基于BP神经网络的EHB主缸液压力估计

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作者 史彪飞 王磊 +2 位作者 梁海强 李荣利 梁超 《汽车技术》 北大核心 2025年第1期57-62,共6页

电子液压制动(EHB)系统主缸液压力估计对降低EHB的传感器依赖性至关重要,基于BP神经网络进行主缸液压力估计。首先开展了实车道路试验,并采集车速、主缸活塞位移、主缸活塞速度和主缸液压力等数据。然后,以主缸活塞位移和主缸活塞速度... 电子液压制动(EHB)系统主缸液压力估计对降低EHB的传感器依赖性至关重要,基于BP神经网络进行主缸液压力估计。首先开展了实车道路试验,并采集车速、主缸活塞位移、主缸活塞速度和主缸液压力等数据。然后,以主缸活塞位移和主缸活塞速度为特征输入、以实际主缸液压力为目标输出建立BP神经网络,并采用训练集数据及梯度下降算法对BP神经网络进行训练。最后,利用测试集数据对液压力估计效果进行验证。结果表明,所提算法比基于动态位移压力模型和基于LSTM的估计算法估计误差分别减小38%和15%。 展开更多

关键词 电子液压制动 主缸液压力估计 位移压力模型 BP 神经网络

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基于联合仿真的EHB系统轮缸压力模糊PID控制研究 被引量：7

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作者 汪洋 魏民祥 《公路与汽运》 2010年第6期12-15,共4页

在分析电子液压制动系统(EHB)工作原理的基础上,建立基于AMESim和Matlab/Simulink的EHB液压系统联合仿真平台,采用模糊PID控制方法实现了轮缸压力控制仿真,研究能跟随EHB系统目标控制压力的模糊PID控制策略。仿真分析结果表明,与传统PI... 在分析电子液压制动系统(EHB)工作原理的基础上,建立基于AMESim和Matlab/Simulink的EHB液压系统联合仿真平台,采用模糊PID控制方法实现了轮缸压力控制仿真,研究能跟随EHB系统目标控制压力的模糊PID控制策略。仿真分析结果表明,与传统PID控制方法相比,模糊PID控制方法可以快速、准确地实现轮缸压力控制。 展开更多

关键词 汽车 电子液压制动系统(ehb) 压力控制 联合仿真 模糊PID控制

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高速开关阀在汽车EHB系统中的高频PWM 控制研究 被引量：7

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作者 梁光成 张帅 张浩 《交通节能与环保》 2020年第5期14-18,共5页

在电动汽车的电液复合制动(EHB)系统中,一般通过控制电磁阀实现液压制动的增压、保压与减压过程。由于比例电磁阀优良的控制效果,不少厂家在EHB系统中采用了比例电磁阀,但其成本太高不利于推广,故研究高速开关阀在EHB中的应用对电动汽... 在电动汽车的电液复合制动(EHB)系统中,一般通过控制电磁阀实现液压制动的增压、保压与减压过程。由于比例电磁阀优良的控制效果,不少厂家在EHB系统中采用了比例电磁阀,但其成本太高不利于推广,故研究高速开关阀在EHB中的应用对电动汽车的发展有重要意义。而传统的低频PWM波控制下的高速开关阀只有全开和全闭两种状态,只能通过控制这两种状态的平均时间来控制阀口的平均开度,从而调节压力,这种方法控制效果不佳。为了提高其控制性能,本文在Matlab/Simulink中建立了高速开关阀的PWM控制仿真模型,并输入高频PWM波以研究此时高速开关阀的控制效果。研究表明,在合适占空比范围的高频PWM波的控制下,高速开关阀的球阀可以在某一位置悬浮,且改变占空比的大小可以改变悬浮位置,即具有了比例阀的功能,对高速开关阀在EHB系统中的应用提供了参考,拓展了高速开关阀在汽车制动系统的应用。 展开更多

关键词 ehb系统 高速开关阀 高频PWM波 比例功能

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电子液压制动系统EHB综述 被引量：3

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作者 甘桦福 廖兴华 《内燃机与配件》 2022年第9期92-94,共3页

如今世界科学技术变化迅速,各国工业不断发展,纷纷提出进一步工业化的目标,美国提出再工业化-互联网企业,德国提出保持工业领先地位-工业4.0,中国也提出了发展高端技术,产业升级-制造2025,而这些也推动着汽车产业的进步和革新。在汽车... 如今世界科学技术变化迅速,各国工业不断发展,纷纷提出进一步工业化的目标,美国提出再工业化-互联网企业,德国提出保持工业领先地位-工业4.0,中国也提出了发展高端技术,产业升级-制造2025,而这些也推动着汽车产业的进步和革新。在汽车安全中,制动系统的设计尤为重要,而传统制动系统设计受限于结构及其原理,这就急需新的制动系统进行替代从而进一步提高制动性能。电控技术的飞速发展正是契机,使得汽车的各种智能制动控制功能集成更容易,从而产生了电子液压制动系统,为传统制动系统的性能不足和结构优化提供了很好的解决方案。 展开更多

关键词 ehb 电子液压制动 结构特点 发展前景

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基于EHB的无人驾驶线控制动改装方案 被引量：3

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作者 曹明星 《时代汽车》 2020年第1期10-13,共4页

无人驾驶汽车需要解决三个问题,即环境感知及实时定位,计算分析以及路径规划,最后还有就是控制执行。其中控制执行也就是汽车通过感知周围环境并结合路径规划后,实现车辆主控制功能,线控执行主要包括线控制动、转向和油门,而线控制动时... 无人驾驶汽车需要解决三个问题,即环境感知及实时定位,计算分析以及路径规划,最后还有就是控制执行。其中控制执行也就是汽车通过感知周围环境并结合路径规划后,实现车辆主控制功能,线控执行主要包括线控制动、转向和油门,而线控制动时最难的部分。目前发展中的汽车线控制动系统主要有两种类型,即电子液压式线控制动系统和电子机械式线控制动系统电子液压式线控制动系统是电子系统和液压系统相结合的产物,电子系统提供柔性控制,液压系统提供制动促动力,是从传统制动系统到电子制动系统的过渡传统tire1如博世开发的Ibooster,日产开发的EACT,大陆开发的MKC1等均已实现线控制动功能。但博世对国内厂家一般只开放ACC和ESP量产接口协议,刹车力度最大大约为0.5 g,标准的刹车力度在0.8g以上,0.5g是远远不够用。因此要实现无人驾驶车辆的线控制动功能,需另辟蹊径。EHB与ABS相结合是实现线控制动的方法之一。 展开更多

关键词 无人驾驶 线控制动 ehb

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8MAPTA_MEЖДYHAPOДHbIЙ　ЖEHCKИЙ　ДEHb

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《俄语学习》 1994年第1期17-17,共1页

８ＭＡＰＴＡ－ＭＥЖДУＨＡＰＯДＨЬＩЙ　ЖＥＨＣＫИЙ　ДＥＨЬ8MAPTA_MEЖДYHAPOДHbIЙ　ЖEHCKИЙ　ДEHb...

关键词 ME EHCK ehb HBI

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基于模型开发的EHB系统应用层软件设计 被引量：1

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作者 李亚轮 黄波 +2 位作者 卫玮 陈贺军 舒强 《现代电子技术》 2023年第4期119-124,共6页

为提高集成式电子液压制动系统(EHB)中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶... 为提高集成式电子液压制动系统(EHB)中应用层软件设计的清晰度和效率,文中提出以模型开发的方式对集成式电子液压制动系统进行应用层软件设计。首先对EHB系统进行数据预处理和前期系统故障诊断;然后对驾驶员意图进行判别,通过解析驾驶员输入的踏板行程,计算主缸目标液压力。主缸液压力控制采用抗积分饱和PID控制算法,该模块输出目标扭矩,再将目标扭矩输入电机控制模块。永磁同步电机控制模块采用双闭环加最大扭矩电流比控制算法(MTPA),从而实现各模块算法的应用层软件设计。通过Matlab/Simulink中的分立模块与Stateflow模块生成主控芯片可执行的C代码文件嵌入工程中,进行软件集成并烧入控制器。最后搭建电机台架和EHB台架观测电机q轴电流和液压力开环、闭环响应,验证基于模型开发的EHB系统应用层软件设计的可行性。 展开更多

关键词 电子液压制动系统 软件设计 模型开发 数据预处理 故障诊断 液压控制 模块设计

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电动汽车线控制动系统冗余现状与展望

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作者 邓德杰 陈雯汐 +2 位作者 胡卓 张国正 赵辰博 《汽车实用技术》 2025年第4期9-15,共7页

线控制动系统作为电动汽车智能底盘控制系统的关键组成之一,是实现自动驾驶车辆制动控制的基础。随着人们对汽车智能化的要求越来越高,对制动系统要求也随之增加,而具有冗余备份功能的线控制动系统越来越受关注。文章从电子液压制动(EHB... 线控制动系统作为电动汽车智能底盘控制系统的关键组成之一,是实现自动驾驶车辆制动控制的基础。随着人们对汽车智能化的要求越来越高,对制动系统要求也随之增加,而具有冗余备份功能的线控制动系统越来越受关注。文章从电子液压制动(EHB)系统和电子机械制动(EMB)系统两个方面,分别对线控制动系统结构、组成和功能进行阐述,简要介绍了不同线控制动系统的冗余原理及特性,提出了电动汽车线控制动系统冗余的发展展望。结果可知,线控制动系统的多级冗余及控制将是未来重点研究的方向。 展开更多

关键词 电动汽车 ehb EMB 冗余备份

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智能网联汽车线控制动技术发展现状综述

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作者 陈齐平 王博文 +3 位作者 李志玉 舒强 吕宗宇 牛志 《华东交通大学学报》 2025年第1期84-96,共13页

智能网联汽车的发展对汽车制动系统提出了更高的要求,传统制动系统正逐步被线控制动系统所取代。线控制动系统以其卓越的响应速度和控制精度,成为实现高级别自动驾驶乃至无人驾驶的核心执行基础。系统性地回顾和总结了智能网联汽车线控... 智能网联汽车的发展对汽车制动系统提出了更高的要求,传统制动系统正逐步被线控制动系统所取代。线控制动系统以其卓越的响应速度和控制精度,成为实现高级别自动驾驶乃至无人驾驶的核心执行基础。系统性地回顾和总结了智能网联汽车线控制动系统的发展历程、架构、分类、关键技术及其应用;分析了不同类型线控制动系统的结构方案和优缺点,梳理与分析了主缸液压力控制、轮缸液压力控制、轮缸液压力估计、电磁阀控制以及夹紧力控制等关键技术,概述了基于线控制动系统的防抱死制动系统(ABS)和自动紧急制动系统(AEB)两种主动安全控制技术以及制动能量回收技术,分析和总结了智能网联汽车线控制动技术当前所面临的挑战与未来发展趋势。智能网联汽车线控制动技术正从电子液压制动系统(EHB)向电子机械制动系统(EMB)发展,但仍面临电机功率不足、电子元器件兼容性问题等诸多挑战,亟需提升系统的集成度和冗余性,以满足高级别自动驾驶的可靠性和安全性需求。 展开更多

关键词 智能网联汽车 线控制动技术 电子液压制动系统(ehb) 电子机械制动系统(EMB)

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集成式电子液压线控制动系统建模与仿真 被引量：1

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作者 唐查强 陈奇 +2 位作者 侯庆伟 江昊 宋晖 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页

为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比... 为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。 展开更多

关键词 集成式电子液压线控制动(I-ehb)系统 压力控制 SIMULINK模型 建模仿真 比例积分微分(PID)控制

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汽车压电式制动器设计研究

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作者 仇达 《内燃机与配件》 2024年第23期108-110,共3页

为了提高汽车制动安全性,对奇瑞微型车电子液压制动系统(EHB)进行了设计,对制动器的主要零部件的材料进行了选择,并对制动执行机构进行了三维建模及虚拟装配,通过CATIA软件对电子液压制动系统执行机构进行三维建模,绘制出了制动盘、制... 为了提高汽车制动安全性,对奇瑞微型车电子液压制动系统(EHB)进行了设计,对制动器的主要零部件的材料进行了选择,并对制动执行机构进行了三维建模及虚拟装配,通过CATIA软件对电子液压制动系统执行机构进行三维建模,绘制出了制动盘、制动钳、螺栓、制动片、压电元件等图,对原件进行装配,确保设计的合理性。 展开更多

关键词 ehb 安全性 压电元件 驱动机构

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一种纯电动汽车自动驻坡功能设计与研究

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作者 邓建明 龚循飞 +4 位作者 于勤 廖程亮 樊华春 罗锋 张俊 《汽车实用技术》 2024年第10期1-5,26,共6页

文章研究了一种利用线控电子液压制动(EHB)系统实现纯电动汽车自动驻坡功能的方法,该方法利用纯电动汽车现有的坡度传感器和EHB电控刹车助力系统实现自动驻坡功能,相比一般商用电动车利用驱动电机堵转的方法,避免了驱动电机疲劳耐久失... 文章研究了一种利用线控电子液压制动(EHB)系统实现纯电动汽车自动驻坡功能的方法,该方法利用纯电动汽车现有的坡度传感器和EHB电控刹车助力系统实现自动驻坡功能,相比一般商用电动车利用驱动电机堵转的方法,避免了驱动电机疲劳耐久失效的风险,无需电子驻车制动(EPB)硬件实现了将近1 h左右的自动驻坡功能,降低了系统成本和复杂度。文章通过实验数据和图表分析了该方法在不同的坡度和路况下自动驻坡功能的保持静止状态的稳定性和适应性,以及在驾驶员踩下油门踏板时自动驻坡功能的响应速度和动力性能,展示了该方法的性能优势和效果。该技术有助于提高驾驶安全性和舒适性,并为纯电动汽车的智能化发展提供了技术支持。 展开更多

关键词 纯电动汽车 驻坡技术 ehb 驾驶体验

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线控制动系统踏板感觉模拟器设计与改进 被引量：8

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作者 刘宏伟 刘伟 +2 位作者 林光钟 张杰 李道飞 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2271-2278,共8页

设计开发一种线控制动(EHB)系统样机,选取不同过流孔径的踏板模拟器常闭电磁阀进行踏板行程-踏板力对比试验.结果表明:当将单个电磁阀直接接入踏板感觉模拟器回路时,随着制动力加载速度的提高,会产生实际制动踏板行程-踏板力关系曲线偏... 设计开发一种线控制动(EHB)系统样机,选取不同过流孔径的踏板模拟器常闭电磁阀进行踏板行程-踏板力对比试验.结果表明:当将单个电磁阀直接接入踏板感觉模拟器回路时,随着制动力加载速度的提高,会产生实际制动踏板行程-踏板力关系曲线偏离目标曲线的问题,并且电磁阀孔径越小,偏离越大,借助于数学推导得出电磁阀过流孔径与踏板速度响应之间的理论关系.设计一种液压先导阀加入到踏板模拟器回路中,以提高系统通流能力和踏板速度响应,液压先导阀由原回路中的电磁阀控制.对改进的踏板模拟器回路进行仿真及试验,结果均表明:改进过的回路可较好地实现踏板行程-踏板力曲线精度,曲线受踏板力加载速度变化影响小,同时可使模拟器常闭电磁阀工作功耗更低,提高了系统的可靠性. 展开更多

关键词 线控制动(ehb)系统 踏板感模拟器 先导阀 电磁阀

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一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略研究 被引量：14

14

作者 李寿涛 马用学 +2 位作者 郭鹏程 宗长富 Lee Gordon 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期782-787,共6页

本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和... 本文中提出一种变逻辑门限值的车辆稳定性控制策略,并重点对动态逻辑门限值的确定方法进行了深入的研究,以改善不同工况下车辆的稳定性。由于逻辑门限值受到行驶环境和运动状态的影响,因此利用模糊推理的方法分别确定横摆角速度偏差和质心侧偏角变化率的门限值;然后利用逻辑门限PI控制方法计算出附加横摆力矩;最后在电控液压制动(EHB)系统中实现了附加横摆力矩。仿真结果表明,当车辆失稳时,所提出的控制策略能及时对车辆进行稳定校正控制,提高了车辆行驶的安全性。 展开更多

关键词 车辆稳定性 动态逻辑门限值 模糊控制器 电控液压制动系统

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集成式电子液压制动系统液压力变结构控制 被引量：17

15

作者 余卓平 韩伟 熊璐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期52-60,共9页

针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过A... 针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过AMESim和Simulink联合仿真验证控制算法的有效性。最后搭建了IEHB系统样机和试验平台,进行了硬件在环台架试验,验证了控制算法的正确性。结果表明,采用抗积分饱和变结构控制器后,系统跟踪变幅值或变频率的目标信号的效果良好,控制精度高,系统性能得到明显改善。 展开更多

关键词 集成式电液制动系统 液压力控制 Stribeck摩擦模型 抗积分饱和变结构控制

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电-液制动系统高速开关电磁阀的建模与动态特性仿真 被引量：8

16

作者 初亮 赵迪 李文惠 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期61-65,共5页

采用AMESim和ANSYS Maxwell建立了电-液制动系统中高速开关电磁阀的模型,对其动态特性进行仿真,并通过台架试验进行验证。结果表明,所建模型能很好地反映电磁阀的动态特性。

关键词 电-液制动 电磁阀 动态特性

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无人驾驶汽车串联式制动系统控制研究 被引量：6

17

作者 裴晓飞 陈祯福 +2 位作者 武冬梅 吴学杰 褚端峰 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第9期12-16,共5页

提出了一种面向无人驾驶汽车的EHB与ESP协调制动系统,设计了"一主一辅"的工作方式及串联式制动结构,保证硬件冗余的同时,实现两个系统的分时独立工作。系统软件协调控制层提出了EHB的3种故障的监测方法,并能及时发出ESP切换指... 提出了一种面向无人驾驶汽车的EHB与ESP协调制动系统,设计了"一主一辅"的工作方式及串联式制动结构,保证硬件冗余的同时,实现两个系统的分时独立工作。系统软件协调控制层提出了EHB的3种故障的监测方法,并能及时发出ESP切换指令;压力跟随层采用改进的增量式PID方法实现主动压力控制。通过EHB性能及双系统的协调制动台架试验,验证了串联式制动系统的有效性,结合整车仿真结果表明该系统有利于提高无人驾驶汽车制动的安全性。 展开更多

关键词 无人驾驶汽车 串联式制动 电液制动系统 压力跟随 台架试验

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基于安全特性电子液压制动前后轴制动力分配改进方法 被引量：4

18

作者 胡东海 何仁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期587-594,599,共9页

为提高电子液压制动安全性能,本文中对前后轴制动力分配方法进行了改进。首先研究ECE R13制动法规对汽车前后轴制动力分配的影响,然后对电子液压制动安全特性进行分析,得到如下结论:电子液压制动中电机泵的作用频次与制动需液量成正比;... 为提高电子液压制动安全性能,本文中对前后轴制动力分配方法进行了改进。首先研究ECE R13制动法规对汽车前后轴制动力分配的影响,然后对电子液压制动安全特性进行分析,得到如下结论:电子液压制动中电机泵的作用频次与制动需液量成正比;输出相同的制动力矩的情况下,单独使用后轮制动器比单独使用前轮制动器需要更少的制动液体积;在低于某一制动强度时,共同使用前后轴制动器时制动需液量大于单独使用前轴制动器;利用单侧车轮的进/出液阀控制左右两侧车轮制动器实施制动,可以降低高速电磁阀的使用频次。最后基于上述结论提出了基于安全特性的电子液压制动的前后轴制动力分配改进方法,并进行NYCC循环工况的仿真。结果表明,与理想制动力分配方法相比,采用所提出的改进方法,电机泵和前轴进/出液阀的作用频次约降低50%,而后轴进/出液阀的使用频次降低90%。 展开更多

关键词 电子液压制动 制动力分配 安全特性 使用频次

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基于电子液压制动系统的防抱死冗余控制研究 被引量：8

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作者 熊璐 许竹君 +2 位作者 舒强 冷搏 于宜泽 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期22-29,共8页

基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法。首先分析防抱死冗余功能定义,设计控制策略;然后,采用串级控制理论设计滑移率控制器,内环调节制动液压力,外环... 基于电子液压制动系统的线控和解耦特性,提出了一种在常规ABS失效时,通过主动调节主缸液压力实现制动防抱死冗余控制的算法。首先分析防抱死冗余功能定义,设计控制策略;然后,采用串级控制理论设计滑移率控制器,内环调节制动液压力,外环跟踪车轮目标滑移率;最后,通过硬件在环试验优化控制器参数,并在高附和低附路面上进行实车算法验证。结果表明,算法能够较好地实现车轮防抱死,在常规ABS失效时保证车辆的稳定性,提高车辆安全性。 展开更多

关键词 电子液压制动 防抱死冗余 滑移率控制

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汽车线控制动技术研究 被引量：5

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作者 张海山 伍星星 杨昭辉 《汽车实用技术》 2019年第23期52-54,共3页

作为汽车制动系统的重要发展方向,分析线控制动技术类型及研究现状,阐述其功能特点和工作原理,并针对当前热门的I-EHB集成式线控制动技术进行详细了叙述。通过分析:相较于传统制动技术,I-EHB集成式线控制动技术在无人驾驶、再生制动方... 作为汽车制动系统的重要发展方向,分析线控制动技术类型及研究现状,阐述其功能特点和工作原理,并针对当前热门的I-EHB集成式线控制动技术进行详细了叙述。通过分析:相较于传统制动技术,I-EHB集成式线控制动技术在无人驾驶、再生制动方面具有明显优势,能更好地适应不同工况下的车辆,具有广泛的研究前景和应用前景。 展开更多

关键词 线控制动 I-ehb 集成式 再生制动

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