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基于改进YOLOv7的未爆弹检测算法
1
作者
张蕾
密根
+1 位作者
程淼
赵凯
《探测与控制学报》
北大核心
2025年第1期102-109,共8页
针对探测手雷未爆弹存在设备昂贵、操作复杂和误报率高等缺点,提出构建未爆弹数据集Grenade-UBD,改进YOLOv7算法检测未爆弹。主要进行了三方面的改进:一是主干网络使用基于部分卷积改进的E-ELAN-P模块替代原始的E-ELAN模块提高特征提取...
针对探测手雷未爆弹存在设备昂贵、操作复杂和误报率高等缺点,提出构建未爆弹数据集Grenade-UBD,改进YOLOv7算法检测未爆弹。主要进行了三方面的改进:一是主干网络使用基于部分卷积改进的E-ELAN-P模块替代原始的E-ELAN模块提高特征提取能力;二是颈部网络中使用CARAFE模块替换UpSample模块来提高特征表达能力;三是替换激活函数为Hardswish提高计算效率和模型表现能力。通过消融实验,对比三种改进,改进后的YOLOv7_grenade算法在精确度、召回率、平均准确度方面分别比原始YOLOv7算法提高了10.4%、5%和5.3%,检测速度保持在52帧/s,参数量也有所减少。
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关键词
未爆弹检测
YOLOv7
e-elan-p
CARAFE
Hardswish
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职称材料
题名
基于改进YOLOv7的未爆弹检测算法
1
作者
张蕾
密根
程淼
赵凯
机构
上海电机学院机械学院
出处
《探测与控制学报》
北大核心
2025年第1期102-109,共8页
文摘
针对探测手雷未爆弹存在设备昂贵、操作复杂和误报率高等缺点,提出构建未爆弹数据集Grenade-UBD,改进YOLOv7算法检测未爆弹。主要进行了三方面的改进:一是主干网络使用基于部分卷积改进的E-ELAN-P模块替代原始的E-ELAN模块提高特征提取能力;二是颈部网络中使用CARAFE模块替换UpSample模块来提高特征表达能力;三是替换激活函数为Hardswish提高计算效率和模型表现能力。通过消融实验,对比三种改进,改进后的YOLOv7_grenade算法在精确度、召回率、平均准确度方面分别比原始YOLOv7算法提高了10.4%、5%和5.3%,检测速度保持在52帧/s,参数量也有所减少。
关键词
未爆弹检测
YOLOv7
e-elan-p
CARAFE
Hardswish
Keywords
unexploded bomb detection
YOLOv7
e-elan-p
CARAFE
Hardswish
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TJ416 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进YOLOv7的未爆弹检测算法
张蕾
密根
程淼
赵凯
《探测与控制学报》
北大核心
2025
0
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参考文献
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