与信息工程学院; 出处《兵工自动化》 2004年第6期52-53,共2页; 文摘由被控对象传递函数,可直接进行随动系统校正网络设计。首先,根据被控对象传递函数和灵敏度分析,简化被控对象逆模型。然后,由滤波器传递函数和滤波时间常数,直接求得校正网络的传递函数。通过某飞行仿真器上的实际应用例子,验证了该方法的可行性和实用性。; 关键词校正网络随动系统传递函数灵敏度飞行仿真器; Keywords Corrector Servo system transfer function sensitivity Flying simulator; 分类号 TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型地面遥控角度可调弯接头控制系统稳定性研究: 5; 作者张广军高德利; 机构石油大学石油工程系; 出处《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 1999年第6期30-32,35,共4页; 基金国家杰出青年科学基金!59825115 中国石油天然气集团公司"九五"科技计划资助; 文摘为了提高井下底部钻具组合的适应性和调控能力，研制出了一种新型的地面遥控角度可调弯接头。运用稳定性理论和传递函数法，重点分析了新型可调弯接头控制系统的稳定性。采用定步长四阶龙格一库塔方法对其动态响应进行了数字仿真，讨论了各主要参数对控制系统瞬态响应的影响以及系统正常工作的范围。结果表明，为保证本文所分析的可调弯接头在井下正常工作，钻并时钻并液排量波动量应为２．; 关键词钻井控制系统稳定性可调弯接头钻具接头; Keywords drilling downhole steering tool control system stability transfer function numerical simulation drilling fluid; 分类号 TE921.03 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型实用的转首式操舵模拟仪: 6; 作者徐光启; 机构上海海运学院航海系; 出处《上海海运学院学报》 1994年第1期28-37,共10页; 文摘本文介绍了操舵模拟仪的结构和主要特点，阐述了本模拟系统的操纵方程、模拟电路、风流影响以及其他有关船舶的数学模型的资料，最后对实船和操舵模拟仪的测试记录进行了分析和比较。; 关键词操纵模拟器舵机转首式; Keywords steering transmission gears,control simulators,simula-tion,transfer functions; 分类号 U675.9 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	装有EPAS系统的汽车转向灵敏度仿真分析	陈俊杰杨树军臧观建周中锐	《汽车技术》北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	转向系统传递函数的研究及理想传动比获取	程准鲁植雄龚佳慧刁秀永	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	特种车辆转向性能及优化	高钦和邵亚军程洪杰	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	随动系统校正网络的设计	刘元祥王志胜	《兵工自动化》	2004	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	新型地面遥控角度可调弯接头控制系统稳定性研究	张广军高德利	《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD	1999	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	新型实用的转首式操舵模拟仪	徐光启	《上海海运学院学报》	1994	0	在线阅读下载PDF 职称材料