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EMG信号的计算机自动识别与处理系统 被引量:2
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作者 周辉 黄海 +1 位作者 陈红薇 黄进 《生物医学工程与临床》 CAS 2002年第2期102-105,共4页
目的 建立EMG信号的计算机自动识别与处理系统 ,探讨该系统对各种神经、肌肉疾病肌电图诊断的临床价值 ;方法 系统利用各种信号处理技术 ,通过计算机提取轻收缩运动电位、重收缩波形 ,给出各特征参数 ;结果 该系统可快速、准确处理... 目的 建立EMG信号的计算机自动识别与处理系统 ,探讨该系统对各种神经、肌肉疾病肌电图诊断的临床价值 ;方法 系统利用各种信号处理技术 ,通过计算机提取轻收缩运动电位、重收缩波形 ,给出各特征参数 ;结果 该系统可快速、准确处理肌电信号数据 ,结合肌电图数值特征 ,给出诊断结果 ;结论 该系统设计科学、诊断快速、准确 。 展开更多
关键词 emg信号 计算机自动识别与处理系统 肌电图 肌电信号
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改进BP神经网络的EMG手指运动识别 被引量:6
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作者 方一新 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期92-95,共4页
在基于肌电信号(EMG)手指运动的模式识别中,稳定性和识别率是两个主要问题,为此提出了一种新的EMG模式识别算法。该算法采用现代信号处理理论中的AR模型和改进的BP神经网络相结合的算法,有效的解决了BP网络识别中落入局部极值问题。进... 在基于肌电信号(EMG)手指运动的模式识别中,稳定性和识别率是两个主要问题,为此提出了一种新的EMG模式识别算法。该算法采用现代信号处理理论中的AR模型和改进的BP神经网络相结合的算法,有效的解决了BP网络识别中落入局部极值问题。进行试验,将提取到的特征值输入MATLAB建立一个改进多层BP神经网络,识别三个不同类型的手指运动。实验表明,改进BP算法较传统BP算法获得了更高的识别精度,达到94%左右。 展开更多
关键词 BP神经网络 AR模型 emg信号 手指运动识别
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一种基于肌电信号的踝关节动作预测方法的研究 被引量:3
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作者 王震 张震 +2 位作者 姚松丽 章亚男 钱晋武 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1173-1177,共5页
进行了使用肌电信号预测关节动作的研究,提出了一种基于肌电信号的预测踝关节动作的方法。首先,选取与踝关节动作相关的5块肌肉(胫骨前肌、腓肠内肌、腓肠外肌、腓骨长肌和比目鱼肌)以及踝关节角作为研究对象,采集这5块肌肉的肌电信号... 进行了使用肌电信号预测关节动作的研究,提出了一种基于肌电信号的预测踝关节动作的方法。首先,选取与踝关节动作相关的5块肌肉(胫骨前肌、腓肠内肌、腓肠外肌、腓骨长肌和比目鱼肌)以及踝关节角作为研究对象,采集这5块肌肉的肌电信号和踝关节角信号,并进行特征提取和归一化处理。然后,建立了一个四层前向神经网络模型,使用误差逆向传播(BP)算法进行训练。最后,神经网络预测输出值经过六层小波去噪处理。实验中,9名志愿者的踝关节在矢状面内做有规律的背屈和跖屈动作,采集踝关节角和上述5块肌肉表面肌电信号,然后用上述方法预测踝关节动作,用相关系数评价预测的效果。实验结果显示,所提出的方法可以准确预测踝关节动作。 展开更多
关键词 肌电(emg)信号 神经网络 BP算法 踝关节 小波去噪
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基于肌肉电信号控制的假肢用机械手的设计 被引量:5
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作者 王宏 姬彦巧 +1 位作者 赵长宽 李琪 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1018-1021,共4页
介绍了一种灵巧机械手的设计和控制,这种机械手可以作为多功能的上肢假肢.此机械手包含了手和手腕的设计.它的手部可以完成四种抓取模式(握,捏,侧握,侧捏),腕部可以屈曲和旋转.所有的这些动作仅有四个电机来控制.在尺寸优化的基础上,建... 介绍了一种灵巧机械手的设计和控制,这种机械手可以作为多功能的上肢假肢.此机械手包含了手和手腕的设计.它的手部可以完成四种抓取模式(握,捏,侧握,侧捏),腕部可以屈曲和旋转.所有的这些动作仅有四个电机来控制.在尺寸优化的基础上,建立了食指的运动学模型并求出了食指运动学的正解和逆解.从而为进一步研究机械手的轨迹规划和控制问题提供了理论依据.最后,简要描述了肌肉电信号的产生以及如何利用肌肉电信号来控制该假肢的运动. 展开更多
关键词 仿生机械手 假肢 肌电信号(emg) 运动学 运动轨迹
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融合脑电与肌电信号分析的沙发靠背角度适老性测定 被引量:4
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作者 周橙旻 黄婷 +3 位作者 张子欣 吴智慧 叶永珍 曹振强 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期202-210,共9页
沙发的舒适度与腰腹部肌肉放松程度相关。长时间久坐腰腹部负荷增大,对于生理机能下降的老年用户有造成关节腰肌劳损等风险。本研究探究靠背倾角变化与适老性程度之间的关系,为获取适老性的靠背角度数值,以脑电图(EEG)、肌电图(EMG)信... 沙发的舒适度与腰腹部肌肉放松程度相关。长时间久坐腰腹部负荷增大,对于生理机能下降的老年用户有造成关节腰肌劳损等风险。本研究探究靠背倾角变化与适老性程度之间的关系,为获取适老性的靠背角度数值,以脑电图(EEG)、肌电图(EMG)信号作为疲劳度适老性的检验依据。通过自主招募19名老年被试,用无线脑电设备与表面肌电传感器针对EEG和EMG信号进行采集,探究沙发靠背倾角在105°,115°,125°以及135°下老年用户疲劳状况。结果表明:老年被试在进行靠背倾角实验时,EEG信号有显著波动,其中靠背倾角处于135°时β波段功率增长,疲劳度增加。EMG信号指标分析中,当靠背倾角处于125°状态时,受检测的8块肌群处于最放松状态,疲劳度缓解,靠背倾角在105°至135°转变过程中,肌群的疲劳度逐步转移,由小腿肌群转至背部肌群,过分倾斜会导致长时间背部受力以至肌肉酸痛无力。此次试验综合EEG与EMG信号得出靠背倾斜角度为125°最适合老年用户处于休闲状态使用。 展开更多
关键词 适老沙发 EEG信号采集 emg信号采集 靠背疲劳度测定
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一种双路并行的大规模手势识别模型
6
作者 曹一丹 王青山 王琦 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期585-589,605,共6页
文章以大规模手势为研究对象,提出一种基于肌电信号(electromyography,EMG)分支和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)分支的双路并行手势识别模型。首先,设计双路并行模型来充分提取数据特征,EMG分支利用二维卷积神经网络设... 文章以大规模手势为研究对象,提出一种基于肌电信号(electromyography,EMG)分支和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)分支的双路并行手势识别模型。首先,设计双路并行模型来充分提取数据特征,EMG分支利用二维卷积神经网络设计双流结构,分别关注EMG信号的空间和通道变化,IMU分支在卷积长短时记忆(convolutional long short-term memory,ConvLSTM)网络基础上引入时间机制,将空间信息与时间信息融合;其次,对模型预训练并根据预训练模型进行参数微调,提高模型泛化性;最后,在500个常用的中国手语手势上进行测试,结果表明,该模型平均识别率为82.1%,与SignSpeaker和CG-Recognizer相比分别提高了21.0%和6.8%。 展开更多
关键词 预训练 手势识别 深度学习 肌电信号(emg) 惯性测量单元(IMU)
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智能腰椎外骨骼的设计与探究 被引量:2
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作者 汪志航 喻洪流 石萍 《生物医学工程与临床》 CAS 2022年第3期259-264,共6页
目的针对目前腰椎外骨骼功能单一且多为串联机构不能满足腰部单关节多自由度耦合运动的需求,设计一款智能腰椎外骨骼。方法根据腰椎运动的耦合特性,该设备的机械结构主体设计为4-SPS/SP并联机构,包含带有子母扣的绑带及线性执行器;控制... 目的针对目前腰椎外骨骼功能单一且多为串联机构不能满足腰部单关节多自由度耦合运动的需求,设计一款智能腰椎外骨骼。方法根据腰椎运动的耦合特性,该设备的机械结构主体设计为4-SPS/SP并联机构,包含带有子母扣的绑带及线性执行器;控制系统设计采用模块化设计,对主控制器、电源模块、驱动模块和执行元件及人机交互模块进行了软硬件设计;在智能腰椎外骨骼性能测试中,测量了外骨骼在屈伸、侧屈、旋转下的角度和助力牵引下拉力的大小;最后,对10例受试者进行了助力牵引试验并测量腰部区域肌电信号以验证智能腰椎外骨骼的有效性。结果该外骨骼在不同模式下的角度与设定角度只存在<1°的误差,能够满足设定要求。助力牵引下拉力大小为0~400 N。系统运行安全平稳,能够保证人体安全。在助力牵引过程中腰椎竖脊肌(LES)的肌电信号均方根值(RMS)显著降低(P<0.05),胸椎竖脊肌(TES)的肌电信号RMS也呈下降趋势。结论笔者设计的智能腰椎外骨骼具有多种康复训练模式,在助力牵引的过程中使腰部的肌肉活动度大幅下降,肌肉疲劳降低,是一种有效地降低下腰痛发生概率的方法。 展开更多
关键词 智能化 腰椎外骨骼 助力牵引 并联机构 肌电信号(emg) 下腰痛
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