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基于系统可观测性分析的小天体运动状态估计
1
作者
邓润然
王大轶
+4 位作者
葛东明
郑伟
鄂薇
邹元杰
李嘉兴
《深空探测学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2024年第6期570-577,共8页
小天体属于无标识、无通信且一般处于翻滚运动状态的空间非合作目标,这使得对其运动状态与参数估计变得极具挑战性。证明了仅用单目序列图像对于空间非合作目标姿态运动的角速度、惯性比等参数是完全可观测的,并实现了非合作目标姿态运...
小天体属于无标识、无通信且一般处于翻滚运动状态的空间非合作目标,这使得对其运动状态与参数估计变得极具挑战性。证明了仅用单目序列图像对于空间非合作目标姿态运动的角速度、惯性比等参数是完全可观测的,并实现了非合作目标姿态运动与惯量比等参数估计,并通过数学仿真验证了该方法的有效性。
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关键词
小天体
非合作
单目序列图像
可观测性
ekf滤波估计
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题名
基于系统可观测性分析的小天体运动状态估计
1
作者
邓润然
王大轶
葛东明
郑伟
鄂薇
邹元杰
李嘉兴
机构
国防科技大学空天科学学院
北京空间飞行器总体设计部
出处
《深空探测学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2024年第6期570-577,共8页
基金
空间碎片专项(KJSP2020020302)。
文摘
小天体属于无标识、无通信且一般处于翻滚运动状态的空间非合作目标,这使得对其运动状态与参数估计变得极具挑战性。证明了仅用单目序列图像对于空间非合作目标姿态运动的角速度、惯性比等参数是完全可观测的,并实现了非合作目标姿态运动与惯量比等参数估计,并通过数学仿真验证了该方法的有效性。
关键词
小天体
非合作
单目序列图像
可观测性
ekf滤波估计
Keywords
small objects
non-cooperative
monocular sequence images
observability
ekf
filter estimation
分类号
V448.25 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于系统可观测性分析的小天体运动状态估计
邓润然
王大轶
葛东明
郑伟
鄂薇
邹元杰
李嘉兴
《深空探测学报(中英文)》
CSCD
北大核心
2024
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