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应用于EMB系统的BLDC电机低成本正弦波驱动控制策略
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作者 常城 初亮 +1 位作者 朱鹏昊 赵迪 《汽车工程》 北大核心 2025年第7期1383-1393,共11页
本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出... 本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出了基于电机负载观测器的正弦波冷启动方法、基于ARIMA模型的转子位置估算方法、基于遗传算法的相位超前角自调节方法、基于霍尔区间的转速计算方法以及基于模型预测控制(MPC)的转速控制方法。最后进行台架试验,证明所提控制策略可以显著提高电机效率,扩大高效运行区间,并在不增加硬件成本的前提下优化电机性能,推动了EMB系统的工程应用。 展开更多
关键词 emb 无刷直流电机 低成本正弦波控制 转子位置估算 转速控制
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计及制动电机绕组缺相的EMB容错控制
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作者 王国栋 王丽芳 +1 位作者 吴艳 张俊智 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第6期2335-2346,I0025,共13页
电子机械制动(electromechanical brake,EMB)电机驱动系统作为EMB的动力源,其安全性和可靠性关系着整车的制动性能和安全。文中以提高EMB制动电机驱动系统的容错能力作为切入点,研究EMB制动电机的绕组缺相容错控制策略,增加制动系统的... 电子机械制动(electromechanical brake,EMB)电机驱动系统作为EMB的动力源,其安全性和可靠性关系着整车的制动性能和安全。文中以提高EMB制动电机驱动系统的容错能力作为切入点,研究EMB制动电机的绕组缺相容错控制策略,增加制动系统的冗余度。文中的EMB制动电机以具有高可靠性和高容错性优点的中性点隔离的相移30°的双三相永磁同步电机(dual three-phase permanent magnet synchronous motor,DTPMSM)为研究对象。首先,在分析对比DTPMSM常用的两种建模方法、数学模型和脉宽调制算法优缺点的基础上,构建一种正常工况下同时具备两种建模方法优点的EMB控制结构;然后,在此控制结构的基础上,研究设计一种与正常工况具有相同解耦变换矩阵、数学模型和控制结构,并且适用于电机任意位置绕组缺相故障的EMB制动电机容错控制策略;最后,通过实验验证所设计的全工况容错控制策略在正常工况、缺相容错工况和正常工况与容错工况切换时的有效性。同时,验证容错控制策略使EMB保持了高可靠的制动能力。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 容错控制 开路故障 可靠性 电子机械制动
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计及参数摄动的EMB电机改进型高阶线性自抗扰控制 被引量:2
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作者 王国栋 王丽芳 +1 位作者 吴艳 张俊智 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期923-934,922,共13页
为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力... 为了提高EMB的安全性和可靠性,提高EMB驱动系统的容错性和抗扰能力,提出一种基于改进型高阶线性自抗扰控制器的串级矢量控制系统。首先,提出改进型高阶线性自抗扰控制器的设计方法,通过改进型高阶线性自抗扰控制器提高系统低频抗扰能力,同时降低对高频噪声的敏感度;其次,分析归纳EMB驱动系统内存在的扰动类型,并理论分析改进型高阶线性自抗扰控制器对电机参数摄动的鲁棒性。仿真和实验结果表明:该控制策略和控制算法可以实现对EMB驱动系统内电机参数变化、负载扰动、电流交叉耦合和宽频域扰动等多种扰动类型的抑制,验证了其有效性。最终,EMB驱动系统实现了5倍电机参数摄动下的抗扰控制。通过动态解耦,提高了EMB驱动系统在高速时的动态性能。该控制策略和控制算法显著提高了EMB驱动系统的容错性和鲁棒性。 展开更多
关键词 emb 永磁同步电机 自抗扰控制 参数摄动 动态解耦
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基于整车动力学的EMB线控制动系统功能安全概念设计
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作者 狄亚格 周健 +5 位作者 陆杰 秦嘉 魏妤沁 王淙进 郝朝阳 缪雪龙 《汽车安全与节能学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期830-838,共9页
为了提高面向智能车辆的电子机械制动(EMB)系统的安全性与鲁棒性,开展了相应的功能安全概念设计。在ISO 26262标准的基础上,并结合产品开发现状,采用故障注入的仿真方法,获得了车身在EMB失效时的运行规律,为故障发生时危害的严重度和可... 为了提高面向智能车辆的电子机械制动(EMB)系统的安全性与鲁棒性,开展了相应的功能安全概念设计。在ISO 26262标准的基础上,并结合产品开发现状,采用故障注入的仿真方法,获得了车身在EMB失效时的运行规律,为故障发生时危害的严重度和可控性评判提供了数据支撑,有效解决了EMB系统数据库不足的问题,并实现了严重度和可控性的量化分析。开展了危害分析与风险评估(HARA),得到了10个功能安全目标及其对应的汽车安全完整性等级(ASIL),制定了EMB系统的功能安全架构和需求。结果表明:本概念分析方法,可为其它全新智能驾驶电子系统的功能安全开发,提供参考。 展开更多
关键词 智能车辆 电子机械制动(emb) 功能安全 汽车安全完整性等级(ASIL) 概念设计
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南海珠江口TCBS和EMB类群细菌动态监测(1999-2002) 被引量:2
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作者 孟繁梅 尹德胜 +3 位作者 潘子强 曾延辉 朱义福 艾云灿 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期105-110,共6页
报道1999-2002年对南海珠江口(21°50’~22°50’N,113°20’~114°50’E)26个站点的动态监测结果:(1)TCBS类群包括37%Ⅰ类(假单胞菌属、气单胞菌属),5%Ⅱ类(副溶血弧菌)和58%Ⅲ类(霍乱弧菌、霍乱弧... 报道1999-2002年对南海珠江口(21°50’~22°50’N,113°20’~114°50’E)26个站点的动态监测结果:(1)TCBS类群包括37%Ⅰ类(假单胞菌属、气单胞菌属),5%Ⅱ类(副溶血弧菌)和58%Ⅲ类(霍乱弧菌、霍乱弧菌埃尔托型,溶藻弧菌);EMB类群包括14%Ⅳ类(变形菌属、沙门氏菌属或志贺氏菌属),50%Ⅴ类(肠杆菌属、克雷伯氏菌属、哈夫尼氏菌属、沙雷氏菌属)和36%Ⅵ类(大肠杆菌);(2)26个站点之间的年平均CFU值差异显著.各站点的TCBS类群数量多而EMB类群数量少,表明TCBS类群为土著优势,而EMB类群主要来自陆源性污染;(3)26个站点被聚类为四大类别,不完全吻合其实际地理位置邻近关系,提示人为干扰活动影响超越自然地理隔离效应.站点G(万山群岛)和H(担杆岛)同属最靠近外海的孤立站点,却被划分为不同类别.H站点TCBS类群数量最高(3.7±2.6×10^4CFU/cm^3),G站点是天然养殖区,EMB类群数量最高(9.5±6.6×10^3CFu/cm^3),表明养殖区域陆源性EMB类群污染突出;(4)TCBS与EMB类群的月平均CFU值变化趋势相似,呈现年度周期性和季节周期性波动;(5)珠江口可以分为南、北部区域.南部区域的陆源性EMB类群污染严重,综合反映了来自珠江口水网系的高通量排放污染,养殖区域的自身污染,及其养殖活动对陆源性污染菌群的规模化“原位扩增”效应. 展开更多
关键词 海岸监测 病原菌群 珠江口 TCBS类群 emb类群
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特殊教育概论课程中PBL+EMB+CBL教学效果之实验研究 被引量:15
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作者 郭文斌 《高教探索》 CSSCI 北大核心 2016年第9期87-92,共6页
为了探究不同教学模式对特殊教育概论课程的教学效果影响,为后继特殊教育概论课程课堂教学改革提供先期的研究支持,对随机整群选取的参与特殊教育概论课程学习的PBL教学组、PBL+EMB+CBL教学组的158名大学本科生进行了教育实验研究,并对... 为了探究不同教学模式对特殊教育概论课程的教学效果影响,为后继特殊教育概论课程课堂教学改革提供先期的研究支持,对随机整群选取的参与特殊教育概论课程学习的PBL教学组、PBL+EMB+CBL教学组的158名大学本科生进行了教育实验研究,并对其教学效果进行了统计分析。结果发现,(1)PBL+EMB+CBL教学模式虽然会导致反应因子和行为因子显著降低,但是,却可以显著提升教学效益;(2)PBL+EMB+CBL模式,降低了教学效果高的大学生的学习行为,却显著提升了其学习结果和学习效益;对教学效果低的大学生而言,它同时提升了其学习效益和学习。(3)特殊教育概论课程教学模式对效益因子、反应因子和行为因子有重要的影响和预测作用。建议:(1)特殊教育概论应该采用PBL+EMB+CBL模式;(2)采用此教学模式初始时,教师应该耐心引导并亲自示范课程的研讨和评价,通过优秀学习小组展示、经验交流,引导和鼓励学生尽快熟悉并适应教学模式;(3)促使学生从现实问题涉及到的双方利益立场辩证思考问题,增强课程学习的长期效益。 展开更多
关键词 PBL CBL emb 教学效果 实验研究
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EMB夹紧力控制与传感器故障诊断研究进展 被引量:11
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作者 张奇祥 靳立强 +4 位作者 靳博豪 张伊晗 陈鹏飞 刘永腾 李建华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期736-746,755,共12页
电子机械制动系统(electro-mechanical brake system,EMB)采用电控纯机械制动技术,可实现多种主动安全控制功能,具有结构精简、响应迅速,能够对车轮制动力矩进行独立精确控制等优势。为全面梳理EMB系统的发展现状,明确其未来技术走向,... 电子机械制动系统(electro-mechanical brake system,EMB)采用电控纯机械制动技术,可实现多种主动安全控制功能,具有结构精简、响应迅速,能够对车轮制动力矩进行独立精确控制等优势。为全面梳理EMB系统的发展现状,明确其未来技术走向,本文首先介绍了EMB的组成架构,分析了EMB典型结构型式的优缺点并确定了相关内容的主要研究方向。然后从夹紧力控制和传感器故障诊断两个层面分别对国内外的研究进展展开综述;分析了夹紧力控制算法的发展历程及未来研究重点,对比了3种典型夹紧力控制算法的试验效果;接着介绍了传感器故障诊断的具体类型及作用,通过定量化的指标分析不同故障诊断算法的实际控制效果。最后对EMB系统所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望,指明了进一步的研究可以集中在夹紧力控制和传感器故障诊断等算法准确性和鲁棒性的提高、EMB与线控底盘集成控制技术的协调控制以及EMB对整车稳定性和舒适性的影响等方面。 展开更多
关键词 电子机械制动系统(emb) 结构型式 夹紧力控制 传感器故障诊断
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EMB低表达通过促进细胞周期G_(1)/S期转变促进结直肠癌细胞的增殖 被引量:1
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作者 胡育菡 范文艳 +2 位作者 马帅 钟加滕 王海军 《中国生物化学与分子生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1611-1620,共10页
结直肠癌(colorectal cancer,CRC)是一种危害人类健康的恶性肿瘤。跨膜糖蛋白Embigin(EMB)是免疫球蛋白超家族成员之一,参与调控肿瘤细胞的增殖和迁移,然而,其在结直肠癌进展中的作用和机制仍不清楚。本研究旨在分析EMB在结直肠癌中的... 结直肠癌(colorectal cancer,CRC)是一种危害人类健康的恶性肿瘤。跨膜糖蛋白Embigin(EMB)是免疫球蛋白超家族成员之一,参与调控肿瘤细胞的增殖和迁移,然而,其在结直肠癌进展中的作用和机制仍不清楚。本研究旨在分析EMB在结直肠癌中的表达及其临床意义,研究其对结直肠癌细胞增殖的影响及其作用机制。免疫组织化学、实时荧光定量PCR和蛋白质印迹法结果表明,EMB在结直肠癌组织和细胞中表达下调(P<0.01),EMB的低表达与结直肠癌的不良分化、TNM分期和患者的不良预后呈显著正相关关系(P<0.05)。CCK-8细胞增殖实验、平板克隆形成实验和裸鼠皮下成瘤实验结果表明,抑制EMB可促进结直肠癌细胞的增殖(P<0.01)。RNA-seq和生物信息学分析的结果表明,EMB参与了细胞周期进程。流式细胞术、蛋白质印迹法和回复实验结果表明,干扰EMB可促进结直肠癌细胞细胞周期G_(1)/S期转变(P<0.05)。干扰EMB对细胞增殖的影响可被CDK4/6抑制剂Palbociclib(PD-0332991)HCl逆转(P<0.001)。综上所述,EMB低表达能够通过促进细胞周期G_(1)/S期转变促进结直肠癌细胞的增殖。本研究可能为结直肠癌的治疗提供一个新的靶点。 展开更多
关键词 跨膜糖蛋白embigin(emb) 结直肠癌 增殖 细胞周期
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面向智能车辆的EMB系统功能安全分析及应用设计 被引量:9
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作者 程洁 郑凯 +1 位作者 秦嘉 吴晓东 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期69-79,共11页
为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通... 为提高电子机械制动(EMB)系统的可靠性,基于ISO26262标准,开展EMB系统功能安全分析及设计。面向智能驾驶车辆,进行相关项定义;应用危害分析和风险评估(HARA)方法论,得到汽车安全完整性等级(ASIL)和系统安全目标,并建立系统安全机制,通过故障树(FTA)模型进行安全验证,实现安全目标的逐层分解;基于EMB系统安全机制搭建失效控制模块,设计制动力重构算法并利用联合仿真模型进行系统验证。结果表明:该系统设计方案同时满足应用于智能车辆的EMB系统的功能需求和安全需求。 展开更多
关键词 智能车辆 电子机械制动(emb)系统 功能安全 冗余设计 线控制动 汽车安全完整性等级(ASIL)
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基于EMB与EBD的电动汽车制动能量回收系统研究 被引量:10
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作者 陈燕 贝绍轶 +2 位作者 汪伟 蔡银贵 朱燕燕 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第12期62-66,共5页
为了提高电动汽车制动能量回收效率,对电动汽车制动能量再生系统及机电制动力分配控制策略进行了研究。以制动强度为依据划分制动模式,提出了以电子制动力分配(Electronic Brake force Distribution,EBD)来分配前、后轴制动力的电动机... 为了提高电动汽车制动能量回收效率,对电动汽车制动能量再生系统及机电制动力分配控制策略进行了研究。以制动强度为依据划分制动模式,提出了以电子制动力分配(Electronic Brake force Distribution,EBD)来分配前、后轴制动力的电动机制动与机械制动的协调控制策略方法,建立了相应的再生制动系统前、后轴制动力分配控制策略模型,并且对控制模型进行了仿真分析。仿真结果表明,提出的控制策略方法不仅可以提高制动能量回收的效率,还可以有效防止车轮在低附着路面上抱死,保证了车辆的稳定性与安全性。 展开更多
关键词 制动能量回收 电子制动力分配 电子机械制动器 协调控制策略 仿真分析
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抗结核药物联合对同时耐RFPI、NH、SM和EMB结核分枝杆菌抗菌力的实验研究
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作者 陈子芳 高立栋 +1 位作者 李永德 周峰 《中国防痨杂志》 CAS 2005年第5期344-345,共2页
关键词 结核分枝杆菌 RFP INH 抗结核药物 实验研 抗菌力 emb MDR-TB 联合
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巴西航空在非洲展示EMB 145空中预警和控制飞机
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作者 晓立 《航空制造技术》 2006年第10期22-22,共1页
2006年9月20~24日,非洲航空防御设备展在南非Ysterplaat空军基地举行。该展览吸引了至少25个国家的400多个展商,巴西航空工业公司也参加了此次展览。
关键词 巴西航空工业公司 空中预警 非洲 emb 飞机 控制 空军基地 防御设备
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EMB认为欧盟委员会阻碍奶业改革伤害了奶农利益
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《中国乳业》 2011年第10期77-77,共1页
【本刊辑】欧盟奶业委员会(EMB)强烈抗议欧盟委员会无视奶农的困境,无视他们提出的改革建议,抨击这种行为是“不负责任和无知的”。在欧盟奶业委员会提出的改革方案中,最主要的是平衡供求关系。为达到这一目的,他们建议改进奶农... 【本刊辑】欧盟奶业委员会(EMB)强烈抗议欧盟委员会无视奶农的困境,无视他们提出的改革建议,抨击这种行为是“不负责任和无知的”。在欧盟奶业委员会提出的改革方案中,最主要的是平衡供求关系。为达到这一目的,他们建议改进奶农和乳品加工企业之间的合同, 展开更多
关键词 欧盟委员会 奶农 改革 奶业 emb 利益 伤害 乳品加工企业
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湖北竹山铌稀土矿工艺矿物学研究
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作者 陈浩 钟义飞 +3 位作者 阮耀阳 罗惠华 池汝安 周芳 《有色金属(冶炼部分)》 北大核心 2025年第9期117-130,共14页
稀土作为战略资源,广泛应用于各种领域。由于其不可再生性,稀土开发和利用对国家的经济发展和科技竞争力至关重要。为给湖北竹山稀土矿的开发利用提供依据,采用扫描电镜矿物自动定量分析系统(AMICS),结合XRF、偏光显微镜、电子探针、X... 稀土作为战略资源,广泛应用于各种领域。由于其不可再生性,稀土开发和利用对国家的经济发展和科技竞争力至关重要。为给湖北竹山稀土矿的开发利用提供依据,采用扫描电镜矿物自动定量分析系统(AMICS),结合XRF、偏光显微镜、电子探针、X射线衍射(XRD)以及激光剖面-电感耦合等离子体质谱(LA-ICP-MS)等多种检测设备,系统地分析矿石物质组成、主要元素矿物分布。重点研究了含稀土、铌(Nb)矿物的含量、粒度特征、单体解离情况及矿物的连生关系。结果表明,该矿石中稀土元素(REO)含量为0.77%,成分以轻稀土为主。Nb_(2)O_(5)含量为0.35%,均超过工业品位。稀土矿物嵌布粒度普遍较细,均在100μm以下,主要为独居石,与白云母和石英等伴生矿物呈多相连生,嵌布形式复杂多样。含铌矿物的嵌布粒度普遍在50μm以下,主要为铌铁矿、铌金红石,其中铌铁矿连生关系复杂,与多种矿石呈两相及多相连生为主;铌金红石连生情况较为简单,主要与白云母和石英呈多相连生。研究结果为深入开发和合理利用湖北竹山稀土矿提供了理论依据,能够为相关领域的矿产资源开发和产业化应用提供科学依据。 展开更多
关键词 稀土矿物 铌矿物 工艺矿物学 嵌布特征
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社会工作何以助推农村妇女新内生式发展? 被引量:1
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作者 祁颖菲 《华中农业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第3期187-198,共12页
农村妇女的内生能力发展状况关系到农村经济与社会发展的走向和结果。基于“能力-嵌入”的整合性分析框架,对社会工作助推农村妇女新内生式发展的运作机制及其条件要素进行分析,研究发现:从动态机制来看,社会工作将情感嵌入日常生活以... 农村妇女的内生能力发展状况关系到农村经济与社会发展的走向和结果。基于“能力-嵌入”的整合性分析框架,对社会工作助推农村妇女新内生式发展的运作机制及其条件要素进行分析,研究发现:从动态机制来看,社会工作将情感嵌入日常生活以塑造农村妇女发展源动力,将资源嵌入妇女经济组织以实现资源高效转化,将关系嵌入合作网络以提供农村妇女可持续性发展动能,将价值嵌入公共情境以推动农村妇女主体性生产,最终以“扩散式”嵌入的过程理路构建农村妇女“复合型”内生发展能力体系;从静态要素来看,农村妇女新内生式发展可持续运行需要文化敏感性、专业性、日常性要素作为内在支撑,其中,文化敏感性能够帮助社会工作获取服务开展的“情境合法性”,专业性使社会工作在理念创新的前提下提升外部资源的利用与转化率,社会性确保了社会工作能够在实践中避免个体化倾向,日常性帮助社会工作在“日常生活”中构建农村妇女参与乡村政治的生活化路径。 展开更多
关键词 农村妇女发展实践 新内生发展理论 嵌入理论 社会工作
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滨海软土地层邻近高铁桥的深基坑支护结构力学性状及对环境的影响
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作者 姚志雄 方佳斌 +3 位作者 蔡亦来 缪扬扬 吴波 吉磊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第8期65-71,共7页
[目的]在高铁桥跨越的河道中进行深基坑施工,必须探明河道基坑施工对邻近高铁桥的影响并评价其安全性,故有必要开展相关研究。[方法]依托福建滨海区邻近高铁桥的软土河道深基坑工程开展SMW(型钢水泥土搅拌(桩)墙)法支护结构承载变形特... [目的]在高铁桥跨越的河道中进行深基坑施工,必须探明河道基坑施工对邻近高铁桥的影响并评价其安全性,故有必要开展相关研究。[方法]依托福建滨海区邻近高铁桥的软土河道深基坑工程开展SMW(型钢水泥土搅拌(桩)墙)法支护结构承载变形特性研究。综合考虑支护刚度优化原则、结构及环境变形控制要求,提出邻近高铁桥敏感段基坑支护方案并通过试验段实测验证其合理性。[结果及结论]SMW法桩施工对土体轻微扰动产生的地层压力使得支护水平位移沿桩身呈中部大两头小的“弓”形;随基坑开挖,支护水平位移曲线沿桩身从“弓”形逐渐过渡至“反弓”形,最大位移从桩身转移至桩顶,桩底处出现“踢脚”现象,支护变形在U型槽施作后趋于稳定。研究表明,坑周3.0H(H为基坑深度)范围为变形影响区,坑周1.7H范围为变形影响关键区,坑周3m处沉降达到最大值。邻近高铁框架桥墙体、地面沉降值均远小于规定值,验证了计算方法及方案的合理性。 展开更多
关键词 高铁桥 软土基坑工程 支护变形特性 嵌固深度 地面沉降 邻近框架桥变形
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农牧交错地带:认识中华文明统一性的一个视角 被引量:9
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作者 麻国庆 张斯齐 《思想战线》 CSSCI 北大核心 2024年第3期31-38,共8页
中华文明统一性的基础来源于各民族之间形成的你来我往、我来你去、你中有我、我中有你的多元统一关系。农牧交错地带同时并存农耕与游牧两种生计方式,这种互补循环的关系使不同经济文化类型在此区域内发生碰撞,在保留各自特质的同时又... 中华文明统一性的基础来源于各民族之间形成的你来我往、我来你去、你中有我、我中有你的多元统一关系。农牧交错地带同时并存农耕与游牧两种生计方式,这种互补循环的关系使不同经济文化类型在此区域内发生碰撞,在保留各自特质的同时又融合为一种独特的生计方式,在此基础上衍生出该地区特有的以嵌入和共享为主要特征的社会结构和文化形式。农牧业生计方式的共生与融合带来经济方式的趋同化,加速了社会一体化进程。农牧交错地带的发展变化,也是中华民族共同体建设的重要组成部分。 展开更多
关键词 农牧交错地带 共生共融 嵌入 中华文明统一性
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基于双域标记的视频鲁棒可逆水印算法
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作者 钮可 梁钰承 +1 位作者 孟逸飞 汪晶晶 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期239-251,共13页
针对现有视频水印算法无法兼顾鲁棒性与可逆性的问题,文章提出一种基于双域标记的视频鲁棒可逆水印算法。该算法在H.264视频编码中的量化DCT系数域利用传统鲁棒水印拼接技术,嵌入水印信息;在运动矢量域利用二维直方图迁移技术,嵌入辅助... 针对现有视频水印算法无法兼顾鲁棒性与可逆性的问题,文章提出一种基于双域标记的视频鲁棒可逆水印算法。该算法在H.264视频编码中的量化DCT系数域利用传统鲁棒水印拼接技术,嵌入水印信息;在运动矢量域利用二维直方图迁移技术,嵌入辅助信息,实现解码端的水印提取与原始视频的无损恢复。实验结果表明,文章算法具有良好的不可见性,实验视频的峰值信噪比与结构相似度均值分别为44.7537 dB与0.9902,比特率扩张均在16.74%以下,同时对不同强度的失真攻击均具有强鲁棒性,实验视频的归一化互相关系数均在0.970以上,误码率均在0.068以下。 展开更多
关键词 鲁棒可逆水印 双域标记 H.264编码标准 量化DCT系数 运动矢量
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电子机械制动器间隙调整控制策略研究 被引量:17
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作者 葛正 王维锐 王俊鼎 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期138-144,共7页
为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调... 为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调整控制策略.该策略通过电机电流对时间的微分信息,分别识别出摩擦片与制动盘接触和分离的两个临界点.通过控制电机转速,令制动时制动片与制动盘迅速接触,并在缓解后留下固定的制动间隙.理论分析和实验结果表明,该策略可以准确地控制制动器的制动间隙,消除制动片磨损对制动间隙的不利影响,制动力输出响应时间明显缩短,为电子机械制动器的间隙调整提供一种低成本解决方案. 展开更多
关键词 电子机械制动器(emb) 间隙调整 控制策略 临界点
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电子机械制动器构型及控制技术发展现状 被引量:10
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作者 熊璐 李聪聪 +3 位作者 卓桂荣 程玉林 乔乐 王心坚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期2187-2199,2250,共14页
电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠... 电子机械制动(EMB)作为真正意义上的线控制动,具有系统结构精简、制动响应迅速等诸多优势。为了对EMB构型的研发现状进行全面梳理,本文在大量专利调研的基础上对各种构型的发展和产业化进程进行了总结,并对滚珠丝杠、楔式自增力、滚珠坡道和凸轮4种基本构型方案进行了分析和对比。针对执行器非线性特性和慢时变参数摄动下的控制难题,本文首先对各种执行器建模方法进行了整理,然后以有无压力传感器为分类依据,从基于夹紧力反馈值的控制和基于夹紧力估计值的控制两大层面分别对国内外的研究进展进行综述。最后,提出了对于执行器构型设计、夹紧力控制以及整车协调冗余控制的发展展望。 展开更多
关键词 线控制动 电子机械制动(emb) 构型 夹紧力控制 夹紧力估计
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