基于Vxworks的DP-3动力定位控制系统设计与分析 被引量：2

1

作者 王芳 万磊 +1 位作者 姜大鹏 徐玉如 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期217-222,共6页

为了满足深海油气资源开发对动力定位系统可靠性的需求,根据船级社对附加标志为DP-3动力定位系统的规范要求,在Vxworks实时操作系统下设计了三模冗余的动力定位控制系统.基于PC104总线设计了冗余动力定位控制系统的硬件体系结构.采用软... 为了满足深海油气资源开发对动力定位系统可靠性的需求,根据船级社对附加标志为DP-3动力定位系统的规范要求,在Vxworks实时操作系统下设计了三模冗余的动力定位控制系统.基于PC104总线设计了冗余动力定位控制系统的硬件体系结构.采用软件实现了三模冗余实时控制计算机组的控制解算与容错管理.应用马尔可夫过程对所设计的DP-3级动力定位控制系统进行了可靠性分析,预测了不同的硬件故障参数对DP-3动力定位控制系统可靠性的影响.分析结果表明,所设计的DP-3动力定位控制系统具有较高的可靠性. 展开更多

关键词 动力定位 体系结构 容错 系统可靠性

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基于流固耦合算法的DP半潜平台浮体的振动响应分析 被引量：1

2

作者 陈鹏 马骏 《中国海洋平台》 2010年第6期22-27,共6页

利用ANSYS软件建立DP半潜平台浮体结构的有限元分析模型。采用流固耦合算法,确定结构动力特性。考虑动力定位推进装置的特殊性及工况,通过经验公式计算激励大小,完成结构振动响应分析。

关键词 动力定位系统 dp半潜平台 流固耦合 振动

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12000t打捞/半潜工程船电力系统设计分析

3

作者 纪立帅 《船舶标准化工程师》 2025年第2期48-51,71,共5页

为了保证船舶航行及推进定位作业的稳定性和安全性,结合大连中远海运重工有限公司建造的12 000 t抬浮力打捞/半潜工程船,对该船各个使用工况下电力系统的设计配置情况、变压器配置、主推进系统及功率管理系统等的设计进行分析。分析结... 为了保证船舶航行及推进定位作业的稳定性和安全性,结合大连中远海运重工有限公司建造的12 000 t抬浮力打捞/半潜工程船,对该船各个使用工况下电力系统的设计配置情况、变压器配置、主推进系统及功率管理系统等的设计进行分析。分析结果表明,该项目电力、推进等系统对船舶操作有较高的安全冗余性,满足相关国内及国际标准规范的要求,能够满足船舶各个工况下的操作要求。研究成果可为进一步深入优化打捞/半潜工程船电力系统的设计提供参考。 展开更多

关键词 工程船 电力系统 电力推进 动力定位 变压器

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某深海钻井船DP3动力定位能力分析 被引量：11

4

作者 何进辉 张海彬 +1 位作者 朱仁传 杨葆和 《船舶》 2018年第5期11-17,共7页

世界主要海事机构对动力定位能力等级都进行了定义。文章梳理了各主要海事机构对动力定位系统的要求;针对DP3等级动力定位深海钻井船特点,介绍了风、浪、流等环境载荷计算方法以及动力定位能力的评估方法 ;对一艘DP3级的钻井船进行实例... 世界主要海事机构对动力定位能力等级都进行了定义。文章梳理了各主要海事机构对动力定位系统的要求;针对DP3等级动力定位深海钻井船特点,介绍了风、浪、流等环境载荷计算方法以及动力定位能力的评估方法 ;对一艘DP3级的钻井船进行实例分析,对其动力定位能力进行评估,并对DP3级钻井船的动力定位系统设计提出建议。 展开更多

关键词 深海钻井船 dp3 动力定位

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动力定位DP-3附加标志在钻井平台上的设计与应用 被引量：10

5

作者 卫卫 李春璘 +1 位作者 王鹏 陈根 《船舶》 2009年第4期34-41,共8页

介绍了在深水半潜钻井平台"海洋石油981"上采用DP-3入级附加标志的动力定位系统的设计情况,包括采用的理由以及对推进器、电力系统、控制系统及电缆走向的设计分析。作为我国在海洋工程重要项目上的首创设计,有较好的指导意义。

关键词 动力定位 dp-3附加标志 控制系统 动力系统的配置

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FMEA在DP-3深水半潜钻井平台上的应用 被引量：5

6

作者 刘红霞 宋金扬 +2 位作者 熊勇 袁飞晖 王克虎 《上海造船》 2011年第2期33-37,共5页

以深水半潜钻井平台为实例,阐述了对DP-3(中国船级社对DP动力定位船舶的附加标志之一)动力定位系统应用故障模式与影响分析(FMEA)方法进行分析的基本概念,分析方法流程,以及编制FMEA分析报告和冗余度验证试验程序的基本内容。

关键词 FMEA故障模式与影响分析 dp动力定位 dp-3 单失效 冗余度

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DP-3动力定位控制系统在钻井平台上的应用 被引量：7

7

作者 袁飞晖 熊勇 宋金扬 《上海造船》 2010年第1期42-45,共4页

以"海洋石油981"钻井平台项目为例,重点阐述在此项目中的DP-3动力定位控制系统、生产设计及其在DP控制网络上的应用。

关键词 dp-3动力定位控制系统 系统介绍 生产设计 应用

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DP-3动力定位系统实船电气设计分析 被引量：1

8

作者 郑智 《武汉船舶职业技术学院学报》 2022年第3期126-130,共5页

随着海洋工程装备的快速发展,越来越多的钻井平台和高端船舶都配备了DP-3动力定位系统。出于安全考虑,各大船级社对DP-3船舶的冗余设计要求极高,这就为船舶电气设计带来了诸多困难和挑战。本文通过介绍船级社对DP-3船舶的冗余设计要求,... 随着海洋工程装备的快速发展,越来越多的钻井平台和高端船舶都配备了DP-3动力定位系统。出于安全考虑,各大船级社对DP-3船舶的冗余设计要求极高,这就为船舶电气设计带来了诸多困难和挑战。本文通过介绍船级社对DP-3船舶的冗余设计要求,分析DP-3动力定位船舶电气设计的重难点,并结合DP-3深潜水实船设计案例,分析提出了DP-3船舶电气设计难点问题解决方法,为装配了DP-3系统的高端海工装备电气设计提供设计指导和参考依据。 展开更多

关键词 海工装备 dp-3动力定位 船舶电气生产设计 冗余设计 dp分区

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浅析DPDT动态定位动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上的应用 被引量：1

9

作者 周晓莹 《机电设备》 2013年第5期45-48,共4页

随着耙吸挖泥船向大型化、智能化发展,船东越来越多地考虑在挖泥船上安装DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统,希望借此系统能减少船员的操作强度、提高作业精度和效率、有效缩短施工时间。对DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上... 随着耙吸挖泥船向大型化、智能化发展,船东越来越多地考虑在挖泥船上安装DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统,希望借此系统能减少船员的操作强度、提高作业精度和效率、有效缩短施工时间。对DPDT动态定位、动态轨迹跟踪系统在耙吸挖泥船上的应用进行了简单阐述。 展开更多

关键词 动态定位(dp) 动态轨迹跟踪(DT) 耙吸挖泥船

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模拟退火算法在动力定位能力评估中的应用 被引量：15

10

作者 刘正锋 刘长德 +1 位作者 匡晓峰 周德才 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期375-381,共7页

动力定位能力评估在动力定位系统设计中有着重要的作用。它从数学本质上看就是带约束的非线性最优化问题,而模拟退火算法是解决这类问题较为有效的方法。文章介绍了模拟退火算法在动力定位能力评估中的应用,对实例进行了控位能力计算,... 动力定位能力评估在动力定位系统设计中有着重要的作用。它从数学本质上看就是带约束的非线性最优化问题,而模拟退火算法是解决这类问题较为有效的方法。文章介绍了模拟退火算法在动力定位能力评估中的应用,对实例进行了控位能力计算,并将计算结果与Kongsberg公司计算结果进行比较。分析表明,基于模拟退火算法开发的动力定位能力评估方法是可靠的,能更好地满足力以及力矩平衡的要求。 展开更多

关键词 动力定位 控位能力 模拟退火 非线性优化

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海工船动力定位能力分析系统研究与应用 被引量：7

11

作者 李军 方泉根 龚少军 《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第1期120-125,共6页

结合IMCA相关规范,介绍预估船舶动力定位能力的方法,阐述动力定位能力的计算流程,分析常见的风、流系数的区别与适用范围,给出适用于海洋工程辅助船的风力及水流力计算系数,编制船舶动力定位能力分析系统。以海洋工程辅助船为对象,预估... 结合IMCA相关规范,介绍预估船舶动力定位能力的方法,阐述动力定位能力的计算流程,分析常见的风、流系数的区别与适用范围,给出适用于海洋工程辅助船的风力及水流力计算系数,编制船舶动力定位能力分析系统。以海洋工程辅助船为对象,预估其最大动力定位能力及在定海况下各桨推力使用情况,分析各类型系数在计算中的结果,并结合试验验证该系统的可靠性。 展开更多

关键词 船舶工程 动力定位 动力定位能力曲线 海洋工程辅助船

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基于能耗最优化的动力定位推力分配逻辑算法研究(英文) 被引量：18

12

作者 杨世知 王磊 张申 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第3期217-226,共10页

文章为动力定位系统执行器的设计提供了两种推力分配最优化的求解方法,旨在寻求一种理想的推力器输出,包括推力与方位角,以维持动力定位系统能力。通过求解非线性约束最优化问题,得出时效性、稳定性与可控制性强的推力分配模块。文中采... 文章为动力定位系统执行器的设计提供了两种推力分配最优化的求解方法,旨在寻求一种理想的推力器输出,包括推力与方位角,以维持动力定位系统能力。通过求解非线性约束最优化问题,得出时效性、稳定性与可控制性强的推力分配模块。文中采用一个或若干个合适的结构矩阵来描述推力器的位置及其性能,采用不同的边界条件对系统要求进行描述,如降低推力损失等。基于一个简单的算例,分别采用遗传算法和序列二次方法进行求解,改变约束条件并分析程序运行结果,对比信号输出及其能耗情况,论证两种算法的可行性与稳定性。文中还对比了五种不同的情况,包括约束条件以及算法的变化,以满足不同的应用需求。 展开更多

关键词 推力分配(TA) 动力定位系统 遗传算法 序列二次最优化方法

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航行作业船舶考虑舵力的动力定位能力评估方法研究 被引量：3

13

作者 刘正锋 孙强 +1 位作者 江伟 张波 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期439-445,共7页

在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器... 在船舶动力定位系统中,主推和舵组合(桨舵组合)产生的有效推力矢量区域是非凸的,在进行优化推力分配时需要进行凸化处理。文章提出了一种新的处理办法,将主推和舵的组合等效看成相同位置上的两个不能同时工作的独立推进器,这两个推进器的推力矢量区域都是凸区域,且分别对应主推推力方向不同时的推力矢量区域。在数学上只需通过增加等式约束来实现非凸区域的凸化处理,处理过程更为简单。文中结合具体实例进行了计算。结果对比表明,该方法是可靠有效的。该方法还适用于有多个禁区的推进器处理。 展开更多

关键词 动力定位 控位能力 舵 非凸区域 凸化处理

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推进器功率推力关系对动力定位能力的影响 被引量：2

14

作者 刘正锋 张隆辉 +1 位作者 魏纳新 孙强 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1014-1023,共10页

动力定位推力分配一般以能量损耗最小为目标进行优化求解。本文旨在讨论推进器功率推力关系对动力定位能力的影响。针对三个不同的推进器功率推力关系,建立性能指标数学模型。基于不同指标函数形式,采用遗传算法、模拟退火算法以及二次... 动力定位推力分配一般以能量损耗最小为目标进行优化求解。本文旨在讨论推进器功率推力关系对动力定位能力的影响。针对三个不同的推进器功率推力关系,建立性能指标数学模型。基于不同指标函数形式,采用遗传算法、模拟退火算法以及二次规划方法进行优化求解。算例分析结果表明,不同的推进器功率推力关系形式对动力定位能力的影响甚微。同时,遗传算法、模拟退火算法收敛速度慢,计算效率远低于二次规划算法。因此,在处理推力分配优化实际问题时可认为推进器功率正比于推力的平方,推荐采用二次规划算法求解。此外,计算结果还表明动力定位系统在功率受限制时会降低系统的定位能力。 展开更多

关键词 动力定位 功率限制 推力分配 定位能力

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动力定位系统推力能力曲线计算分析 被引量：2

15

作者 刘正锋 孙强 刘长德 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期540-548,共9页

推力能力曲线与传统的动力定位能力评估结果不同,它显示着动力定位作业控制时推进系统的推力可执行域。文章通过对动力定位系统仅在力矩平衡约束下的最大推力进行求解,计算了推力能力曲线,并结合相关算例对推力能力曲线的应用进行了分... 推力能力曲线与传统的动力定位能力评估结果不同,它显示着动力定位作业控制时推进系统的推力可执行域。文章通过对动力定位系统仅在力矩平衡约束下的最大推力进行求解,计算了推力能力曲线,并结合相关算例对推力能力曲线的应用进行了分析研究。研究结果表明推力能力图线尽管对于环境载荷的估算依赖很小,但对动力定位能力仍有着很好的反映。而且在动力定位作业控制时,它不但能反映动力定位系统当前的工作状态,同时对可能出现的一些临界状态做出预判,给动力定位系统操控人员提供很好的指导建议。 展开更多

关键词 动力定位 推力能力 推力分配 定位能力

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考虑推进器饱和特性的动力定位船舶递归滑模动态面控制 被引量：3

16

作者 苏义鑫 公成龙 张丹红 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期206-214,共9页

针对带有饱和特性推进器、速度不可测量以及受外界未知扰动影响的动力定位(dynamic positioning,DP)船舶,设计了一种带有饱和处理模块的递归滑模动态面控制(dynamic surface control,DSC)律。基于高斯误差函数设计了输入输出特性光滑的... 针对带有饱和特性推进器、速度不可测量以及受外界未知扰动影响的动力定位(dynamic positioning,DP)船舶,设计了一种带有饱和处理模块的递归滑模动态面控制(dynamic surface control,DSC)律。基于高斯误差函数设计了输入输出特性光滑的饱和处理模块对控制律的输出进行限幅处理,构造了高增益观测器利用船舶位置和艏向角信息估计船舶速度,设计了递归滑模动态面控制策略增强控制律对系统参数摄动的非脆弱性,并通过选择合适的Lyapunov函数,证明了DP闭环控制系统的稳定性和所有信号的最终一致有界性。最终,对一艘供给船进行DP仿真分析,结果表明,所设计的控制律对外界扰动具有较强的抵抗能力和对系统参数摄动具有较强的非脆弱性,能够保证DP控制系统具有良好的动态特性和稳态性能。 展开更多

关键词 动力定位(dp) 饱和处理模块 输入饱和 递归滑模控制 非脆弱性

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船舶动力定位系统与锚泊辅助动力定位系统的时域模拟比较 被引量：11

17

作者 周利 王磊 《船海工程》 2009年第4期154-157,161,共5页

以低频时域水平运动方程为基础,考虑各种低频载荷作用以及动力定位模型,建立起一种船舶动力定位的时域模拟系统,对某一驳船在只有动力定位系统和拥有锚泊辅助动力定位系统的情况下进行时域模拟,并比较了两种情况下的定位性能和功率消耗... 以低频时域水平运动方程为基础,考虑各种低频载荷作用以及动力定位模型,建立起一种船舶动力定位的时域模拟系统,对某一驳船在只有动力定位系统和拥有锚泊辅助动力定位系统的情况下进行时域模拟,并比较了两种情况下的定位性能和功率消耗情况。 展开更多

关键词 动力定位 时域模拟 锚泊辅助动力定位 方位保持

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考虑推进器失效的深海工程船舶动力定位数值模拟 被引量：4

18

作者 骆寒冰 舒德健 +2 位作者 谢芃 樊鹤 于文太 《中国海洋平台》 2019年第5期22-29,40,共9页

基于PID控制器的动力定位数值模拟方法,开发控制参数自动整定程序,采用非线性最优化方法分配推力,考虑推进器转角限制以及推进器失效情况,实现对动力定位船舶的控制。针对某动力定位深海工程船舶,在风、浪、流组合海况下,开展平面运动... 基于PID控制器的动力定位数值模拟方法,开发控制参数自动整定程序,采用非线性最优化方法分配推力,考虑推进器转角限制以及推进器失效情况,实现对动力定位船舶的控制。针对某动力定位深海工程船舶,在风、浪、流组合海况下,开展平面运动响应及其定位能力的预报和对比研究工作,在时域和频域上分析典型海况下的运动结果。结果表明该方法在动力定位能力和运动响应预报方面有较好的工程应用价值。 展开更多

关键词 深海工程船 动力定位 PID控制器 运动响应 数值模拟

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动力定位工程船设计技术研究 被引量：7

19

作者 缪燕华 吴斐文 《上海造船》 2010年第1期46-50,59,共6页

论述了动力定位入级船舶设计时所要综合研究的环境条件、推力器的配置、全船电力系统单线图方案、动力定位能力分析及入级符号与故障模式影响分析之间的复杂的辨证关系,给出了动力定位船舶设计程序及原则。

关键词 动力定位 船舶设计 环境条件 推力器 电力系统 dp能力分析

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海底电缆检测中ROV与非动力定位平台自适应匹配 被引量：2

20

作者 黄小卫 肖波 +1 位作者 丁金伟 张维佳 《南方能源建设》 2017年第2期126-131,共6页

针对海底电缆检测过程中DP船造价昂贵的特点以及普通船只抛锚定位的局限性,提出采用非动力定位平台配合水下机器人进行海底作业的方式。根据实际需求,从动力定位船原理出发论述了非动力定位平台的选型、与水下机器人之间的配合操作流程... 针对海底电缆检测过程中DP船造价昂贵的特点以及普通船只抛锚定位的局限性,提出采用非动力定位平台配合水下机器人进行海底作业的方式。根据实际需求,从动力定位船原理出发论述了非动力定位平台的选型、与水下机器人之间的配合操作流程,论证了双体船作为非动力定位平台与水下机器人自适应匹配的可行性,为后续海洋施工及运维检测的可行性方案提供依据,同时也为非动力定位平台的设计及研发提供了参考依据。 展开更多

关键词 非动力定位平台 dp船 ROV

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