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十字梁式小型智能推力传感器设计
1
作者
贺勃睿
卢洪义
+1 位作者
赵磊
徐文聪
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第12期89-92,共4页
小型航空发动机推力小,测试要求高,且推力测试现场由于振动频率的干扰会进一步影响推力的测试精度。针对上述问题,设计了固有频率高、动态特性良好的十字梁型推力测试传感器,具有智能化、测试灵敏度高、结构简单、安装方便等特点。为避...
小型航空发动机推力小,测试要求高,且推力测试现场由于振动频率的干扰会进一步影响推力的测试精度。针对上述问题,设计了固有频率高、动态特性良好的十字梁型推力测试传感器,具有智能化、测试灵敏度高、结构简单、安装方便等特点。为避免传输过程中测试信号受到干扰,智能信号处理系统采用CAN总线传输技术。经优化后的测试系统灵敏度提高24%。传感器一阶模态为3457 Hz,动态特性结果证明共振频率高于工况要求,满足固有频率高的设计目标。
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关键词
力传感器
有限元分析
灵敏度
动态特性
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职称材料
RV传动机构用转臂轴承的受力及接触特性分析
被引量:
6
2
作者
吴素珍
何卫东
张迎辉
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期25-33,共9页
针对曲柄转臂轴承传动部件多和受力具有时变性,致使受力精确计算困难,文中提出一种基于多体动力学的受力计算方法,并利用该方法研究输入转速和负载对转臂轴承受力的影响规律。计算结果表明:转臂轴承受力随曲柄转角呈周期性变化,转速对...
针对曲柄转臂轴承传动部件多和受力具有时变性,致使受力精确计算困难,文中提出一种基于多体动力学的受力计算方法,并利用该方法研究输入转速和负载对转臂轴承受力的影响规律。计算结果表明:转臂轴承受力随曲柄转角呈周期性变化,转速对转臂轴承的受力极值无影响,但影响其疲劳寿命;转臂轴承受力随负载的增加而增大;将几何分析法与所提算法对比,结果显示两者具有很好的一致性。基于该计算结果,进一步采用有限元法分析不同工作载荷对转臂轴承接触应力的影响规律,结果表明转臂轴承存在单边受力现象,且各滚针接触应力各异。相关研究结论为转臂轴承的工程应用与优化分析提供了理论基础。
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关键词
RV传动
转臂轴承
多体动力学
受力分析
接触特性
有限元法
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职称材料
一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析
被引量:
14
3
作者
刘正士
陆益民
+2 位作者
陈晓东
王国泰
葛运建
《机械设计》
CSCD
北大核心
1998年第12期12-14,共3页
建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型,分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型,为改进传感器的弹性体的设计,进行传感器结构的优化设计进行前期的准备。
关键词
机器人
多轴腕力传感器
弹性体
有限元
传感器
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职称材料
强震作用下三塔斜拉桥的破坏模式研究
被引量:
3
4
作者
张琪峰
黄华琪
周锐
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2014年第4期61-66,99,共7页
为了研究多塔斜拉桥的抗震性能,本文以一座三塔斜拉桥为工程背景,首先进行了有限元动力特性分析,开展了在强震作用下该桥的倒塌仿真分析,得到其破坏模式。结果表明,在加速度峰值为3.92 m/s2的EC波(El Centro)作用下,仅中塔支座单元出现...
为了研究多塔斜拉桥的抗震性能,本文以一座三塔斜拉桥为工程背景,首先进行了有限元动力特性分析,开展了在强震作用下该桥的倒塌仿真分析,得到其破坏模式。结果表明,在加速度峰值为3.92 m/s2的EC波(El Centro)作用下,仅中塔支座单元出现破坏,但在3.92m/s2的JX波(Jiang Xing)作用下,中塔支座单元首先出现变形,随后中塔和边塔上塔柱段的拉索逐个被拉断,最后中塔上塔柱段的单元失效。
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关键词
三塔斜拉桥
有限元分析
动力特性
倒塌仿真分析
破坏模式
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职称材料
基于抓握可靠性的肌电控制假手优化和动态性能研究
被引量:
2
5
作者
李晶
邵忍平
+1 位作者
王伟
黄欣娜
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第7期965-970,共6页
针对肌电控制假手的结构特点,分析影响肌电控制假手抓握可靠性的因素。借助MSC/Nastran软件平台,建立该假手系统的有限元模型,以结构系统应变能最小作为优化的目标函数,以结构系统的体积和质量约束作为优化约束函数,对肌电控制假手进行...
针对肌电控制假手的结构特点,分析影响肌电控制假手抓握可靠性的因素。借助MSC/Nastran软件平台,建立该假手系统的有限元模型,以结构系统应变能最小作为优化的目标函数,以结构系统的体积和质量约束作为优化约束函数,对肌电控制假手进行结构拓扑优化。在此基础上分析研究其动力特性、力能耦合关系、以及在以传动系统动态响应作为外部冲击载荷作用下的瞬态响应。研究结果表明:优化后的肌电控制假手的振动冲击减小,反应时间缩短,抓握可靠性得到显著提高。
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关键词
肌电控制假手
结构优化
力能耦合
瞬态响应
动态特性
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职称材料
锥齿轮传动形性测试仪整机结构的动态特性分析
6
作者
林家春
余启迪
+2 位作者
王鹏
石照耀
岳会军
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第9期886-892,共7页
针对锥齿轮传动形性测试仪进行齿轮传动误差、振动噪声测量时,其模态对测量结果产生影响的问题,对试验仪的动态性能进行了分析和测试。首先使用Solid Edge进行了结构建模,使用ANSYS Workbench进行了模态分析,并进行了谐响应分析;然后使...
针对锥齿轮传动形性测试仪进行齿轮传动误差、振动噪声测量时,其模态对测量结果产生影响的问题,对试验仪的动态性能进行了分析和测试。首先使用Solid Edge进行了结构建模,使用ANSYS Workbench进行了模态分析,并进行了谐响应分析;然后使用压电传感器和加速度传感器采集了动态响应数据,并利用DASP软件进行了实验模态分析,进行了不同工作状态下的振动数据采集;通过有限元仿真和实验模态得到了仪器的前6阶模态,证明了实验模态分析与软件仿真得到的模态分析结果基本一致;仿真得到了整体结构XYZ 3个方向的位移谐响应曲线;分析了不同工作状态下振动信号,发现了振动信号与仪器模态有明显联系;利用模态分析结果确定了仪器在工作条件下需要避开的共振频率区域,并通过振动实验确定了主动轴与机床连接部分为仪器动态特性的薄弱位置。振动实验分析结果表明:在仪器工作条件下,仪器第1阶固有频率应避开与齿轮转频、啮频相同的区域。
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关键词
动态特性
有限元分析
谐响应
实验模态
模态分析
在线阅读
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职称材料
传感器力敏元件位置优化及其动态特性研究
被引量:
1
7
作者
吴仲城
卞亦文
+1 位作者
戈瑜
虞承端
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第z2期31-32,共2页
力传感器的敏感单元位置布置对传感器的输出特性有重要影响 ,本文基于有限单元模型分析了传感器敏感单元位置应变是多阶模态响应的线形组合 ,敏感单元位置与传感器灵敏度、动态特性之间密切相关 。
关键词
动态特性
力敏元件
模态分析
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职称材料
题名
十字梁式小型智能推力传感器设计
1
作者
贺勃睿
卢洪义
赵磊
徐文聪
机构
南昌航空大学飞行器工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第12期89-92,共4页
基金
江西省重点研发计划资助项目(20201BBE51002)。
文摘
小型航空发动机推力小,测试要求高,且推力测试现场由于振动频率的干扰会进一步影响推力的测试精度。针对上述问题,设计了固有频率高、动态特性良好的十字梁型推力测试传感器,具有智能化、测试灵敏度高、结构简单、安装方便等特点。为避免传输过程中测试信号受到干扰,智能信号处理系统采用CAN总线传输技术。经优化后的测试系统灵敏度提高24%。传感器一阶模态为3457 Hz,动态特性结果证明共振频率高于工况要求,满足固有频率高的设计目标。
关键词
力传感器
有限元分析
灵敏度
动态特性
Keywords
force
sensor
finite element
analysis
sensitivity
dynamic
characteristics
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V241.7 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
RV传动机构用转臂轴承的受力及接触特性分析
被引量:
6
2
作者
吴素珍
何卫东
张迎辉
机构
大连交通大学机械工程学院
河南工程学院机械工程学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期25-33,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1300700)
河南省科技发展计划项目(172102210202)。
文摘
针对曲柄转臂轴承传动部件多和受力具有时变性,致使受力精确计算困难,文中提出一种基于多体动力学的受力计算方法,并利用该方法研究输入转速和负载对转臂轴承受力的影响规律。计算结果表明:转臂轴承受力随曲柄转角呈周期性变化,转速对转臂轴承的受力极值无影响,但影响其疲劳寿命;转臂轴承受力随负载的增加而增大;将几何分析法与所提算法对比,结果显示两者具有很好的一致性。基于该计算结果,进一步采用有限元法分析不同工作载荷对转臂轴承接触应力的影响规律,结果表明转臂轴承存在单边受力现象,且各滚针接触应力各异。相关研究结论为转臂轴承的工程应用与优化分析提供了理论基础。
关键词
RV传动
转臂轴承
多体动力学
受力分析
接触特性
有限元法
Keywords
RV transmissions
slewing bearing
multi-body
dynamic
s
force
analysis
contact
characteristics
finite element method
分类号
TH113.22 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析
被引量:
14
3
作者
刘正士
陆益民
陈晓东
王国泰
葛运建
机构
合肥工业大学机械系
中科院合肥智能机械研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1998年第12期12-14,共3页
基金
国家自然科学基金
国家教委博士点基金
863航天领域空间机器人专题资助
文摘
建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型,分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和振型,为改进传感器的弹性体的设计,进行传感器结构的优化设计进行前期的准备。
关键词
机器人
多轴腕力传感器
弹性体
有限元
传感器
Keywords
Wrist
force
sensor, Static and
dynamic
characteristics
, Finite element
analysis
. Fig 6 Tab 3 Ref 5“Jixie Sheji”8008
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212.02 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
强震作用下三塔斜拉桥的破坏模式研究
被引量:
3
4
作者
张琪峰
黄华琪
周锐
机构
同济大学建筑设计研究院
上海市政工程设计研究院
同济大学土木工程防灾国家重点实验室
出处
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2014年第4期61-66,99,共7页
基金
同济大学土木工程防灾国家重点实验室开放课题(SLDRCE-08-HZ-02)
东南大学基本业务费重大科学研究引导基金联合资助(NO.3205001101)
文摘
为了研究多塔斜拉桥的抗震性能,本文以一座三塔斜拉桥为工程背景,首先进行了有限元动力特性分析,开展了在强震作用下该桥的倒塌仿真分析,得到其破坏模式。结果表明,在加速度峰值为3.92 m/s2的EC波(El Centro)作用下,仅中塔支座单元出现破坏,但在3.92m/s2的JX波(Jiang Xing)作用下,中塔支座单元首先出现变形,随后中塔和边塔上塔柱段的拉索逐个被拉断,最后中塔上塔柱段的单元失效。
关键词
三塔斜拉桥
有限元分析
动力特性
倒塌仿真分析
破坏模式
Keywords
three-tower cable-stayed bridge
finite element
analysis
dynamic
characteristic
collapse simulation
analysis
failure
mode
分类号
U448.27 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
基于抓握可靠性的肌电控制假手优化和动态性能研究
被引量:
2
5
作者
李晶
邵忍平
王伟
黄欣娜
机构
西北工业大学机电学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第7期965-970,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51275422)
西北工业大学研究生创业种子基金项目(Z2013032)资助
文摘
针对肌电控制假手的结构特点,分析影响肌电控制假手抓握可靠性的因素。借助MSC/Nastran软件平台,建立该假手系统的有限元模型,以结构系统应变能最小作为优化的目标函数,以结构系统的体积和质量约束作为优化约束函数,对肌电控制假手进行结构拓扑优化。在此基础上分析研究其动力特性、力能耦合关系、以及在以传动系统动态响应作为外部冲击载荷作用下的瞬态响应。研究结果表明:优化后的肌电控制假手的振动冲击减小,反应时间缩短,抓握可靠性得到显著提高。
关键词
肌电控制假手
结构优化
力能耦合
瞬态响应
动态特性
Keywords
computer software
dynamic
characteristic
dynamic
response
finite element method
force
-energy coupling
micelectrically controlled prosthetics
myoelectric controlled prosthetic hand
natural frequencies
optimization
reliability
analysis
shape optimization
structural optimization
transient
analysis
transient response
transmissions
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
锥齿轮传动形性测试仪整机结构的动态特性分析
6
作者
林家春
余启迪
王鹏
石照耀
岳会军
机构
北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第9期886-892,共7页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2013YQ590395)
国家自然科学基金资助项目(51775003)
文摘
针对锥齿轮传动形性测试仪进行齿轮传动误差、振动噪声测量时,其模态对测量结果产生影响的问题,对试验仪的动态性能进行了分析和测试。首先使用Solid Edge进行了结构建模,使用ANSYS Workbench进行了模态分析,并进行了谐响应分析;然后使用压电传感器和加速度传感器采集了动态响应数据,并利用DASP软件进行了实验模态分析,进行了不同工作状态下的振动数据采集;通过有限元仿真和实验模态得到了仪器的前6阶模态,证明了实验模态分析与软件仿真得到的模态分析结果基本一致;仿真得到了整体结构XYZ 3个方向的位移谐响应曲线;分析了不同工作状态下振动信号,发现了振动信号与仪器模态有明显联系;利用模态分析结果确定了仪器在工作条件下需要避开的共振频率区域,并通过振动实验确定了主动轴与机床连接部分为仪器动态特性的薄弱位置。振动实验分析结果表明:在仪器工作条件下,仪器第1阶固有频率应避开与齿轮转频、啮频相同的区域。
关键词
动态特性
有限元分析
谐响应
实验模态
模态分析
Keywords
dynamic
characteristic
fihite element
analysis
harmohic response
experimental
mode
modal
analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
传感器力敏元件位置优化及其动态特性研究
被引量:
1
7
作者
吴仲城
卞亦文
戈瑜
虞承端
机构
合肥智能机械研究所传感器技术国家重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第z2期31-32,共2页
文摘
力传感器的敏感单元位置布置对传感器的输出特性有重要影响 ,本文基于有限单元模型分析了传感器敏感单元位置应变是多阶模态响应的线形组合 ,敏感单元位置与传感器灵敏度、动态特性之间密切相关 。
关键词
动态特性
力敏元件
模态分析
Keywords
dynamic characteristics force sensing elements mode analysis
分类号
TP21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
十字梁式小型智能推力传感器设计
贺勃睿
卢洪义
赵磊
徐文聪
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
RV传动机构用转臂轴承的受力及接触特性分析
吴素珍
何卫东
张迎辉
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
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职称材料
3
一种机器人多轴腕力传感器弹性体有限元分析
刘正士
陆益民
陈晓东
王国泰
葛运建
《机械设计》
CSCD
北大核心
1998
14
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职称材料
4
强震作用下三塔斜拉桥的破坏模式研究
张琪峰
黄华琪
周锐
《工程抗震与加固改造》
北大核心
2014
3
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职称材料
5
基于抓握可靠性的肌电控制假手优化和动态性能研究
李晶
邵忍平
王伟
黄欣娜
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014
2
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职称材料
6
锥齿轮传动形性测试仪整机结构的动态特性分析
林家春
余启迪
王鹏
石照耀
岳会军
《机电工程》
CAS
北大核心
2019
0
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职称材料
7
传感器力敏元件位置优化及其动态特性研究
吴仲城
卞亦文
戈瑜
虞承端
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
1
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职称材料
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