卫星电源系统的数字伴飞建模方法 被引量：1

1

作者 王盟 赵光权 +1 位作者 刘大同 彭喜元 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期166-178,共13页

电源系统是卫星的重要部件,为在轨卫星提供连续稳定的能源。建立卫星电源系统数字伴飞模型,对于其在轨状态的监测、模拟、控制、预测等具有重要的意义。针对现有模型保真度较低、虚实同步困难的问题,本文提出一种卫星电源系统的数字伴... 电源系统是卫星的重要部件,为在轨卫星提供连续稳定的能源。建立卫星电源系统数字伴飞模型,对于其在轨状态的监测、模拟、控制、预测等具有重要的意义。针对现有模型保真度较低、虚实同步困难的问题,本文提出一种卫星电源系统的数字伴飞建模方法。首先,通过电路等效法、数学等效法,状态空间平均的小信号建模等方法建立卫星电源系统高保真机理模型。其次,使用遥测数据动态参数辨识和参数提取的方法获取模型的动态输入输出,驱动机理模型动态更新。最后,利用高轨遥感卫星开展模型的数字伴飞实验验证。实验结果表明,本文提出的卫星电源伴飞模型典型输出参数的准确率高于95%,且可与在轨卫星实现0.5 s/次的虚实同步映射与数字伴飞。 展开更多

关键词 卫星电源系统 数字伴飞 机理模型 数学等效 动态参数辨识

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动态性状遗传参数的估计方法 被引量：33

2

作者 杨运清 李仁杰 李淑玲 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第5期412-416,共5页

本文在建立个体动态性状数学模型同时，计算了模型参数估计误差方差，依此标准化模型参数，完善了动态性状遗传参数的估计方法。以滨白鸡８系的生长资料为例，估计了Ｇｏｍｐｅｒｔｚ模型中Ｋ、ｂ、ｒ３个参数的遣传力，分别为０．４０... 本文在建立个体动态性状数学模型同时，计算了模型参数估计误差方差，依此标准化模型参数，完善了动态性状遗传参数的估计方法。以滨白鸡８系的生长资料为例，估计了Ｇｏｍｐｅｒｔｚ模型中Ｋ、ｂ、ｒ３个参数的遣传力，分别为０．４０９７、０．３８６２、０．４４６７，而未经标准化模型参数估计方法所对应结果则是１．９９１４、１．６３６８、１．０５９９；且前者的估计精度亦高于后者。 展开更多

关键词 动态性状 数学模型 参数 遗传力 动物

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胶州湾遥感研究Ⅱ.动力参数计算 被引量：21

3

作者 郑全安 吴隆业 +2 位作者 戴懋瑛 潘家祎 纪育强 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 1992年第1期1-6,共6页

应用从卫星遥感图像中提取的平均高潮线水域面积和水边线水域面积推算零米以下水域面积,以及结合潮位实测资料推算海湾纳潮量与沉积速率的方法,得出胶州湾现有(1988年)零米以下水域面积为257km^2、纳潮量为9.48×10~8m^3。这些数值... 应用从卫星遥感图像中提取的平均高潮线水域面积和水边线水域面积推算零米以下水域面积,以及结合潮位实测资料推算海湾纳潮量与沉积速率的方法,得出胶州湾现有(1988年)零米以下水域面积为257km^2、纳潮量为9.48×10~8m^3。这些数值比历史数据减小。胶州湾1963—1988年间的平均沉积速率为1.4cm/a,是1915—1963年间的2.7倍。文中还对湾口最大涨潮流速的推算方法进行了探索,应用于胶州湾得出最大涨潮流速为1.2m/s,也比历史数据有所减小。 展开更多

关键词 动力参数 遥感信息 数学模式 陆地卫生TM图像 胶州湾

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分支参数对多分支井入流及产能的影响规律研究 被引量：6

4

作者 汪志明 张磊敏 +1 位作者 魏建光 洪玉奎 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2009年第3期83-87,共5页

基于多分支井等效井径模型、井筒变质量流动模型、综合表皮系数模型及势的叠加原理,建立了新型单层油藏多分支井油藏渗流与井筒管流耦合模型。利用所建模型分析了分支数、分支长度、分支与主井筒的夹角等分支参数对多分支井入流动态及... 基于多分支井等效井径模型、井筒变质量流动模型、综合表皮系数模型及势的叠加原理,建立了新型单层油藏多分支井油藏渗流与井筒管流耦合模型。利用所建模型分析了分支数、分支长度、分支与主井筒的夹角等分支参数对多分支井入流动态及产能的影响。分析结果表明:分支井筒入流与主井筒生产段入流存在相互干扰,分支与主井筒夹角对主井筒生产段入流影响较大,主井筒生产段入流的干扰是影响分支井筒入流的主要因素。分支数、分支长度对多分支井产能影响显著,分支与主井筒夹角对产能影响相对较小,夹角为90°时产量最大。这为多分支井分支参数优化设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 多分支井 分支参数 入流动态 耦合 数学模型

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游梁式抽油系统动态参数仿真的综合数学模型 被引量：11

5

作者 董世民 马德坤 李学丰 《石油机械》 北大核心 2001年第6期46-48,56,共4页

针对目前游梁式抽油系统杆、管、液耦合振动仿真模型未考虑电动机转速波动对系统影响的不足 ,建立了考虑电动机转速波动影响的游梁式抽油系统动态参数仿真数学模型。模型由描述曲柄运动规律的非线性常微分方程和描述杆、管、液耦合振动... 针对目前游梁式抽油系统杆、管、液耦合振动仿真模型未考虑电动机转速波动对系统影响的不足 ,建立了考虑电动机转速波动影响的游梁式抽油系统动态参数仿真数学模型。模型由描述曲柄运动规律的非线性常微分方程和描述杆、管、液耦合振动的偏微分方程组组成。因为两个单元的数学模型是通过一个独立变量相互耦合的 ,因此通过对独立变量迭代计算便可分别对两个单元进行独立的仿真计算。根据独立模块仿真方法建立的游梁式抽油系统动态仿真软件 ,具有仿真计算简单。 展开更多

关键词 游梁式抽油系统 动态参数 仿真 综合数学模型

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天然气高速非达西渗流动态产能计算 被引量：9

6

作者 崔传智 刘慧卿 +2 位作者 耿正玲 郭奇 吕恒宇 《特种油气藏》 CAS CSCD 2011年第6期80-82,102,共4页

真实气体的地下渗流是个不稳定的非线性渗流过程,气井产能受流动规律的影响,并随地层压力及PVT参数的变化而变化。综合考虑天然气高速非达西渗流特征和PVT参数动态特征,建立了外边界封闭气藏中平面径向不稳定渗流数学模型。计算结果表明... 真实气体的地下渗流是个不稳定的非线性渗流过程,气井产能受流动规律的影响,并随地层压力及PVT参数的变化而变化。综合考虑天然气高速非达西渗流特征和PVT参数动态特征,建立了外边界封闭气藏中平面径向不稳定渗流数学模型。计算结果表明,考虑高速非达西流和气体PVT参数变化的产能高于达西线性流和PVT参数不变时的产能;计算得到了不同地层压力下不同投产时间的动态IPR曲线,避免了静态IPR曲线中许多不合理的假设,更加符合生产实际。 展开更多

关键词 高速非达西流 动态IPR曲线 数学模型 真实气体PVT参数 气井产能

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空气钻水平井注入参数优化分析 被引量：7

7

作者 朱红钧 林元华 杜仁德 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期56-58,共3页

空气钻井与水平井技术相结合为开发低压、低渗、低产油气藏开辟了一条技术途径,然而诸如井斜、注入参数、岩屑沉降等很多技术问题还有待进一步解决。加之实际工程中因特定地质、地层环境需要,所钻水平井曲率半径不一,故所需的注入参数... 空气钻井与水平井技术相结合为开发低压、低渗、低产油气藏开辟了一条技术途径,然而诸如井斜、注入参数、岩屑沉降等很多技术问题还有待进一步解决。加之实际工程中因特定地质、地层环境需要,所钻水平井曲率半径不一,故所需的注入参数也不一样。为定量比较其区别,基于计算流体动力学方法,建立了空气钻水平井井筒内流体流动的数学模型,通过数值模拟得出了不同注入参数条件下井筒内的流场分布,并结合井眼净化与冲蚀效应评价标准进行了多组次模拟对比分析。研究结果为注入压力及井口回压等实际工程参数设计提供了依据。 展开更多

关键词 空气钻井 水平井 注入参数 井眼净化 冲蚀效应 流体动力学

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空气处理设备动态换热特性分析 被引量：4

8

作者 李锋平 刘金祥 +1 位作者 陈晓春 徐稳龙 《流体机械》 CSCD 北大核心 2011年第1期74-77,共4页

为分析动态变化过程中空气处理设备参数变化对其换热特性的影响,通过建立表冷器的湿工况数学模型,进行了不同进风参数、送风参数下的空气处理设备换热动特性仿真分析,得出了不同的进风干球温度、进风相对湿度、送风干球温度、送风相对... 为分析动态变化过程中空气处理设备参数变化对其换热特性的影响,通过建立表冷器的湿工况数学模型,进行了不同进风参数、送风参数下的空气处理设备换热动特性仿真分析,得出了不同的进风干球温度、进风相对湿度、送风干球温度、送风相对湿度和送风量下空气处理设备的动态换热特性曲线,为制定设备节能运行的控制策略提供参考。 展开更多

关键词 空气处理设备 参数变化 数学模型 动态换热特性

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基于Aspen仿真的乙醇水溶液精馏方案优化 被引量：2

9

作者 郭延海 陈守文 +1 位作者 马姝婧 刘春昊 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第B11期80-86,共7页

为了实现对乙醇水溶液精馏方案进行优化设计,本文首先基于物料平衡、相平衡、物流各组分摩尔分率归一化以及热量平衡,针对整个填料塔精馏过程建立了稳态和动态模型,并利用数学模型对每部分精馏操作时的关键参数以及能耗进行了理论计算... 为了实现对乙醇水溶液精馏方案进行优化设计,本文首先基于物料平衡、相平衡、物流各组分摩尔分率归一化以及热量平衡,针对整个填料塔精馏过程建立了稳态和动态模型,并利用数学模型对每部分精馏操作时的关键参数以及能耗进行了理论计算。为了检验数学模型和理论计算的合理性,同时鉴于Aspen Plus和Aspen Dynamics中已经建立了完善的精馏塔模型,本文以乙醇水溶液精馏方案为例,以达到浓度和回收率要求为约束条件,过程中最小能耗为目标函数,对回流比、馏出液流量、进料流量、进料温度、塔釜加热功率等几个输入变量分别进行了灵敏度分析,对理论计算的操作变量进行校正,确定出实际操作中的操作变量,优化乙醇水溶液精馏过程,从而得到最优的精馏操作序列。 展开更多

关键词 蒸馏 数学模拟 参数识别 动态仿真 优化设计

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基于TMD的海上浮动风力机结构振动控制研究 被引量：16

10

作者 贺尔铭 胡亚琪 张扬 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期55-61,共7页

将调谐质量阻尼器（TMD）引入海上浮动风力机结构动力学控制领域，建立了浮动风力机的气动．水动一控制．TMD－结构完全耦合动力学模型，对典型5MW驳船型浮动风力机进行了TMD参数优化和振动控制研究；通过对5种典型风浪联合载荷工况、... 将调谐质量阻尼器（TMD）引入海上浮动风力机结构动力学控制领域，建立了浮动风力机的气动．水动一控制．TMD－结构完全耦合动力学模型，对典型5MW驳船型浮动风力机进行了TMD参数优化和振动控制研究；通过对5种典型风浪联合载荷工况、有／无配置TMD的风力机的动态响应仿真，研究了TMD的振动抑制效果。结果表明：优化设计的TMD在100s内使风机塔顶纵向挠度的标准差降低45．7％；TMD使塔根纵向载荷、塔顶纵向挠度标准差降低20％－50％；使叶根纵向载荷、叶尖纵向挠度标准差降低10％－40％。因此，该TMD控制策略可显著减小海上浮动风力机各关键部位的振动响应及载荷。 展开更多

关键词 海上浮动风力机 动力学模型 动态响应 结构控制 参数优化 调谐质量阻尼器(TMD)

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一种新的燃气轮机模型建立与其参数求取 被引量：5

11

作者 谷俊杰 张永涛 曹喜果 《汽轮机技术》 北大核心 2014年第2期123-127,136,共6页

结合Rowen模型的功率控制模块与IEEE模型的温度控制模块构建一种新的燃气轮机模型,利用燃气轮机相关数据来提取该模型中的参数,通过模型参数求取可以较快地理解燃气轮机模型的原理,同时对不同负荷下的不同情形进行仿真,仿真结果与IEEE... 结合Rowen模型的功率控制模块与IEEE模型的温度控制模块构建一种新的燃气轮机模型,利用燃气轮机相关数据来提取该模型中的参数,通过模型参数求取可以较快地理解燃气轮机模型的原理,同时对不同负荷下的不同情形进行仿真,仿真结果与IEEE模型在部分负荷下的仿真结果一致,说明该模型可以用于负荷变动时的工况,这就克服了Rowen模型无法用于部分负荷的缺点与IEEE模型计算复杂的缺点,为燃气轮机模型研究提供一种新的思路。 展开更多

关键词 燃气轮机 数学模型 热动力特性 参数求取 动态仿真

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考虑转速及碰摩的带冠涡轮叶片动力特性研究 被引量：5

12

作者 任兴民 卢娜 +2 位作者 岳聪 南国防 邓旺群 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期926-930,共5页

研究了考虑旋转及碰摩复合作用的带冠叶片振动特性。建立了模拟带冠涡轮叶片循环对称结构的梁-质量-弹簧模型;采用欧拉-贝努利梁理论,将系统放入转速引起的离心力场中,研究旋转状态下带冠叶片的动力特性;推导出了考虑离心力、气流激振... 研究了考虑旋转及碰摩复合作用的带冠叶片振动特性。建立了模拟带冠涡轮叶片循环对称结构的梁-质量-弹簧模型;采用欧拉-贝努利梁理论,将系统放入转速引起的离心力场中,研究旋转状态下带冠叶片的动力特性;推导出了考虑离心力、气流激振力及碰摩复合作用的系统动力学方程;基于推导出的方程,研究了叶冠接触角、气流激振力、摩擦因数、刚度比和间隙等参数对系统稳态响应的影响规律。此外,还对系统的非线性特性进行了一定的研究。文中的分析方法及数值结果对于叶冠设计及振动控制有一定的参考价值。 展开更多

关键词 转速 碰摩 带冠叶片 系统参数 动力特性

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重塑膨胀土在循环荷载作用下长期变形的数学模型 被引量：2

13

作者 雷胜友 李克钏 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第2期27-31,共5页

本文研究了强膨胀土的动参数．及动荷载频率对土体变形的影响，建立了重塑土在循环荷载作用下长期变形的数学模型．甲该式的计算值和实测值进行比较．其结果令人满意。对工程应用有指导意义。

关键词 强膨胀土 循环荷载 变形 数学模型 膨胀土 载荷

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汽车整车非线性动力计算 被引量：2

14

作者 方明霞 冯奇 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期911-916,共6页

通过轿车副车架橡胶支承的动态特性试验和理论分析,实现橡胶支承迟滞特性的数学建模和参数识别。利用所建模型重构恢复力-位移迟滞回线,并与试验结果比较表明所建模型的正确性。介绍了具有线性和非线性连接子结构的自由界面模态综合法... 通过轿车副车架橡胶支承的动态特性试验和理论分析,实现橡胶支承迟滞特性的数学建模和参数识别。利用所建模型重构恢复力-位移迟滞回线,并与试验结果比较表明所建模型的正确性。介绍了具有线性和非线性连接子结构的自由界面模态综合法的基本原理,并采用该方法建立了考虑副车架橡胶支承迟滞特性的整车非线性动力学模型,用所建模型对汽车动力特性进行了数值仿真,并通过试验对仿真结果进行验证。 展开更多

关键词 橡胶支承 迟滞 数学模型 参数识别 动态子结构 模态综合法

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高空飞艇推进系统参数匹配设计 被引量：3

15

作者 陈声麒 宋笔锋 王海峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期530-534,共5页

进行临近空间飞艇推进系统动态性能仿真可以预先调整部件参数,优化推进系统效率,减小太阳电池和锂电池重量。利用Matlab/Simulink建模仿真工具,通过对稀土永磁无刷直流电机多个独立功能模块的建立和组合,构建了基于PID以及PI控制的转速... 进行临近空间飞艇推进系统动态性能仿真可以预先调整部件参数,优化推进系统效率,减小太阳电池和锂电池重量。利用Matlab/Simulink建模仿真工具,通过对稀土永磁无刷直流电机多个独立功能模块的建立和组合,构建了基于PID以及PI控制的转速、电流双闭环串级控制电机仿真模型;根据螺旋桨的运动方程建立了螺旋桨的动态仿真模型。按照电机和螺旋桨的扭矩、转速匹配关系对各仿真模块进行协同化处理。利用集成化仿真模型,进行推进系统各部件参数匹配。得出推进系统功率30 kW时不同桨径推进系统的动态响应特性以及不同高度下最佳减速比,得出了6.8 m桨径推进系统的最佳额定工作点及其工作区域。 展开更多

关键词 临近空间 飞艇推进系统 太阳电池 锂电池 参数匹配 动态响应 工作区域

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具有模型参数不确定性的高超声速飞行器动态特性分析及控制律设计 被引量：5

16

作者 孙冲 方群 袁建平 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期497-502,共6页

大范围机动、质量分布快速变化、气动特性复杂,以及飞行器结构、气动、推力的相互耦合,使得高超声速飞行器动力学呈现出强不确定性,给其动态特性分析和控制器设计提出了挑战。文章针对高超声速飞行器模型参数不确定性问题,首先分析各种... 大范围机动、质量分布快速变化、气动特性复杂,以及飞行器结构、气动、推力的相互耦合,使得高超声速飞行器动力学呈现出强不确定性,给其动态特性分析和控制器设计提出了挑战。文章针对高超声速飞行器模型参数不确定性问题,首先分析各种可能造成模型不确定性因素的物理本质,确定其主要影响因素;在此基础上建立了能够反映这些主要影响因素带来的具有参数不确定性问题的动力学模型;并分析每一个单独不确定性参数变化对飞行器特征根分布的影响;在考虑高超声速飞行器参数不确定性的情况下,针对刚体-弹性体模型,采用修正的反馈线性化方法设计控制律。研究结果对高超声速飞行器的动力学特性分析、总体设计、控制系统设计、准确度分析等提供具有重要参考价值的依据。 展开更多

关键词 不确定参数 高超声速飞行器 动态特性分析 控制率设计

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分布式推进系统对太阳能无人机横航向飞行品质的影响研究 被引量：6

17

作者 肖伟 周洲 +1 位作者 王睿 李满 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期868-873,共6页

文章根据太阳能无人机推进系统的特点,建立了电机螺旋桨的数学模型。通过分析系统产生的推力随飞行状态的变化关系,以及推进系统在大展弦比飞翼式太阳能无人机上的分布,采用线性化方法,计算了分布式的推进系统对高空长航时太阳能无人机... 文章根据太阳能无人机推进系统的特点,建立了电机螺旋桨的数学模型。通过分析系统产生的推力随飞行状态的变化关系,以及推进系统在大展弦比飞翼式太阳能无人机上的分布,采用线性化方法,计算了分布式的推进系统对高空长航时太阳能无人机飞行品质的影响。研究了分布式推进系统分布位置、控制方式等与无人机飞行品质之间的关系。从飞行品质要求和推进系统的整体效率出发,对各推进系统的参数进行了选取,最后通过非线性模型对分析结果进行了仿真验证。 展开更多

关键词 太阳能无人机 飞行品质 电机 螺旋桨 参数优化

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基于发电单元完整模型的backstepping控制 被引量：1

18

作者 赵海英 肖雪飞 吴忠强 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第1期100-105,111,共7页

针对发电单元高阶非线性完整数学模型(锅炉、汽轮机和发电机模型),结合系统参数的不确定性,采用backstepping动态面控制方法设计了一种鲁棒自适应控制器。在反推设计过程中引入了虚拟控制器和一阶低通滤波器,从而避免了对模型非线性进... 针对发电单元高阶非线性完整数学模型(锅炉、汽轮机和发电机模型),结合系统参数的不确定性,采用backstepping动态面控制方法设计了一种鲁棒自适应控制器。在反推设计过程中引入了虚拟控制器和一阶低通滤波器,从而避免了对模型非线性进行多次微分而引起的算法复杂性,使设计方法简化。理论分析和仿真结果均表明,该控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定性,对系统参数的不确定性具有较强的鲁棒性,在系统发生故障时能够使系统稳定运行。 展开更多

关键词 发电单元 动态面控制 高阶非线性 完整数学模型 反推设计方法 参数不确定性

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行车荷载作用下路面结构动位移响应分析 被引量：3

19

作者 张献民 孔伟斌 刘小兰 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期357-363,共7页

为研究行车荷载作用下路面结构动位移响应规律,基于弹性层状体系理论建立路面结构有限元模型,将车辆随机动荷载作用在有限元模型上,通过改变路面结构层厚度与模量,研究了路面结构测试区竖向动位移变化规律,建立了测试区动位移峰值与路... 为研究行车荷载作用下路面结构动位移响应规律,基于弹性层状体系理论建立路面结构有限元模型,将车辆随机动荷载作用在有限元模型上,通过改变路面结构层厚度与模量,研究了路面结构测试区竖向动位移变化规律,建立了测试区动位移峰值与路面结构层参数的数学模型,进一步揭示了路面结构动态响应问题.计算结果表明:路面结构测试区动位移峰值随土基模量的增大而减少;土基模量对测试区动位移峰值影响最为敏感,两者的数学模型近似呈对数关系,测试区动位移峰与面层厚度和基层厚度近似呈线性关系,与底基层厚度近似呈对数关系;不同的面层模量、基层模量和底基层模量对应的测试区动位移曲线几乎重合,因此不是影响测试区动位移的主要影响因素.研究结果为路面承载力检测提供了依据. 展开更多

关键词 行车荷载 有限元模型 竖向动位移 路面结构层参数 数学模型 动态响应

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双随机动态模型(DM)及预测 被引量：2

20

作者 张孝令 刁柏青 《山东矿业学院学报》 CAS 1990年第4期398-402,共5页

本文研究了一类比比动态线性模型(DLM)适用性更广的动态非线性模型(简称DM),给出了它的一步预测分布,通过二元泰勒展式,得到了DM的一类逼近模型,较完整地给出了参数的概率表达式及作为概率分布得到的预测。

关键词 双随机 动态模型 预测 非线性模型

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