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A Fuzzy-Neural Network Control of Nonlinear Dynamic Systems 被引量:2
1
作者 Li Shaoyuan & Xi Yugeng (Shanghai Jiaotong University, 200030, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第1期61-66,共6页
In this paper, an adaptive dynamic control scheme based on a fuzzy neural network is presented, that presents utilizes both feed-forward and feedback controller elements. The former of the two elements comprises a neu... In this paper, an adaptive dynamic control scheme based on a fuzzy neural network is presented, that presents utilizes both feed-forward and feedback controller elements. The former of the two elements comprises a neural network with both identification and control role, and the latter is a fuzzy neural algorithm, which is introduced to provide additional control enhancement. The feedforward controller provides only coarse control, whereas the feedback controller can generate on-line conditional proposition rule automatically to improve the overall control action. These properties make the design very versatile and applicable to a range of industrial applications. 展开更多
关键词 fuzzy logic Neural networks Adaptive control Nonlinear dynamic system.
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一种基于动态模糊逻辑(DFL)的时序推理模型 被引量:9
2
作者 李凡长 谢颖夫 +1 位作者 沈勤祖 王平 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1998年第11期981-986,共6页
在我们生活的环境中,动态模糊事件是普遍存在的,而当今,随着计算机科学技术的发展,人们又试图用计算机来模拟这些具有“动态模糊性”的事件.因此,已往有关文献提出了动态模糊逻辑、动态模糊集、基于DFL的一种学习模型及动态模... 在我们生活的环境中,动态模糊事件是普遍存在的,而当今,随着计算机科学技术的发展,人们又试图用计算机来模拟这些具有“动态模糊性”的事件.因此,已往有关文献提出了动态模糊逻辑、动态模糊集、基于DFL的一种学习模型及动态模糊主动数据库系统的设计方法和基本概念,这些理论的提出,虽然为人们解决具有动态模糊性的问题提供了一定的理论依据,但从整个动态模糊系统来看,这些工作仅仅是一些初步的工作,还有许多工作需进一步研究.文中给出的基于DFL的时序推理模型正是这种工作的一个补充. 展开更多
关键词 动态模糊逻辑 时序推理模型 模糊集
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基于CBR推理的DFL-Agent商务谈判系统及其案例库设计方法 被引量:2
3
作者 程红林 韩雪 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第1期61-65,共5页
针对商务谈判信息具有的动态模糊性特点,将动态模糊逻辑技术应用到基于CBR推理的Agent商务谈判系统中,以实现动态模糊数的知识表示、处理和基于CBR推理的商务谈判过程。文中阐述了CBR推理过程、系统的模型结构、功能以及案例库的设计,... 针对商务谈判信息具有的动态模糊性特点,将动态模糊逻辑技术应用到基于CBR推理的Agent商务谈判系统中,以实现动态模糊数的知识表示、处理和基于CBR推理的商务谈判过程。文中阐述了CBR推理过程、系统的模型结构、功能以及案例库的设计,给出了一种改进的相似度计算方法,最后提出了一种基于CBR推理的商务谈判中动态模糊问题的新方法。 展开更多
关键词 动态模糊逻辑 dfl-Agent商务谈判系统 案例库设计
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动态模糊逻辑(DFL)在问题求解中的应用研究 被引量:1
4
作者 佘玉梅 李凡长 +1 位作者 刘贵全 陈恩红 《计算机应用与软件》 CSCD 1999年第5期34-39,33,共7页
问题求解是人工智能中的一大类问题。本文基于动态模糊逻辑(DFL),以动态模糊(DF)产生式作为问题的表示方法,用动态模糊(DF)与/或语义图来分析问题的特征。
关键词 动态模糊逻辑 问题求解 人工智能
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动态模糊逻辑(DFL)的真值域刻画 被引量:4
5
作者 李凡长 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期83-85,123,共4页
以往的理论的提出,虽然为研究解决具有动态模糊性的问题提供了一定的理论依据,但从整个动态模糊系统来看,这些还仅仅是一些初步工作,还有许多内容需要进一步研究,因此,文章基于动态模糊逻辑,结合动态模糊测度论,对动态模糊逻辑... 以往的理论的提出,虽然为研究解决具有动态模糊性的问题提供了一定的理论依据,但从整个动态模糊系统来看,这些还仅仅是一些初步工作,还有许多内容需要进一步研究,因此,文章基于动态模糊逻辑,结合动态模糊测度论,对动态模糊逻辑的真值域进行刻画。 展开更多
关键词 动态模糊逻辑 动态模糊制度 动态模糊集 真值域刻画 人工智能
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基于DFL的多Agent协调工作机制研究 被引量:5
6
作者 李凡长 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期1002-1007,共6页
多agent的协调性是多agent系统与其它相关研究领域区别开来的关键性问题之一 ,也是保证多个智能系统能在一起共同工作的关键 .由于agent它自身是一个主体 ,就其本质上讲是一个动态的客体 ,因此动态性和模糊性是agent的主要特性 ,而多ag... 多agent的协调性是多agent系统与其它相关研究领域区别开来的关键性问题之一 ,也是保证多个智能系统能在一起共同工作的关键 .由于agent它自身是一个主体 ,就其本质上讲是一个动态的客体 ,因此动态性和模糊性是agent的主要特性 ,而多agent之间这个问题体现的就更为突出 .因此 ,该文基于DFL对多agent协调工作机制进行研究 ,给出agent的能力表现模型、能力扩展模型等内容 ,为人们解决这方面的问题提供理论依据 . 展开更多
关键词 人工智能 多智能系统 dfl 多AGENT系统 协调工作机制
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基于DFL的主动数据库系统设计 被引量:3
7
作者 李凡长 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第5期583-587,共5页
基于 DFL,针对动态模糊数据的特点 ,给出动态模糊主动数据库系统的设计方法 ,其中包括 DF的数据库 。
关键词 dfl 主动数据库系统 设计 动态模糊逻辑
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基于DFL的多Agent时序推理模型研究 被引量:3
8
作者 李凡长 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期110-113,118,共5页
Agent的理论、技术,特别是多Agent的理论、技术,为分布式开放系统的分析、设计和实现提供了一个崭新的途径。目前,对Agent的研究大致分为智能Agent、多Agent系统和面向Agent的程序设计。该文对多Ag... Agent的理论、技术,特别是多Agent的理论、技术,为分布式开放系统的分析、设计和实现提供了一个崭新的途径。目前,对Agent的研究大致分为智能Agent、多Agent系统和面向Agent的程序设计。该文对多Agent系统的群体组织结构进行深入研究,基于DFL,给出多Agent时序推理模型理论,进一步丰富多Agent系统理论的研究内容。 展开更多
关键词 时序推理 动态模糊逻辑 动态模糊集 dfl AGENT 分布式人工智能
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动态模糊逻辑(DFL)的归结策略 被引量:3
9
作者 李凡长 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期86-89,118,共5页
主要讨论DFL谓词描述下的归结推理方法,它是一种机器化的可在计算机上加以实现的推理方法.首先介绍DEL命题下的归结方法,最后介绍DFL的归结原理及方法.
关键词 动态模糊逻辑 归结原理 归结策略 知识推理 人工智能
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一种基于DFL的Agent心智模型 被引量:1
10
作者 钱旭培 李凡长 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第1期143-145,共3页
Agent智能行为取决于Agent的心智状态。这些心智状态要素是控制Agent智能行为的关键因素。在此利用动态模糊逻辑对Agent的心智状态进行刻画,给出了一种基于DFL(dynamic fuzzy logic)的Agent的心智状态模型。
关键词 AGENT 心智模型 动态模糊逻辑
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基于DFL的模糊缺省推理研究 被引量:1
11
作者 张敏 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第12期110-111,127,共3页
统计缺省理论是经典缺省逻辑(Reiter缺省)的推广,借助错误参数ε,允许我们在标准的推理统计中模型化普遍的推理模式。本文针对研究对象以及它们之间的动态模糊性,提出了基于动态模糊逻辑(DFL)的模糊缺省推理,并通过算子语义的方法计算... 统计缺省理论是经典缺省逻辑(Reiter缺省)的推广,借助错误参数ε,允许我们在标准的推理统计中模型化普遍的推理模式。本文针对研究对象以及它们之间的动态模糊性,提出了基于动态模糊逻辑(DFL)的模糊缺省推理,并通过算子语义的方法计算模糊缺省扩充。 展开更多
关键词 动态模糊逻辑 模糊扩充 ε-约束
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智能清扫车全覆盖路径规划算法研究
12
作者 郭志军 杜林林 +2 位作者 王丁健 王远 苏豪 《电子测量技术》 北大核心 2025年第8期71-79,共9页
针对智能清扫车路径规划中存在的路径冗余、覆盖率低的问题,提出了一种融合半弹簧式人工势场法、A^(*)算法和动态更新策略的全覆盖路径规划混合算法,以解决该问题。通过A^(*)算法进行初始路径规划,结合半弹簧式人工势场法进行局部避障,... 针对智能清扫车路径规划中存在的路径冗余、覆盖率低的问题,提出了一种融合半弹簧式人工势场法、A^(*)算法和动态更新策略的全覆盖路径规划混合算法,以解决该问题。通过A^(*)算法进行初始路径规划,结合半弹簧式人工势场法进行局部避障,减少局部最优问题,利用覆盖值动态更新策略根据实时覆盖情况优化路径优先级,从而提升覆盖效率和减少重复覆盖。此外,基于模糊逻辑的动态权重调整机制使算法在复杂环境中自适应调节覆盖与避障权重。仿真实验结果表明,混合算法相较于其他算法具有较高的覆盖率与较低的重复覆盖率,并于实车实验上得到了验证,可以满足清扫车的全覆盖作业任务要求。 展开更多
关键词 全覆盖路径规划 半弹簧人工势场法 覆盖值动态更新策略 模糊逻辑 智能清扫车
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基于动态模糊逻辑 (DFL)的一种时序推理模型(英文)
13
作者 李凡长 钱旭培 梅毓 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第11期1284-1287,共4页
在我们的研究领域中 ,普遍存在动态模糊事件 .而当今 ,随着计算机科学技术的发展 ,人们又试图用计算机来模拟这些具有“动态模糊性”的事件 .因此 ,以往有关文献提出了动态模糊逻辑、动态模糊集、基于 DFL的一种学习模型及动态模糊主动... 在我们的研究领域中 ,普遍存在动态模糊事件 .而当今 ,随着计算机科学技术的发展 ,人们又试图用计算机来模拟这些具有“动态模糊性”的事件 .因此 ,以往有关文献提出了动态模糊逻辑、动态模糊集、基于 DFL的一种学习模型及动态模糊主动数据库系统的设计方法和基本概念 ,这些理论的提出 ,虽然为人们解决具有动态模糊性的问题提供了一定的理论依据 ,但从整个动态模糊系统来看 ,这些工作仅仅是一些初步的工作 ,还有许多工作需要进一步研究 .文中给出的基于 DFL的时序推理模型正是这种工作的一个补充 . 展开更多
关键词 动态模糊逻辑 dfl 时序推理模型 模糊集 计算机
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动态模糊逻辑(DFL)程序设计语言的结构化操作语义
14
作者 赵小芳 范辉 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第8期136-137,146,共3页
动态模糊问题在客观世界中是普遍存在的,作为解决动态模糊问题的理论工具-动态模糊逻辑(DFL)已有十年的研究历史了,为了更有效地解决动态模糊问题,使DFL成为一种切实可实现的逻辑系统,有必要研究设计一种适合解决动态模糊性问题的程序... 动态模糊问题在客观世界中是普遍存在的,作为解决动态模糊问题的理论工具-动态模糊逻辑(DFL)已有十年的研究历史了,为了更有效地解决动态模糊问题,使DFL成为一种切实可实现的逻辑系统,有必要研究设计一种适合解决动态模糊性问题的程序设计语言。仿照监督命令的程序结构,给出动态模糊程序设计语言的结构化操作语义,其内容包括:动态模糊逻辑程序设计语言的抽象语法、动态模糊语义并通过一个简单实例说明其有效性。 展开更多
关键词 动态模糊逻辑 动态模糊逻辑程序设计语言 结构化操作语义
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DFL在Agent商务谈判系统中的应用
15
作者 韩雪 张磊 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期43-45,共3页
阐述了基于DFL的Agent商务谈判系统的体系结构,功能模块及其实现技术和方法,最后总结了系统具有的一些优点.为解决商务谈判中的动态模糊问题找到了一条新的途径.
关键词 动态模糊逻辑 动态模糊专家数据库 Agent商务谈判系统
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基于DFL的自主学习子空间的公理体系研究 被引量:1
16
作者 王静 李凡长 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第12期146-147,170,共3页
动态模糊逻辑理论是一种新的有效处理动态、不精确、不确定、含糊信息的理论,自主学习历来是教育和心理学家共同关注的一个重要问题,也是当前机器学习领域研究中的一个热点问题。自主学习公理体系研究是自主学习理论及应用研究的基础。... 动态模糊逻辑理论是一种新的有效处理动态、不精确、不确定、含糊信息的理论,自主学习历来是教育和心理学家共同关注的一个重要问题,也是当前机器学习领域研究中的一个热点问题。自主学习公理体系研究是自主学习理论及应用研究的基础。利用动态模糊关系,建立自主学习子空间的公理体系。该公理体系由几个相互独立的非常简洁的表达式构成,进一步深化了动态模糊和自主学习理论。 展开更多
关键词 动态模糊逻辑 自主学习 子空间 动态模糊关系 公理体系
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基于DFL的多Agent社会行为协调模型及应用
17
作者 段爱华 李凡长 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第15期157-159,共3页
采用群体趋向的理论作为社会协调的主要动力,DFL作为Agent形式化描述的理论工具,对多Agent的社会行为和非社会行为进行描述,建立了多Agent系统的社会行为协调模型,解决了多Agent系统中社会行为和非社会行为的矛盾。
关键词 群体趋向 社会性 动态模糊逻辑 多AGENT系统
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基于输入受限的不确定机械臂的自适应模糊动态面控制 被引量:1
18
作者 程佳 张国玲 +1 位作者 徐鹏跃 王涛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第11期130-135,共6页
文中针对一类输入受限和外部扰动的n关节机械臂系统提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先,利用模糊逻辑系统来估计机械臂系统的不确定性;然后,基于双曲正切函数tanh性质与平均值定理,在backstepping法中的每一步加入动态面控制的... 文中针对一类输入受限和外部扰动的n关节机械臂系统提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先,利用模糊逻辑系统来估计机械臂系统的不确定性;然后,基于双曲正切函数tanh性质与平均值定理,在backstepping法中的每一步加入动态面控制的方法设计自适应模糊控制器。文中所提出的控制方法不仅可以确保机械臂的跟踪误差最终收敛到原点的一个小邻域,而且还能保证闭环系统中的所有信号均为半全局一致最终有界。最后,提供了一个两关节机械臂的数值仿真以展示所提出的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定机械臂 模糊逻辑系统 动态面控制 输入受限
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面向车辆与参数服务器双向选择的联邦学习算法 被引量:1
19
作者 庄琲 韩志博 +2 位作者 聂锦标 李子怡 林尚静 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第1期203-212,共10页
联邦学习框架正逐渐被广泛应用于车联网领域,针对车辆的移动性特点以及大量车辆联邦学习时同时接入参数服务器交互参数易产生的通信拥塞的问题,提出了一种基于模糊逻辑的车辆选择和基于演化博弈的参数服务器选择算法。通过设计模糊逻辑... 联邦学习框架正逐渐被广泛应用于车联网领域,针对车辆的移动性特点以及大量车辆联邦学习时同时接入参数服务器交互参数易产生的通信拥塞的问题,提出了一种基于模糊逻辑的车辆选择和基于演化博弈的参数服务器选择算法。通过设计模糊逻辑算法,考虑车辆的移动性、设备条件以及数据量因素来选择通信连接较稳定、计算能力较强和数据量多的车辆参与联邦学习。采用演化博弈进一步刻画选出的车辆自主决策选择参数服务器的过程,平衡联邦学习模型准确度以及产生的通信和计算成本,从而避免通信拥塞并最大化车辆个体利益和整体利益。仿真验证了大量车辆场景下所提出算法的性能,实现模型训练的低成本、高精度。 展开更多
关键词 车联网 联邦学习 演化博弈 模糊逻辑 复制者动态
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饱和非线性系统自调节预设性能固定时间控制
20
作者 马坤成 吴中华 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期271-278,共8页
针对存在执行器饱和的非线性严格反馈系统,提出一种可自主调节预设性能固定时间控制方法。为有效调和系统输入约束和性能约束之间的矛盾,设计新型固定时间辅助系统,引入非负辅助系统状态至有限时间小超调预设性能函数,得到新型可自主调... 针对存在执行器饱和的非线性严格反馈系统,提出一种可自主调节预设性能固定时间控制方法。为有效调和系统输入约束和性能约束之间的矛盾,设计新型固定时间辅助系统,引入非负辅助系统状态至有限时间小超调预设性能函数,得到新型可自主调节预设性能函数。为避免系统设计过程出现微分爆炸现象和奇异性问题,设计不含分数次幂项的固定时间控制器与动态面滤波器。针对系统中的未知非线性函数,利用模糊逻辑系统进行逼近,同时为减少在线参数更新计算量,采用最小参数学习方法更新模糊参数。理论分析和仿真结果表明:所提控制方法能够确保系统在执行器饱和发生时不违反性能约束,且闭环系统所有信号固定时间内一致最终有界。 展开更多
关键词 预设性能控制 固定时间控制 辅助系统 模糊逻辑系统 动态面控制
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