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基于YOLOv5s的复杂场景下高效烟火检测算法YOLOv5s-MRD 被引量:3
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作者 侯阳 张琼 +2 位作者 赵紫煊 朱正宇 张晓博 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1317-1324,共8页
现有的烟火检测方法主要依赖员工现场巡视,效率低且实时性差,因此,提出一种基于YOLOv5s的复杂场景下的高效烟火检测算法YOLOv5s-MRD(YOLOv5s-MPDIoU-RevCol-Dyhead)。首先,采用MPDIoU(Maximized Position-Dependent Intersection over U... 现有的烟火检测方法主要依赖员工现场巡视,效率低且实时性差,因此,提出一种基于YOLOv5s的复杂场景下的高效烟火检测算法YOLOv5s-MRD(YOLOv5s-MPDIoU-RevCol-Dyhead)。首先,采用MPDIoU(Maximized Position-Dependent Intersection over Union)方法改进边框损失函数,以适应重叠或非重叠的边界框回归(BBR),从而提高BBR的准确性和效率;其次,利用可逆柱状结构RevCol(Reversible Column)网络模型思想重构YOLOv5s模型的主干网络,使它具有多柱状网络架构,并在模型的不同层之间加入可逆链接,从而最大限度地保持特征信息以提高网络的特征提取能力;最后,引入Dynamic head检测头,以统一尺度感知、空间感知和任务感知,从而在不额外增加计算开销的条件下显著提高目标检测头的准确性和有效性。实验结果表明:在DFS(Data of Fire and Smoke)数据集上,与原始YOLOv5s算法相比,所提算法的平均精度均值(mAP@0.5)提升了9.3%,预测准确率提升了6.6%,召回率提升了13.8%。可见,所提算法能满足当前烟火检测应用场景的要求。 展开更多
关键词 目标检测 RevCol网络 YOLOv5 dynamic head检测头 MPDIoU 烟火检测
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SD-YOLO:一种多尺度小目标检测算法 被引量:1
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作者 赵滨淋 孙玲 +2 位作者 陈功 钟剑丹 付琳 《电光与控制》 北大核心 2025年第7期21-26,共6页
针对无人机航拍图像中小目标样本数量多且尺度变换范围大导致的漏检和误检现象严重等问题,提出一种基于YOLOv8s改进的小目标检测算法SD-YOLO。首先,使用DCNv2模块对C2f进行重构,使模型能够有效地捕捉目标的细粒度细节,自适应地调整卷积... 针对无人机航拍图像中小目标样本数量多且尺度变换范围大导致的漏检和误检现象严重等问题,提出一种基于YOLOv8s改进的小目标检测算法SD-YOLO。首先,使用DCNv2模块对C2f进行重构,使模型能够有效地捕捉目标的细粒度细节,自适应地调整卷积核的采样位置,从而能够准确地定位目标位置;其次,改进SPD-Conv模块,提升模型捕捉局部特征的能力,从而使模型能够保留更多的空间信息;最后,增加一个小目标检测头,并引入Dynamic head模块,提升模型在多尺度场景下的检测性能。在VisDrone2019数据集上的实验结果显示,SD-YOLO的mAP50为0.495,相较于原始YOLOv8s网络提升了0.1,并且能够保持较高帧率,对多尺度小目标的检测性能有显著提高。 展开更多
关键词 小目标检测 YOLOv8s 细粒度细节 dynamic head
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基于改进YOLOv8n的松材线虫病疫木检测方法
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作者 王余康 黄雷君 李洋 《林草资源研究》 北大核心 2025年第1期114-125,共12页
松材线虫病对全球松树资源和生态环境造成严重威胁,准确检测疫木对于控制疫情蔓延具有重要意义。借助无人机遥感技术,能够高效获取覆盖广泛、分辨率高的森林影像数据,为松材线虫病疫木检测提供了关键的数据支持。针对复杂森林环境下无... 松材线虫病对全球松树资源和生态环境造成严重威胁,准确检测疫木对于控制疫情蔓延具有重要意义。借助无人机遥感技术,能够高效获取覆盖广泛、分辨率高的森林影像数据,为松材线虫病疫木检测提供了关键的数据支持。针对复杂森林环境下无人机遥感影像中松材线虫病疫木检测识别能力受限的问题,提出一种改进的YOLOv8n检测模型(YOLOv8n-RCD)。使用RepVit作为主干网络,提升特征提取能力;通过引入跨尺度特征融合模块(CCFM),增强模型对多层次特征的提取;采用动态头(Dynamic Head)替换原有检测头,提高模型在复杂背景下的目标识别能力和适应性。结果表明:改进后的YOLOv8n-RCD在精确率(P)、召回率(R)和F1分数上比基准模型(YOLOv8n)分别提升了3.37%、3.00%和3.19%,AP50和AP50-95分别提升了1.93%和1.49%。改进后的模型提升了在复杂森林环境下的识别精度和能力,为松材线虫病疫木的精确化检测和无人机遥感驱动的智能化动态防控提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 目标检测 松材线虫病 YOLOv8n RepVit CCFM dynamic head
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改进YOLOv8的铸件多肉缺陷检测
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作者 刘琦 马行 穆春阳 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期131-135,共5页
针对铸造生产过程中铸件表面多肉缺陷数据集少、复杂环境下人工检测困难以及检测效率较低等问题,文中基于YOLOv8提出改进算法。对数据进行增强处理,以便提升模型的鲁棒性,更贴合实际环境;引入残差网络Resnet替换网络主干部分,提高模型... 针对铸造生产过程中铸件表面多肉缺陷数据集少、复杂环境下人工检测困难以及检测效率较低等问题,文中基于YOLOv8提出改进算法。对数据进行增强处理,以便提升模型的鲁棒性,更贴合实际环境;引入残差网络Resnet替换网络主干部分,提高模型提取目标特征的能力;对Neck部分进行重构,避免参数量的增加;在网络的输出末端加入具有注意力机制的Dynamic Head检测头,将模型对目标感知和表达的能力进一步提高;在训练模型能力过程中加入MPDIoU损失函数,强化模型对于目标边框的处理,提高模型对铸件多肉缺陷的识别精准度。实验结果表明,改进的YOLOv8模型在检测铸件多肉缺陷数据集上的mAP相比原模型提升2.2%,提升了小目标识别精度,正确检测率提高了16.1%。 展开更多
关键词 缺陷检测 铸件多肉缺陷 YOLOv8 注意力机制 Resnet dynamic head
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煤矿井下暗光环境人员行为检测研究 被引量:1
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作者 董芳凯 赵美卿 黄伟龙 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期21-30,144,共11页
煤矿井下环境复杂,对部分作业现场人员行为进行检测时易出现漏检与误检问题。针对该问题,提出了一种煤矿井下暗光环境人员行为检测方法,包括暗光环境图像增强和行为检测2个部分。暗光环境图像增强基于自校准光照学习(SCI)进行改进,由图... 煤矿井下环境复杂,对部分作业现场人员行为进行检测时易出现漏检与误检问题。针对该问题,提出了一种煤矿井下暗光环境人员行为检测方法,包括暗光环境图像增强和行为检测2个部分。暗光环境图像增强基于自校准光照学习(SCI)进行改进,由图像增强网络和校准网络构成。人员行为检测通过引入Dynamic Head检测、跨尺度融合模块和Focal-EIoU损失函数来改进YOLOv8n模型。SCI+网络增强后的图像作为人员行为检测模型检测的对象,完成井下暗光环境人员行为的检测任务。实验结果表明:(1)井下暗光环境人员行为检测方法的m AP@0.5为87.6%,较YOLOv8n提升了2.5%,较SSD,Faster RCNN,YOLOv5s,RT-DETR-L分别提升了15.7%,11.5%,0.9%,4.3%。(2)井下暗光环境人员行为检测方法的参数量为3.6×106个,计算量为11.6×109,检测速度为95.24帧/s。(3)在公开数据集EXDark上,井下暗光环境人员行为检测方法的mAP@0.5为74.7%,较YOLOv8n提升了1.5%,表明该方法具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 暗光环境 井下人员行为检测 自校准光照学习 图像增强 SCI+网络 dynamic head 跨尺度融合模块 Focal-EIoU损失函数 YOLOv8n
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YOLO-SCDI:基于改进YOLOv8的车辆检测算法
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作者 吴林 曹雯 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第10期3967-3978,共12页
针对城市复杂道路环境中车辆检测面临的多尺度目标、密集车流遮挡等难题,该文提出了一种轻量化YOLO-SCDI车辆检测算法。首先,采用改进的C2f-SCSA模块替换骨干网络中的C2f模块,通过动态融合多尺度卷积核提取的局部与全局特征,同时结合空... 针对城市复杂道路环境中车辆检测面临的多尺度目标、密集车流遮挡等难题,该文提出了一种轻量化YOLO-SCDI车辆检测算法。首先,采用改进的C2f-SCSA模块替换骨干网络中的C2f模块,通过动态融合多尺度卷积核提取的局部与全局特征,同时结合空间-通道双维度注意力机制,从而实现精准的特征选择。其次,创新性地在颈部网络引入跨尺度特征融合模块(CCFM),通过4个卷积同步完成通道压缩与跨通道信息融合,显著增强了模型对不同尺度目标的适应性,同时降低了模型参数。再次,用Dynamic Head检测头替换传统检测头,通过尺度-空间-任务三维注意力机制动态调节特征响应,并引入动态卷积核生成网络,自适应调整检测头参数配置。最后,提出了Inner-ShapeIoU度量方法以优化边界框回归过程。实验结果表明,在精简后的UA-DETRAC数据集上,YOLO-SCDI在mAP@0.5和精确度(P)上分别达到了95.8%和95.9%,同时模型的参数量为2.37M,相较于基准模型YOLOv8n,精度分别提升了2.5%和4.1%,参数量减少了21.0%,具有更高的检测精度和更精简的模型参数。 展开更多
关键词 车辆检测 SCSA CCFM dynamic head
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基于改进YOLOv8的道路病害视觉识别算法 被引量:5
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作者 张强 杜海强 +1 位作者 赵伟康 崔冬 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期119-124,共6页
道路病害检测对于确保道路的安全性和可持续性至关重要,对城市和社会的发展具有积极作用。为提高目前道路病害检测模型的性能,文中提出一种基于改进YOLOv8的道路病害检测算法。设计一种新型高效的特征融合模块(DWS),提高模型获取特征信... 道路病害检测对于确保道路的安全性和可持续性至关重要,对城市和社会的发展具有积极作用。为提高目前道路病害检测模型的性能,文中提出一种基于改进YOLOv8的道路病害检测算法。设计一种新型高效的特征融合模块(DWS),提高模型获取特征信息和全局上下文信息的能力;提出将ECABlock、LeakyReLU激活函数与卷积相结合的新模块ELConv来提高深层网络对目标的定位能力;另外,使用Dynamic Head检测头替换原始YOLOv8的头部,结合尺度、空间和任务三种注意力机制提升模型头部表征能力;最后,采用WIoU损失函数代替原损失函数来改善边界框精确度和匹配度。相比基线模型,改进模型在road damage detection数据集和RDD2022_Japan数据集上都得到了有效的验证,表明改进模型满足当下道路病害检测的需求,展示了高灵活性、准确性和效率。 展开更多
关键词 道路病害检测 深度学习 YOLOv8 特征融合 激活函数 dynamic head WIoU损失函数
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多感知机制融合的家居物品检测方法 被引量:2
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作者 郭彤颖 薛亚栋 吴俊卓 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期213-220,共8页
家居物品检测是家庭服务机器人执行目标抓取任务的关键,针对日常家居场景背景复杂、家居物品密集、小目标物品类型多而导致检测难度较大的问题,提出一种基于多感知机制融合的家居物品检测方法.首先,在YOLOX的颈部网络部分加入坐标注意... 家居物品检测是家庭服务机器人执行目标抓取任务的关键,针对日常家居场景背景复杂、家居物品密集、小目标物品类型多而导致检测难度较大的问题,提出一种基于多感知机制融合的家居物品检测方法.首先,在YOLOX的颈部网络部分加入坐标注意力机制模块,减少繁杂信息带来的影响;其次,采用基于多感知融合的dynamic head对YOLOX的检测头进行改进,提升对小目标物品的检测精度;最后,在损失函数中加入focal loss,减小因正负样本数量不平衡而带来的误差.在PyTorch环境下,使用自制的家居物品数据集对改进后的YOLOX算法进行消融实验,并与其他6种目标检测算法进行对比实验.实验结果表明,所提方法对家居物品检测的mAP为58.34%,帧速为45.35帧/s,在满足算法检测实时性的同时,有效地提高了对家居物品的检测精度. 展开更多
关键词 YOLOX算法 目标检测 dynamic head focal loss 注意力机制
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面向热轧带钢表面缺陷检测的YOLOv5算法优化分析 被引量:3
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作者 马冬梅 朱佳浩 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第6期153-160,共8页
单阶段目标检测网络YOLOv5在处理热轧带钢表面缺陷的特征提取与感受特征融合时存在一定不足。文章提出一种适用于热轧带钢表面缺陷检测的优化YOLOv5算法,该算法通过IOUK-means++算法调整Anchor聚类锚框设定,并增加Dynamic Head目标检测... 单阶段目标检测网络YOLOv5在处理热轧带钢表面缺陷的特征提取与感受特征融合时存在一定不足。文章提出一种适用于热轧带钢表面缺陷检测的优化YOLOv5算法,该算法通过IOUK-means++算法调整Anchor聚类锚框设定,并增加Dynamic Head目标检测头,引入通道注意力机制(C3_CA),同时结合Hard Swish激活函数与WIoU_Loss边界框回归函数,有效提高热轧带钢表面缺陷检测的综合精度。由NEU-DET数据集测试结果表明,相较于单阶段YOLOv5算法融合结果,优化后的YOLOv5网络模型的均值平均精度(mAP)可提高至75.7%,且网络约束率可有效提升6.1%。上述优化YOLOv5算法对热轧带钢表面缺陷位置勘定、分类指向与影响评估具有有益参考,同时也为金属表面的高精度筛检提供重要支持。 展开更多
关键词 热轧带钢表面缺陷 YOLOv5 IOU-K-means++ dynamic head 注意力机制
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基于改进YOLO v8-FDE的大豆田间杂草识别方法
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作者 李孝晖 谭峰 +1 位作者 陈雪 宁韶瞳 《江苏农业科学》 2025年第20期202-210,共9页
针对大豆田间杂草识别中存在的背景复杂、识别准确率低、模型参数量大、计算量高以及难以部署到边缘设备等问题,提出一种改进的轻量化YOLO v8-FDE大豆田间杂草识别方法。首先对无人机采集到的杂草图像进行噪声增强、亮度增强、对比度增... 针对大豆田间杂草识别中存在的背景复杂、识别准确率低、模型参数量大、计算量高以及难以部署到边缘设备等问题,提出一种改进的轻量化YOLO v8-FDE大豆田间杂草识别方法。首先对无人机采集到的杂草图像进行噪声增强、亮度增强、对比度增强,提高数据集的丰富度;其次在YOLO v8-Seg实例分割网络的基础上,优化模型架构,使用轻量级网络FasterNet替代主干网络中的C2f模块,以减少计算量和模型参数,引入DynamicHead动态检测头,增强上下文信息融合能力,以支持多尺度目标的识别,通过结合Focal-EIoU损失函数加速模型收敛,提升训练效率和目标定位能力。结果表明,改进后的YOLO v8-FDE模型在检测精度和模型复杂度方面均表现优异;改进模型的平均检测精度(mAP)为98.2%,与原始YOLO v8n-Seg相比仅降低0.5百分点,但模型参数量为2.68 MB,减少21.4%;模型的计算量为6.0GFLOPs,降低53.1%;模型存储大小为5.77 MB,降低11.6%。改进的轻量化YOLO v8-FDE模型在保持较高检测精度的同时降低了模型存储大小、参数量、计算量,期待可为田间杂草识别模型在资源受限的边缘设备上的实际部署提供技术参考。 展开更多
关键词 大豆 杂草识别 实例分割 YOLO v8 FasterNet dynamic head Focal-EIoU
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陆基试飞监控云台目标定位跟踪方法研究
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作者 马晓东 高帅华 张吉璇 《电子测量技术》 2025年第20期17-25,共9页
面对传统试飞模式改革大背景下“数智赋能试飞”中测试智能自动化能力构建愿景,针对近场道面段试飞科目对目标关键运动过程的高清影像视频记录需求,提出一种基于陆基云台的试飞目标定位跟踪方法。基于GPS/北斗动差分计算模型实时计算目... 面对传统试飞模式改革大背景下“数智赋能试飞”中测试智能自动化能力构建愿景,针对近场道面段试飞科目对目标关键运动过程的高清影像视频记录需求,提出一种基于陆基云台的试飞目标定位跟踪方法。基于GPS/北斗动差分计算模型实时计算目标相对方位信息,引导云台转动并调整高清相机焦距,完成目标视场的自动捕获;之后采用融合全局注意力机制、Dynamic Head结构与Wise IoU损失函数的改进YOLOv5s算法,实现目标的实时检测与识别;最后结合中值流跟踪器、卡尔曼滤波与IoU阈值检测策略,完成目标的持续稳定跟踪。实验结果表明,该方法的全类平均检测正确率可达76.3%,处理帧率可达20 fps,能够有效支撑实际实际试飞工程应用需求。 展开更多
关键词 试飞目标定位跟踪 GPS/北斗动差分 dynamic head Wise IoU YOLOv5s
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