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题名基于输出重定义的导弹自动驾驶仪设计
被引量：2
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作者
顾文锦
王瑞奇
张艳
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机构
海军航空工程学院自动控制系
海军驻上海地区航天系统军代表室
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第SD期840-841,844,共3页
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文摘
尾控型(STT)导弹由舵面到过载的传递函数是非最小相位、零动态不稳定。传统的非线性设计方法,如反馈线化控制,对象逆控制不能直接用于导弹自动驾驶仪的设计。文中通过输出重定义方法,设计合理的控制参数,稳定了系统的零动态,并将对象逆方法应用于自动驾驶仪设计。仿真结果表明,所设计的控制器,实现了过载跟踪,具有良好的稳定性能和动态性能。
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关键词
非最小相位
零动态
输出重定义
对象逆
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Keywords
nonminimum phase
zero dynamic
output redefinition
plant inversion
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名升力式再入飞行器非最小相位级联姿态控制
被引量：9
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作者
孙珊
张冉
李惠峰
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机构
北京航空航天大学宇航学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期41-49,共9页
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基金
国家自然科学基金(61174221)
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文摘
针对具有非最小相位特性的升力式再入飞行器的姿态控制问题,设计了一种基于干扰观测器的动态逆预测级联姿态控制器。提出了"外界输入控制外部状态,外部状态偏差控制内部状态"的级联控制策略。在内部状态回路中,利用模型预测控制器的最优性,以较小的控制量镇定内部状态到有界范围;在外部状态回路中,采用动态逆控制器将输出偏差镇定在内回路所需控制量上,并加入干扰观测器来消除再入过程中的建模不确定性,进而实现飞行器姿态的稳定跟踪输出。数值仿真结果表明,该级联控制策略能够有效地解决具有非最小相位特性的模型指令跟踪问题。Monte Carlo数值仿真结果表明,在建模不确定性存在的情况下,该级联姿态控制器具有良好的鲁棒性。
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关键词
升力式再入飞行器
非最小相位系统
级联系统
干扰观测器
动态逆
预测控制
姿态控制
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Keywords
Lifting reentry vehicle
nonminimum phase system
Cascade system
Disturbance observer
dynamics inverse
Predictive control
Attitude control
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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