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鲁地拉水电站大坝入仓方案研究
1
作者 吴都督 《云南水力发电》 2025年第1期166-169,172,共5页
鲁地拉大坝受汛期大坝缺口过流、12号和17号坝段中孔钢衬安装及常态混凝土施工影响,大坝碾压混凝土形成23个浇筑区域,通过布置坝前施工道路、跨仓钢栈桥等方式有效解决了河床坝段1160 m以下高程入仓问题,通过右岸满管、大跨度跨缺口胶... 鲁地拉大坝受汛期大坝缺口过流、12号和17号坝段中孔钢衬安装及常态混凝土施工影响,大坝碾压混凝土形成23个浇筑区域,通过布置坝前施工道路、跨仓钢栈桥等方式有效解决了河床坝段1160 m以下高程入仓问题,通过右岸满管、大跨度跨缺口胶带机等手段有效解决了2011年汛期右岸上升、2012年汛期河床坝段上升等技术难题,大坝提前1 a完成施工进度目标。 展开更多
关键词 碾压混凝土 鲁地拉 入仓 缺口 自卸汽车
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矿山无人驾驶自卸车装料区路径规划算法研究
2
作者 曾姣妮 王立群 +1 位作者 杨薇 田明锐 《汽车实用技术》 2025年第3期38-43,共6页
随着5G网络和物联网技术的发展,无人驾驶技术在矿山的应用研究得到了显著推进。但由于矿用自卸车的装载重量大、矿山装料区道路狭窄、弯道急且上下坡路段多,使得矿用自卸车在矿区的无人驾驶路径规划面临挑战。文章研究了自卸车在矿山装... 随着5G网络和物联网技术的发展,无人驾驶技术在矿山的应用研究得到了显著推进。但由于矿用自卸车的装载重量大、矿山装料区道路狭窄、弯道急且上下坡路段多,使得矿用自卸车在矿区的无人驾驶路径规划面临挑战。文章研究了自卸车在矿山装料区的路径规划问题,提出了一种适用于矿山无人驾驶自卸车的自适应混合A^(*)路径规划方法,该方法能够规划出自卸车在狭长的矿山道路上从起点到终点的安全路径,并使自卸车在狭窄的上下坡道路上保持直行,避免因频繁转向导致的颠簸失稳,从而提高无人驾驶的安全性。最后,通过MATLAB仿真实验验证了自适应混合A*搜索算法的可行性。 展开更多
关键词 矿山无人驾驶 矿用自卸车 自适应混合A*算法 路径规划
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基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制研究
3
作者 郝鑫宇 邢慧茹 +1 位作者 焦志翔 陈康帅 《煤矿机械》 2025年第1期214-217,共4页
针对电传动矿用自卸车在运行过程中无法根据道路情况自适应输出转矩、车轮过度滑转难以及时调整的问题,对其牵引系统进行深入研究,提出基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制系统,有效解决了车辆在低附着路面车轮易打滑的问题,提高了车... 针对电传动矿用自卸车在运行过程中无法根据道路情况自适应输出转矩、车轮过度滑转难以及时调整的问题,对其牵引系统进行深入研究,提出基于模糊规则的矿用自卸车驱动防滑控制系统,有效解决了车辆在低附着路面车轮易打滑的问题,提高了车辆在地面附着系数突变时打滑的调整能力。最终通过仿真验证了该系统的有效性,对矿用自卸车驱动防滑系统的设计应用具有一定的意义。 展开更多
关键词 矿用自卸车 驱动轮 车辆动力学分析 MATLAB仿真分析
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露天矿无人驾驶自卸车横-纵向协同控制研究
4
作者 潘国宇 鲍久圣 +6 位作者 胡德平 邹学耀 阴妍 王茂森 朱晨钟 张磊 杨瑞 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期68-79,共12页
露天矿无人驾驶自卸车面临道路等级低且坡道弯道多、车辆载质量大且变化范围宽等恶劣运输工况,现有车辆运动控制策略多面向普通道路环境,无法直接将现有车辆控制策略应用于矿山自卸车。针对上述问题,提出了一种基于预瞄误差与分层反馈... 露天矿无人驾驶自卸车面临道路等级低且坡道弯道多、车辆载质量大且变化范围宽等恶劣运输工况,现有车辆运动控制策略多面向普通道路环境,无法直接将现有车辆控制策略应用于矿山自卸车。针对上述问题,提出了一种基于预瞄误差与分层反馈的露天矿无人驾驶自卸车横-纵向协同控制系统。横向控制以线性二次型调节器(LQR)为基础,运用前馈控制器降低稳态误差,采用模糊控制器实现自适应调整预瞄距离,以提高路径跟踪控制精度;纵向控制建立分层反馈式纵向速度控制器,分别采用模型预测控制和模糊PID反馈控制,并建立车辆驱动及制动逆向模型,降低自卸车载质量与道路坡度改变对纵向速度追踪的影响。仿真结果表明:(1)车辆实际速度和期望速度误差在2%以内,说明自卸车在空载下坡与满载上坡2种工况下的速度跟踪效果能够满足要求。(2)由于横-纵向协同控制能够针对路径曲率的不同实时调节车辆速度,在2种工况下,自卸车横-纵向协同控制器相比于单一横向控制都获得了更高的路径跟踪精度,同时也提高了自卸车的操纵稳定性。实验结果表明:(1)空载下坡时的横向误差峰值为0.0199 m,方向误差峰值为0.1840 rad,误差增大均发生在弯道处,但误差波动范围较小,能够保证试验车对期望路径的跟踪。(2)负载上坡时的横向误差峰值为0.0168 m,方向误差峰值为0.0714 rad,误差变化趋势与空载下坡试验相反,但误差仍在合理范围内,试验车的跟踪效果良好。(3)2个误差峰值均小于空载下坡试验,验证了不同速度对横向控制精度的影响规律。 展开更多
关键词 露天矿自卸车 无人驾驶 横向运动控制 纵向速度控制 横-纵向协同控制
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矿用电动轮自卸卡车制动器异常检测 被引量：1
5
作者 呼木吉力吐 赵然斌 +1 位作者 孙罡锋 王嘉诺 《湘潭大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第4期78-84,共7页
针对矿用电动轮自卸卡车制动器异常工况检测需求,设计了制动器状态采集系统,并基于长短时记忆(LSTM)网络实现了监测数据的特征提取及异常检测.制动器状态采集系统主要由车载监控端、云服务端、用户端构成,实现制动器的数据采集、数据传... 针对矿用电动轮自卸卡车制动器异常工况检测需求,设计了制动器状态采集系统,并基于长短时记忆(LSTM)网络实现了监测数据的特征提取及异常检测.制动器状态采集系统主要由车载监控端、云服务端、用户端构成,实现制动器的数据采集、数据传输、异常预警等.基于监测数据,采用长短时记忆网络构建了异常工况检测模型,对矿用自卸卡车实况作业产生的多元时间序列数据进行特征提取.模型将早期输入序列信息传播到较后的记忆单元中,有效解决了时序数据的长期依赖性问题.实验结果表明,所提方法对异常工况的识别准确率高于93%,明显优于基于阈值的检测方法. 展开更多
关键词 矿用电动轮自卸卡车 制动器异常检测 长短时记忆网络
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电驱自卸车在露天煤矿中的应用前景分析 被引量：1
6
作者 孟祥春 刘广春 +3 位作者 陈永祥 郭满 王惠杰 解晓东 《露天采矿技术》 CAS 2024年第3期28-31,共4页
为了贯彻实行国家环保相关政策,结合露天矿目前生产实际,调研行业内主流运输自卸车的使用情况,分析了燃油自卸车和电驱自卸车经济、使用效能等方面的优缺点;通过不同角度对比得出电驱自卸车相比燃油自卸车优势显著,同时结合当下环境和政... 为了贯彻实行国家环保相关政策,结合露天矿目前生产实际,调研行业内主流运输自卸车的使用情况,分析了燃油自卸车和电驱自卸车经济、使用效能等方面的优缺点;通过不同角度对比得出电驱自卸车相比燃油自卸车优势显著,同时结合当下环境和政策,新能源自卸车快速发展,电驱自卸车将成为市场主流选择。 展开更多
关键词 露天煤矿运输 节能减排 燃油自卸车 电驱自卸车
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自卸车右转盲区风险目标动态检测算法研究
7
作者 贺鹏麟 陈志芳 王畅 《汽车工程师》 2024年第8期36-41,共6页
针对自卸车外形尺寸大导致车辆右转弯时存在较大视野盲区的问题,提出一种自卸车右转盲区风险目标动态检测算法,该算法利用YOLOv8模型的C2f模块和损失计算模块,提高了模型的检测精确率。同时,在盲区中预设4条位置阈值线,增加盲区风险预... 针对自卸车外形尺寸大导致车辆右转弯时存在较大视野盲区的问题,提出一种自卸车右转盲区风险目标动态检测算法,该算法利用YOLOv8模型的C2f模块和损失计算模块,提高了模型的检测精确率。同时,在盲区中预设4条位置阈值线,增加盲区风险预警模块,建立了自卸车右转盲区辅助驾驶系统。结果表明:所提出的风险目标动态检测算法能够识别小型乘用车、载货汽车、公交车、行人和电动自行车等多种类型的目标,且所有类别目标的50%交并比阈值下的平均精度均值(mAP50)为0.87;自卸车右转盲区辅助驾驶系统能够根据图像中风险目标框的位置进行不同程度的预警。 展开更多
关键词 自卸车盲区 目标检测 YOLOv8 预警系统
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基于新材料应用的轻量化U型自卸车厢的优化仿真
8
作者 郑全 朱恒伟 +2 位作者 刘豪睿 欧立洲 温东辉 《汽车实用技术》 2024年第1期162-166,共5页
自卸车是重型商用车最基础的一款专用车产品。在我国近几年的自卸车行业发展中,随着国家对环境的重视,在生产制作和使用中矩形箱结构重量大的问题日益突出,车厢结构开始由原来的矩形箱逐渐开始向U型车厢转变。文章模型采用三维软件Solid... 自卸车是重型商用车最基础的一款专用车产品。在我国近几年的自卸车行业发展中,随着国家对环境的重视,在生产制作和使用中矩形箱结构重量大的问题日益突出,车厢结构开始由原来的矩形箱逐渐开始向U型车厢转变。文章模型采用三维软件SolidWorks造型建模,采用高效的有限元软件进行分析。模拟不同路况及装载情况下的车厢受力情况,根据分析结果从钢板材质和车厢结构方面对车厢进行优化。 展开更多
关键词 自卸车 U型车厢 有限元分析 高强钢
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装载冲击下矿用自卸车油气悬架减振特性分析
9
作者 王刚锋 王万汀 +2 位作者 索雪峰 杜腾 秦涛 《煤矿机械》 2024年第7期84-87,共4页
油气悬架具有良好的缓冲减振作用,被广泛应用于矿用工程车辆。为解决矿用自卸车单气室油气悬架在装载冲击工况下刚度过高导致悬架和车身部件易损坏的问题,设计了一种新型两级压力式油气悬架,利用AMESim仿真平台建立了两级压力式与单气... 油气悬架具有良好的缓冲减振作用,被广泛应用于矿用工程车辆。为解决矿用自卸车单气室油气悬架在装载冲击工况下刚度过高导致悬架和车身部件易损坏的问题,设计了一种新型两级压力式油气悬架,利用AMESim仿真平台建立了两级压力式与单气室油气悬架模型,通过实验验证模型的准确性,并对比分析了2种悬架在逐次装载过程中的减振特性。结果表明,相比于单气室悬架,两级压力式油气悬架的油缸压力峰值降低0.19 MPa,活塞压缩行程的最大位移增加0.026 m,加速度功率谱密度峰值降低29.6%,两级压力式油气悬架的振动强度较弱,减振吸能特性较好,为工程车辆油气悬架系统设计提供了参考。 展开更多
关键词 矿用自卸车 油气悬架 装载冲击 减振
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大型矿用自卸车轮边减速器机架长寿命设计优化改进 被引量：1
10
作者 张再利 徐莎 +2 位作者 汪星 朱曦 吴洋 《煤矿机械》 2024年第6期133-135,共3页
针对矿用自卸车轮边减速器机架开裂问题进行失效分析,通过对路谱数据进行采集,提出了更改机架材料并在机架上增加肋板的方式来优化机架提升寿命,应用仿真手段进行模拟分析和计算对比,结果表明改进的机架寿命得到明显提升。通过模态分析... 针对矿用自卸车轮边减速器机架开裂问题进行失效分析,通过对路谱数据进行采集,提出了更改机架材料并在机架上增加肋板的方式来优化机架提升寿命,应用仿真手段进行模拟分析和计算对比,结果表明改进的机架寿命得到明显提升。通过模态分析与铸造工艺性仿真分析验证在机架上加肋板的可行性。 展开更多
关键词 矿用自卸车 轮边减速器 寿命优化 仿真分析
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安太堡露天矿内排道路线型与卡车油耗的相关性研究
11
作者 解廷堃 刘俊昌 韩流 《露天采矿技术》 CAS 2024年第6期1-6,共6页
为了研究露天矿内排道路线型与卡车油耗的相关性,以安太堡露天矿730E卡车为研究对象,规划内排对比路线,设计油耗采集方案,通过高精度容积式油耗仪采集矿用卡车不同工况下卡车油耗数据并进行对比分析;基于运输功理论,建立了露天矿包含空... 为了研究露天矿内排道路线型与卡车油耗的相关性,以安太堡露天矿730E卡车为研究对象,规划内排对比路线,设计油耗采集方案,通过高精度容积式油耗仪采集矿用卡车不同工况下卡车油耗数据并进行对比分析;基于运输功理论,建立了露天矿包含空气阻力、滚动阻力和坡道阻力的运输功模型,并将运输功与卡车油耗进行对比。结果表明:相同运距条件下,无论是空车还是重车,坡道都会导致卡车油耗增加,运输功变化规律与油耗表现出良好的一致性;减少运输道路坡道数量和降低运输提升高度是降低卡车油耗的关键措施。 展开更多
关键词 内排道路 卡车运输 燃油消耗 道路线型 相关性
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自卸车车架有限元分析与轻量化设计 被引量：2
12
作者 于发加 《汽车实用技术》 2024年第4期125-128,共4页
自卸车车架的轻量化一直是整车厂的设计目标之一,车架轻量化不仅可以节约材料和成本,也可以减少油耗,提高经济性。文章以某型自卸车为研究对象,运用ANSYS软件对车架进行三种工况静力学分析,根据仿真分析数据对车架进行轻量化设计,选取... 自卸车车架的轻量化一直是整车厂的设计目标之一,车架轻量化不仅可以节约材料和成本,也可以减少油耗,提高经济性。文章以某型自卸车为研究对象,运用ANSYS软件对车架进行三种工况静力学分析,根据仿真分析数据对车架进行轻量化设计,选取最佳优化方案,对轻量化的车架进行静态和模态分析,验证其是否满足使用要求,分析及轻量化设计自卸车车架对增加自卸车辆的整车使用寿命,对提高其安全可靠性和经济性有一定的工程实践意义。 展开更多
关键词 自卸车车架 有限元分析 轻量化
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并联式混合动力自卸车控制策略与经济性研究
13
作者 平衍 陈涛 +1 位作者 展新 梁立东 《汽车实用技术》 2024年第11期22-28,共7页
针对并联式混合动力重型自卸车的经济性评价问题,文章提出了一种基于转矩因子的逻辑门限控制策略,建立了一套基于Cruise与MATLAB/Simulink的联合仿真模型,对并联式混合动力重型自卸车的经济性进行了深入研究。首先对关键动力总成进行了... 针对并联式混合动力重型自卸车的经济性评价问题,文章提出了一种基于转矩因子的逻辑门限控制策略,建立了一套基于Cruise与MATLAB/Simulink的联合仿真模型,对并联式混合动力重型自卸车的经济性进行了深入研究。首先对关键动力总成进行了选型和参数匹配并建立了整车仿真模型。然后,采用基于转矩因子的逻辑门限的方法建立了混合动力控制策略模型,并将整车模型与混合动力控制策略模型进行联合仿真;重点分析了重型商用车瞬态工况(CWTVC)和自卸汽车行驶工况(CHTC-D)下的整车经济性,并将仿真和试验结果进行了对比分析。结果表明,CWTVC循环工况下,电量消耗模式(CD)和电量保持模式(CS)下分别节油16.7%和6.4%;CHTC-D循环工况下,CD和CS模式下分别节油39.6%和25.4%。仿真与试验结果的经济性误差在为0.49 L/100 km,节油率误差低于1.5%,所建立的经济性仿真模型具有较高的精度,所提出的策略能够显著提高混合动力重型自卸车的车辆燃油经济性。 展开更多
关键词 并联式混合动力自卸车 控制策略 循环工况 经济性 MATLAB/SIMULINK
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无人驾驶宽体自卸车智能控制关键技术探讨
14
作者 吴宇震 郝健 +1 位作者 陈之坤 张德文 《港口装卸》 2024年第6期34-36,68,共4页
码头承担大量的矿物、煤炭等干散货的运输工作,其中一个重要的环节是由自卸车实现货物的装卸载、转运工作。货物转运过程具有性质单一、工作场景明确的特点,同时还面临司机24 h轮班作业工作、转运过程无法与港口控制系统对接、无法实时... 码头承担大量的矿物、煤炭等干散货的运输工作,其中一个重要的环节是由自卸车实现货物的装卸载、转运工作。货物转运过程具有性质单一、工作场景明确的特点,同时还面临司机24 h轮班作业工作、转运过程无法与港口控制系统对接、无法实时获得自卸车工作状态等问题。在干散货码头应用无人驾驶自卸车,利用自动驾驶相关技术,能够有效解决上述问题。提出了一种基于多目标融合定位的纯电动无人驾驶宽体自卸车技术,可实现自卸车的安全稳定自动驾驶,提高码头自动化率和智能化水平。 展开更多
关键词 无人驾驶自卸车 多源融合感知 精度地图 自适应路径规划
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基于CNN-LSTM的重型自卸车侧翻预警模型 被引量：1
15
作者 汪佳铭 胡明茂 +1 位作者 师国东 朱天民 《滨州学院学报》 2024年第2期81-89,共9页
为解决重型自卸车的侧翻预警问题,基于CNN-LSTM神经网络构造了重型自卸车的侧翻预警模型。利用Trucksim与MATLAB/Simulink搭建了重型自卸车仿真模型,以横向载荷转移率等于±0.85为侧翻阈值,提取了不同工况下的车辆运行参数,利用车... 为解决重型自卸车的侧翻预警问题,基于CNN-LSTM神经网络构造了重型自卸车的侧翻预警模型。利用Trucksim与MATLAB/Simulink搭建了重型自卸车仿真模型,以横向载荷转移率等于±0.85为侧翻阈值,提取了不同工况下的车辆运行参数,利用车辆运行参数,训练CNN-LSTM重型自卸车侧翻预警模型,并分别与基于CNN、LSTM搭建的预警模型对比。结果表明:CNN-LSTM重型自卸车侧翻预警模型预测准确率为98.31%;感受性曲线的曲线下面积为0.999,高于由单一神经网络所搭建的侧翻预警模型。 展开更多
关键词 重型自卸车 CNN LSTM神经网络 横向载荷转移率 侧翻预警模型 仿真
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露天矿场无人驾驶自卸车路径规划方法研究
16
作者 黄佳德 刘勇 +1 位作者 邓穆坤 梅文庆 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期182-191,共10页
针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clot... 针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clothoid曲线代替传统圆弧进行拓展,以保证混合A*搜索路径的曲率连续性和曲率变化率限制要求。然后,利用左行规则改进混合A*算法累加代价和启发代价,在累加代价中加入左转代价和碰撞吸引代价保证路径向左和沿地图边界左侧进行规划,在启发代价中根据拓展方向与地图边界最近点的左右位置关系调整拓展代价得到利于左行的启发代价图,以生成左行全局粗略路径。最后,结合二次规划技术,以离散点对角向量模最小化为目标函数,坐标轴方向移动量为约束,构建平滑优化模型,对全局路径进行平滑,同时为防止平滑过程中曲率超限超出车辆转向响应能力,利用大曲率点可行域隧道缩减技术,限制大曲率点平滑可移动量。试验结果表明:所提方法可以生成适应矿区左行规则的沿地图左侧边界行驶的全局路径;启发代价的改进有效地减少了混合A*算法拓展的节点数量,有利于更好实现左行;离散点路径平滑方法有效提高了全局路径的平滑度,利于车辆控制跟踪;Clothoid曲线拓展与可行域隧道缩减技术可有效应对装载、卸载等大曲率路径,不存在曲率超限情况;对比不同长度路径规划耗时数据,路径平滑算法有效降低了路径规划的总耗时,4 km路径平滑耗时只需76 ms;左行规划的实现和总耗时的减少提高了路径对于矿区场景的适应性。 展开更多
关键词 露天矿场 无人驾驶自卸车 路径规划 Clothoid曲线拓展 左行混合A*算法 离散点平滑
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矿用自卸车液压互联悬架参数灵敏度分析与优化
17
作者 王刚锋 王万汀 +3 位作者 索雪峰 王迪 杜腾 刘湘 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期232-241,共10页
为改善三轴矿用自卸车的行驶稳定性与平顺性,提出一种前桥左右互联,中后桥X型交叉互联的新型悬架系统。利用阻抗矩阵传递法和系统边界条件建立整车机-液耦合模型,求解耦合系统的状态矩阵得到车身-车轮运动的各阶模态,对比新型悬架与传... 为改善三轴矿用自卸车的行驶稳定性与平顺性,提出一种前桥左右互联,中后桥X型交叉互联的新型悬架系统。利用阻抗矩阵传递法和系统边界条件建立整车机-液耦合模型,求解耦合系统的状态矩阵得到车身-车轮运动的各阶模态,对比新型悬架与传统悬架的模态特性,并分析了轮胎动载荷分配情况。利用系统加速度传递矩阵与随机路面输入矩阵得到优化目标函数。最后采用Morris法分析悬架系统结构参数对车身弹跳、俯仰与侧倾模态振动的灵敏度,得到影响悬架性能的敏感参数,并通过NSGA-II对敏感参数进行多目标优化。结果表明:相比传统悬架,新型悬架的俯仰和侧倾模态频率分别增大8.3%和35.2%,具有更好的抗俯仰和抗侧倾性能,同时中后轮动载荷分配情况得到改善;蓄能器初始充气压力、前蓄能器初始充气体积、阻尼孔内径以及缸筒上下腔面积比是影响乘坐舒适性的主要因素;优化后车辆弹跳、俯仰与侧倾模态的加速度响应峰值分别降低50.3%、58.2%和59.8%,不同速度下的加速度均方根值减小,有效提高了悬架综合性能。 展开更多
关键词 液压互联悬架 三轴矿用自卸车 频域特性 参数灵敏度分析 多目标优化
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纯电动力非公路矿用自卸车驱动系统研究及应用
18
作者 韩委委 刘辉荣 +2 位作者 周志宇 刘海涛 付如愿 《有色金属（矿山部分）》 2024年第6期91-99,共9页
传统的机械传动矿车碳排放较高,驱动系统结构复杂,在高海拔低温环境中降功率现象严重,运营成本较高。针对某100 t机械传动自卸车的驱动系统,研究了其驱动系统的组成及特点;提出了一种包括主牵引传动+辅助系统的驱动系统和控制系统方案... 传统的机械传动矿车碳排放较高,驱动系统结构复杂,在高海拔低温环境中降功率现象严重,运营成本较高。针对某100 t机械传动自卸车的驱动系统,研究了其驱动系统的组成及特点;提出了一种包括主牵引传动+辅助系统的驱动系统和控制系统方案并对控制算法进行了描述。主牵引系统采用793 kWh动力电池作为动力源,结合直接转矩控制算法驱动1台680 kW的主牵引电机,辅助系统的两个逆变模块、DC/DC模块和电池散热机组可以分别驱动转向和举升液压泵电机,为整车空调和散热风机提供电源以及为动力电池提供散热电源;对整车进行海拔5500 m、-30℃的满载工况下的制动/牵引转换、重载上坡起步、重载上坡行驶、重载下坡电制动等矿山现场装载试验,运行情况稳定可靠,降低运营成本93%,累计运行4230 h,累计运行里程4238 km。该驱动系统结构简单,回收的制动能量提高了系统能效,减少了碳排放,促进了绿色矿山的发展。 展开更多
关键词 电动轮自卸车 直接转矩控制 纯电动力 驱动系统 绿色矿山
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矿用自卸卡车转向蓄能器及蓄能器过滤装置的技术改造
19
作者 王勃 《露天采矿技术》 CAS 2024年第3期89-92,共4页
为了减少矿用自卸卡车蓄能器气囊损坏后引起的液压油系统污染和转向系统故障,分析了气囊式蓄能器的内部结构、工作原理及在卡车转向液压系统中的作用,以及对气囊式蓄能器破损后污染液压系统情况;提出了在卡车转向系统与蓄能器之间油路... 为了减少矿用自卸卡车蓄能器气囊损坏后引起的液压油系统污染和转向系统故障,分析了气囊式蓄能器的内部结构、工作原理及在卡车转向液压系统中的作用,以及对气囊式蓄能器破损后污染液压系统情况;提出了在卡车转向系统与蓄能器之间油路上加装过滤装置的必要性。结果表明:通过在730E卡车转向系统安装过滤装置后,转向系统可以有效地避免因蓄能器气囊损坏后引起的液压油系统污染,同时二次净化了液压系统,减少了卡车转向系统故障,节约了维修成本。 展开更多
关键词 矿用自卸卡车 蓄能器 转向系统 液压系统 730E卡车 过滤器
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矿用自卸卡车主梁焊接修复技术及可靠性评估
20
作者 孙亮 王亮 李凌鹏 《世界有色金属》 2024年第7期196-198,共3页
为规范卡车主梁焊接作业,以某矿用自卸卡车为例,开展主梁焊接修复工艺的设计研究。以某地区大型矿山工程运输作业所用的自卸卡车为例,设计实例应用实验,对主梁焊接修复技术进行可靠性评估,实验结果表明:提出的焊接修复技术实际应用效果... 为规范卡车主梁焊接作业,以某矿用自卸卡车为例,开展主梁焊接修复工艺的设计研究。以某地区大型矿山工程运输作业所用的自卸卡车为例,设计实例应用实验,对主梁焊接修复技术进行可靠性评估,实验结果表明:提出的焊接修复技术实际应用效果良好,按照规范进行主梁的焊接处理,可以在提高主梁结构硬度的基础上,优化主梁结构的耐磨性。综合实验表明,设计的方法具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 矿用 评估方法 可靠性 焊接修复技术 主梁 自卸卡车
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