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EMS型磁浮列车悬浮力分析
被引量：
16
1
作者
胡基士
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期44-47,共4页
悬浮系统是磁浮列车的重要组成部分 ,其性能将直接影响车辆的性能。悬浮力是线路桥梁设计和车辆线路动力学分析的基础。根据EMS型磁浮列车的特点 ,给出了悬浮系统的教学模型 ,分析了悬浮力的大小及其动态特性。
关键词
电磁力学效应
磁垫车
ems型磁浮列车
悬浮力
磁悬浮系统
悬浮气隙
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职称材料
EMS型磁浮列车悬浮静磁场电磁环境仿真研究
被引量：
4
2
作者
潘强强
逯迈
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期102-110,共9页
为量化评估常导电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的电磁环境风险,在确定位于磁浮列车悬浮架两侧的直线电机转子励磁线圈为辐射源的基础上,采用有限元软件COMSOL Multiphysics,建立长定子轨道和EMS型磁浮列车三维结构模型,对直线电机的悬浮电磁...
为量化评估常导电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的电磁环境风险,在确定位于磁浮列车悬浮架两侧的直线电机转子励磁线圈为辐射源的基础上,采用有限元软件COMSOL Multiphysics,建立长定子轨道和EMS型磁浮列车三维结构模型,对直线电机的悬浮电磁特性以及它在周围空间和磁浮列车车厢内产生的静磁场进行仿真计算,并将车厢内的磁通密度计算结果与静磁场暴露限值标准进行对比。结果表明:长定子直线电机在励磁电流为25 A时,悬浮间隙中心线处磁通密度最大模值约为0.9 T,悬浮电磁力约为19.7 kN·m^(-1);磁浮列车夹层位置处磁通密度最大模值在9.39~53.6 uT范围内,车厢内磁通密度最大模值约为6.93 uT;悬浮励磁线圈在车厢内产生的磁通密度最大值远低于国际非电离辐射防护委员会(ICNIRP)对一般公众推荐的400 mT静磁暴露限值,且满足标准EN 45502-2-1—2003和GB 16174.2—2015中小于1 mT的静磁场暴露控制限值。
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关键词
ems型磁浮列车
直线电机
静磁场
电磁环境
暴露控制标准
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职称材料
基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制
被引量：
3
3
作者
胡轲珽
徐俊起
+1 位作者
刘志刚
林国斌
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期332-340,共9页
为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计...
为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分(PID)控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。
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关键词
电磁悬浮(
ems
)
型
磁浮列车
悬浮控制
强化学习控制
软演员-评论家(SAC)智能体
奖励函数设计
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职称材料
题名
EMS型磁浮列车悬浮力分析
被引量：
16
1
作者
胡基士
机构
西南交通大学电气工程学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期44-47,共4页
基金
国家"九五"攻关项目!(85 2 2 0 2 )
文摘
悬浮系统是磁浮列车的重要组成部分 ,其性能将直接影响车辆的性能。悬浮力是线路桥梁设计和车辆线路动力学分析的基础。根据EMS型磁浮列车的特点 ,给出了悬浮系统的教学模型 ,分析了悬浮力的大小及其动态特性。
关键词
电磁力学效应
磁垫车
ems型磁浮列车
悬浮力
磁悬浮系统
悬浮气隙
Keywords
electromagnetic mechanical eff ect
magnetic suspension railways
Maglev vehicles
mechanics
分类号
U292.917 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
EMS型磁浮列车悬浮静磁场电磁环境仿真研究
被引量：
4
2
作者
潘强强
逯迈
机构
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
出处
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期102-110,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51867014,51567015)
甘肃省优秀研究生“创新之星”项目(2021CXZX-553)。
文摘
为量化评估常导电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的电磁环境风险,在确定位于磁浮列车悬浮架两侧的直线电机转子励磁线圈为辐射源的基础上,采用有限元软件COMSOL Multiphysics,建立长定子轨道和EMS型磁浮列车三维结构模型,对直线电机的悬浮电磁特性以及它在周围空间和磁浮列车车厢内产生的静磁场进行仿真计算,并将车厢内的磁通密度计算结果与静磁场暴露限值标准进行对比。结果表明:长定子直线电机在励磁电流为25 A时,悬浮间隙中心线处磁通密度最大模值约为0.9 T,悬浮电磁力约为19.7 kN·m^(-1);磁浮列车夹层位置处磁通密度最大模值在9.39~53.6 uT范围内,车厢内磁通密度最大模值约为6.93 uT;悬浮励磁线圈在车厢内产生的磁通密度最大值远低于国际非电离辐射防护委员会(ICNIRP)对一般公众推荐的400 mT静磁暴露限值,且满足标准EN 45502-2-1—2003和GB 16174.2—2015中小于1 mT的静磁场暴露控制限值。
关键词
ems型磁浮列车
直线电机
静磁场
电磁环境
暴露控制标准
Keywords
ems
maglev train
Linear motor
Magnetostatic field
Electromagnetic environment
Exposure control standards
分类号
U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制
被引量：
3
3
作者
胡轲珽
徐俊起
刘志刚
林国斌
机构
同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心
同济大学交通运输工程学院
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期332-340,共9页
基金
中国博士后科学基金(2022M712408)
国家自然科学基金(52232013,52072269)。
文摘
为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分(PID)控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。
关键词
电磁悬浮(
ems
)
型
磁浮列车
悬浮控制
强化学习控制
软演员-评论家(SAC)智能体
奖励函数设计
Keywords
electromagnetic suspension(
ems
)maglev trains
suspension control
reinforc
em
ent learning control
soft actor-critic(SAC)agent
reward function design
分类号
U27 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
EMS型磁浮列车悬浮力分析
胡基士
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
16
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
EMS型磁浮列车悬浮静磁场电磁环境仿真研究
潘强强
逯迈
《中国铁道科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制
胡轲珽
徐俊起
刘志刚
林国斌
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
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