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题名网络借贷平台的区域金融风险溢出效应影响
被引量：1
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作者
温春然
沈传河
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机构
山东女子学院经济学院
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出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2019年第12期157-159,共3页
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基金
国家社会科学规划基金资助项目(17BGL058)
教育部人文社会科学研究项目规划基金项目(15YJA790051)
+1 种基金
山东省教育厅高校人文社科研究计划项目(J16WE23)
山东女子学院校级青年课题重点项目(2014ZD05)
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文摘
文章选取了网络借贷平台发展相对较发达的8个城市,即北京、上海、江苏、浙江、山东、湖北、广东、四川作为样本研究对象,首先分析8个城市的区域金融风险情况并检验其空间溢出效应,而后构建空间Du-bin模型实证分析网络借贷平台对区域金融风险水平的影响,以期为我国互联网金融的监管及区域性风险防范提出政策建议。
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关键词
网络借贷
区域金融风险
空间dubin模型
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分类号
F832
[经济管理—金融学]
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题名多无人机任务分配/航迹规划的一体化求解方法
被引量：3
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作者
徐杰
吴蔚楠
龚春林
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期1860-1870,共11页
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基金
国家自然科学基金(72001173)。
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文摘
针对多异构无人机任务分配和航迹规划存在的强耦合特性,为解决串行求解仅能获得局部最优解的问题,提出了一种基于图论的一体化求解框架,采用三维Dubins模型,通过对无人机航向角进行离散化,将路径规划问题和任务分配问题建立为离散图模型。为了实现该混合整数规划问题的快速求解,建立了基于并行化处理的遗传算法策略;为避免执行时序约束任务存在的死锁问题,引入深度优先算法(DFS),通过检测时序任务图环路状态判断任务规划结果的可行性,从而剔除规划结果中的不可行解。仿真结果表明,相比于解耦方法,一体化求解方法能明显提高规划结果的品质;相比于集中式遗传算法,分布式遗传算法能显著提高算法的收敛速度。
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关键词
多无人机
航迹规划
任务分配
遗传算法
dubins模型
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Keywords
Multi UAVs
Trajectory planning
Task assignment
Genetic algorithm
dubins model
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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