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题名基于经验模式分解的去噪方法
被引量：21
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作者
陈凯
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机构
浙江交通职业技术学院
中南大学信息物理工程学院
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出处
《石油地球物理勘探》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期603-608,共6页
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基金
"浙江省高等学校优秀青年教师资助计划项目(2007J1)"资助
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文摘
根据经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD)方法分解白噪声而得到的本征模式函数分量的能量密度与其平均周期的乘积为一常量这一特性,本文建立了一种滤波去噪方法,即EMD滤波去噪法。通过模拟数据试验分析表明:EMD可以作为一种去噪滤波器,EMD方法的去噪能力与噪声水平有关,对于噪声方差小于信号振幅且无高频信号时,其滤波去噪的效果良好;EMD方法的去噪能力还与待滤波数据中是否含有高频信号有关,而当噪声水平较大且待滤波的序列中又具有高频信号时,滤波曲线会出现明显的失真现象。
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关键词
经验模式分解
emd滤波去噪法
非平稳信号
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Keywords
Empirical Mode Decomposition,emd filtering denoising method,non-stationary signal
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
P631.443
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名大范围室内空间物品激光定位方法
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作者
毛贺
陈岩
胡沈健
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机构
苏州科技大学
大连理工大学
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第8期81-85,共5页
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基金
江苏省自然科学基金(No.20207928112)。
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文摘
为降低受外界干扰导致的室内空间物品定位误差大,无法第一时间找到物品,影响工作效率等问题。为此,提出一种大范围室内空间物品激光定位方法。在扫描平面内,利用激光测距传感器按照一定角度实行距离扫描,以传感器作为坐标中心,构建室内空间坐标系;考虑扫描时会受到噪声干扰,引入EMD非线性方法,经过三次样调插值去除激光信号噪声,然后在两帧点云间划分一次激光测距函数,去除不稳定特征点,获得稳定特征值;最后通过激光发射器发射激光、光电接收器接收激光信号,使激光扫描平面射入接收器中心,获得接收物品和基站间距离,构建约束方程,确定物品位置,完成大范围室内空间物品激光定位。实验证明:所提定位方法可降低大范围室内空间物品定位误差。
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关键词
激光测距传感器
emd去噪法
特征提取
激光定位
光电接收器
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Keywords
laser ranging sensor
emd denoising method
feature extraction
laser positioning
photoelectric receiver
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分类号
TN958.98
[电子电信—信号与信息处理]
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